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一种布料机器人、布料方法及混凝土泵送设备 CN201910315807.7 2020-06-12 本发明公开了一种布料机器人，包括多节折叠臂架、软管及控制系统：软管设置于多节折叠臂架的臂架末端；控制系统用于实现臂架末端多路径形式布料，控制系统包括操纵单元、控制单元、计算单元及驱动单元，控制单元分别与操纵单元、计算单元、驱动单元电性连接，操纵单元用于在用户的操纵下输出角度及幅度；计算单元用于根据操纵单元输出的角度及幅度计算出臂架末端的运行轨迹；驱动单元用于驱动臂架运动；控制单元用于根据计算单元计算出的运行轨迹控制所述驱动单元动作。该布料机器人可快速及时地按计算出的运行轨迹移动，保证了目的位置的准确度，且提高了移动效率。另一方面，本发明还提供了一种布料方法及混凝土泵送设备。   专利权的授权
一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备 CN201910288315.3 - 本发明公开了一种混凝土臂架末端机构及混凝土泵送设备，包括第一弯管、第二弯管、布料软管、第一转动组件与第二转动组件，第一转动组件设置在出料管与第一弯管之间，第二转动组件设置在第一弯管与第二弯管之间，第一转动组件驱动第一弯管转动，第二转动组件驱动第二弯管转动，第一转动组件驱动第一弯管的转动平面为第一平面，第二转动组件驱动第二弯管的转动平面为第二平面，第一平面与第二平面形成预设角度。通过在出料管与第一弯管之间增设第一转动组件，第一弯管与第二弯管之间增设第二转动组件，两个转动组件分别驱动第一弯管和第二弯管的转动平面形成预设角度，具有操作方便、布料范围广、安全性高且人工干预少的优点。 实质审查
一种剪叉设备认证登录及监控系统 CN201910283254.1 - 本发明公开了一种剪叉设备认证登录及监控系统，包括剪叉设备、用于控制剪叉设备作业的控制器、用于采集剪叉设备作业数据的移动终端、用于分析处理数据信息的控制中心和无线通讯模块，所述无线通讯模块包括设于控制器内的第一无线通讯模块、设于移动终端内的第二无线通讯模块和设于控制中心内的第三无线通讯模块，通过将第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和第三无线通讯模块进行相互匹配可实现控制器、移动终端和控制中心之间的数据交互。本发明将操作人员基本信息、设备位置以及剪叉设备操作过程通过无线通讯模块传输给控制中心，有效防止了所述控制器被盗事件的发生，减少了操作人员违规暴力操作损坏机器的行为，为事故责任划分提供了依据。 实质审查
一种零漂移无死区的遥控器手柄 CN201910224732.1 2024-07-19 本发明公开了一种零漂移无死区的遥控器手柄，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的第一霍尔元件，外壳上设有正对于第二磁铁轴心的第二霍尔元件。本发明实现了遥控器手柄在不同方向上的独立输出，达到了零漂移和无死区的效果，也消除了遥控器手柄运动过程中的物理磨损。 专利权的授权
一种可再生吸附剂的制备方法及其除氟工艺应用 CN202411495702.1 - 本发明涉及一种可再生吸附剂的制备方法及其除氟工艺应用，属于含氟废水除氟领域。所述可再生吸附剂包括氧化铝、氢氧化铝、硅藻土的质量比为70‑90：5‑10：5‑10，是由氧化铝、氢氧化铝、硅藻土混合后过100目筛，再加入草酸溶液，然后经水浴加热、去离子水清洗、离心、烘干，再过100目筛制得。所述除氟工艺应用是将吸附剂与絮凝沉淀法联用，并置于絮凝沉淀池的后端。当吸附剂吸附容量达到吸附饱和后，回收产品进行解吸处理可继续投入现场使用。本发明的可再生吸附剂使用草酸改性后大大增加了吸附剂中‑OH的含量，具有较高的吸附容量和良好的再生性能，能够发挥前端除氟剂的最大使用性能并降低除氟剂的使用量。 公开
一种重金属废水处理系统多级澄清设备 CN202311249680.6 - 本发明涉及废水处理技术领域，公开了一种重金属废水处理系统多级澄清设备，底板的顶部从左至右依次固定安装有前置筒、加药筒、沉降筒和过滤筒，当加入絮凝剂的污水来到沉降筒内后，会在一号沉腔中聚集，并通过一号沉腔内的沉降斜管排入二号沉腔，由于倾斜设置的沉降斜管的作用，增大了污水中絮状物的沉降面积，进而起到加速沉降和抵挡的目的，使得絮状物沉降并落在一号沉腔的底部聚集，二号沉腔的原理也是如此，会进一步提高污水的净化效果，当污水处理完毕，需要排出沉降的絮状物时，启动三号电机带动转杆转动，进而带动刮泥刀对沉降筒的内壁进行刮除，将污泥向中部推动，进而通过沉降筒底部的排泥口排出。 实质审查
一种用于含砷中和渣湿法矿化解毒的矿化剂和应用 CN202111410672.6 2022-12-09 本发明公开了一种用于含砷中和渣湿法矿化解毒的矿化剂和应用，所述矿化剂由主配料A，辅配料B，辅配料C组成，所述主配料A为晶型聚铁，所述辅配料B为碳酸钙源，所述辅配料C为硅酸钙源或硅酸铝源。含砷中和渣矿化解毒的过程为：调节含砷中和渣水分，加入矿化剂，进行矿化反应，在常温、常压条件下，通过矿化剂微晶化诱导和配位吸附双重作用，将中和渣中不稳定形态的砷转化具有长期稳定的复合含砷矿物。本方法工艺简单、砷含量适用性广、处理成本低、周期短、效果稳定、增容比小，含砷中和渣经矿化解毒处理后，各项指标能够稳定达到《危险废物填埋污染控制标准》（GB18598‑2019）规定的限值要求，可进行安全填埋处置。 专利（申请）权的转移
一种脱氟脱重金属多核药剂的制备方法及其应用 CN202110621685.1 2021-09-14 本发明公开了一种脱氟脱重金属多核药剂的制备方法及应用，本发明的制备方法在一定的条件将亚胺基团与铝，镁原子结合，形成多核双基团配合物，该配合物可以在废水中逐步分散为高分子絮凝团，由于亚胺基团上嫁接了铝镁离子，使得多核絮凝团带正电，从而可高效的吸附废水中的氟离子，同时，由于亚胺基团对废水中的重金属离子具有更大的亲和力，使得废水中的重金属可取代聚合物上的铝镁离子，从而实现协同去除重金属离子。 专利（申请）权的转移
含钛废水处理方法 CN201610828322.4 2019-01-29 本发明属于废水处理技术领域，提供一种含钛废水处理方法。所述含钛废水处理方法包括如下步骤：步骤一、将含钛废水经高分子活性吸附剂吸附去除有机物；步骤二、废酸进行加酸控温减压蒸馏，将盐酸蒸出，馏出液盐酸回用；步骤三、残渣进行固液分离，液体返回蒸馏系统；步骤四、固体加水加碱水解；步骤五、过滤，滤液经电渗析脱盐回用，固体进行干燥、灼烧得到二氧化钛粉末。本发明提供的含钛废水处理方法能有效实现含钛废水处理，工艺简单、易于控制。改进