专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种电能节能计量方法及装置 CN201410482627.5 - 本申请公开了一种电机系统节能改造的计量方法及装置，本申请采集改造前后被测系统的实时电流与预设的电流阀值比较，确定改造前后被测系统的运行状态，记录被测的电机系统在不同运行状态下的电能数据分类并储存，在节能改造完成后，电机运行之前，冻结节能改造前的电能数据存储在模式一中，根据节能改造前后被测系统在相同对应运行状态下的电能数据计算节电数据，本发明提供的电能节能计量方法与装置，适用于测量被测系统节能改造前后多种运行状态下的电能数据，以上所述数据均能显示、存储和远程传输，计量准确，一目了然，操作方便。 专利申请的驳回
一种供水系统水泵的节能改造方法 CN201210184987.8 2014-07-09 本发明公开了一种恒压供水系统水泵的节能改造方法，首先根据现场实际测试的系统运行的相关数据，结合现场的实际情况，分别选定变泵和定泵；以流量的最大变化量作为变泵的选型依据，剩余的流量由定泵来分配；通过变频调速自动控制来改变变泵的运行状态来满足不同流量下的恒压供水；本发明的方法能够满足不同流量下的恒压供水，不管流量如何变化，都能保证水泵在高效区运行，使系统不会因为流量调节而大幅降低效率，保证供水系统在各种不同工况下始终处于高效运行状态，为恒压供水系统水泵节能改造提供了一种更全面、系统、彻底的方法，使系统运行更加高效和节能。 专利权的终止
油缸位移传感器、液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人 CN202011016122.1 - 本发明公开了一种油缸位移传感器，包括霍尔传感器线路板、底座、第一滑轮、第二滑轮、磁铁环、转轴和小磁铁，转轴可转动地设置于底座上，所述第一滑轮、第二滑轮、磁铁环分别套设于转轴上，且第一滑轮和第二滑轮分别位于磁铁环的两侧，并抵靠磁铁环设置，底座的至少一端外侧设置有霍尔传感器线路板，转轴上与霍尔传感器线路板相邻的一端安装有小磁铁，霍尔传感器线路板与小磁铁有间隔地设置，霍尔传感器线路板上设有霍尔传感器，利用霍尔传感器读取小磁铁变化的磁感应角度，进而输出感应电信号，从而检测出活塞杆与液压油缸缸筒的直线位移，具有检测精度高，装置体积小的优点。本发明还公开一种液压油缸、支腿调平装置、工程机械及液压机器人。   实质审查
一种控制器内部数据信息和外部视频信息同步方法及系统 CN201911070833.4 - 本发明公开了一种控制器内部数据信息和外部视频信息同步方法，用于工程机械，包括以下步骤：通过摄像装置获取工程机械作业的实景视频和通过信息采集装置实时采集信息数据，其中，信息数据包括工程机械作业的机器信息数据和环境信息数据；根据信息数据的采集时间及实景视频拍摄时间建立信息数据和实景视频内容的时间关联；将时间关联的实景视频内容和信息数据进行比对，使同一时刻的实景视频内容和信息数据一致，保证播放实景视频内容时，同步显示实时采集的信息数据。本发明可以实现控制器内部数据信息和外部视频信息的高度同步，大大降低了时间误差。同时，本发明还公开了一种控制器内部数据信息和外部视频信息同步系统。 专利申请的驳回
一种工程机械智能化施工工法及系统 CN201911070749.2 - 本发明公开了一种工程机械智能化施工工法，包括如下步骤：S1，采集并记录操作手的操作行为与工程机械现场表现，及其作用在环境上产生的对环境的反馈信息；S2，针对工程机械已完成的工作进行分析，并总结完成工作的若干解决途径，其中，每一个解决途径对应若干工法步骤，对每一个工法步骤评价打分，建立工法知识库存储于云平台；S3，将步骤S2中若干工法步骤与预设的人为干预手段不断进行比对、修正，计算重新形成连续工法步骤，完善工法知识库；S4，工程机械工作时，依据建立的工法知识库在线动态生成策略，指导工程机械作业。本发明具有智能化程度高、减少人力浪费及作业风险程度低的优点。同时，本发明还公开了一种工程机械智能化施工系统。 专利申请的驳回
一种工程机械发动机节能控制方法 CN201911070831.5 2021-09-28 本发明公开了一种工程机械发动机节能控制方法，首先，通过控制器录播高速同步采集负载数据和发动机数据，并对负载数据和发动机数据之间的关系进行关联分析，分析发动机的控制策略、控制效果，且进行录播分析评价；其次，依据发动机的万有特性曲线，通过计算确定最佳油耗区的目标点；最后，通过控制手段调节发动机转速和/或液压泵的电流至最佳油耗区。相比现有技术，上述节能控制方法能够在在线同步采集负载数据和发动机数据的同时，可视化地进行发动机控制策略调整，直至选择最优万有特性曲线路径进入最佳油耗区，具有智能化程度高、信息可视化和节能减排的优点。 专利权的授权
一种臂架末端控制方法及系统 CN201910549655.7 - 本发明公开了一种臂架末端控制方法及系统,通过遥控手柄操纵臂架末端机构实现，臂架末端机构与设置在臂架末端的出料管相连，包括第一弯管、第二弯管、布料软管、驱动第一弯管转动的第一回转装置与驱动第二弯管转动的第二回转装置，第一回转装置与第二回转装置的液压油路上设置有电磁阀，通过在水平面上建立二维坐标系XOY，遥控手柄沿X轴和Y轴的合成方向移动，该方向信号通过无线传输的方式传送到信号接收器，信号接收器通过转换分别输出X轴和Y轴方向相应的电流信号驱动电磁阀工作，通过电磁阀的液压油分别输入第一回转装置与第二回转装置，进而驱动第一弯管和第二弯管转动，完成臂架末端目标方向的移动。具有操作方便、智能化程度高的优点。 专利申请的驳回
一种臂架末端控制方法及系统 CN201910549676.9 - 本发明公开了一种臂架末端控制方法及系统,通过设置于臂架末端软管上的控制装置引导臂架末端机构实现，控制装置内设置有用于感应软管位移或角度变化的应变感应装置，臂架末端机构包括第一弯管、第二弯管、布料软管、第一回转装置、第二回转装置及设置于第一回转装置与第二回转装置的液压油路的电磁阀，通过在水平面上建立二维坐标系XOY，拉动软管，应变感应装置产生方向信号，该方向信号传送到信号接收器，信号接收器通过转换分别输出X轴和Y轴方向相应的电流信号驱动电磁阀工作，通过电磁阀的液压油分别输入第一回转装置与第二回转装置，进而驱动第一弯管和第二弯管转动，完成臂架末端目标方向的移动。具有操作方便、智能化程度高的优点。 专利申请的驳回
臂架末端软管控制装置、布料机器人及混凝土泵送设备 CN201910315828.9 - 本发明公开了一种臂架末端软管控制装置、布料机器人以及混凝土泵送设备。该臂架末端软管控制装置包括第一基座及设置于第一基座底部的第二基座，所述第一基座与第二基座的内部均设置有空腔，软管穿过第一基座与第二基座的空腔设置，所述臂架末端软管控制装置通过第一基座固定于软管上，所述第二基座内部设置有用于感应软管位移或角度变化的应变感应装置，所述第一基座与第二基座固定连接，或，所述第一基座与第二基座为一整体结构。本发明结构简单且安装方便，在软管需要移动时，只需轻微拉动软管，即可依据应变感应装置判断软管的运动方向，相对于现有技术极大地降低了劳动强度且移动定位更为准确。 专利申请的驳回
臂架末端软管牵引装置、控制方法、软体机器人及混凝土泵送设备 CN201910315925.8 2020-03-24 本发明公开了一种臂架末端软管牵引装置、控制方法、软体机器人及混凝土泵送设备，包括牵引部件及套设于软管外部的弹性元件，所述弹性元件沿软管的轴向伸缩，且所述弹性元件的顶部固定于臂架末端；所述牵引部件包括滑轮和牵引绳，所述滑轮设置于弹性元件的上方，所述牵引绳缠绕滑轮设置，其两端分别固定于弹性元件的底部，通过牵引绳在垂直方向上拉动弹性元件用于实现软管的转动控制。本发明通过在软管外面套设弹性元件，再控制滑轮操纵牵引绳在两个垂直的方向上拉动弹性元件的方式来实现软管的万向转动控制，代替了操作手人工的推力动作来解决臂架末端软管位置的精细化动作控制问题，具有操控性好、安全性高的优点。 专利权的授权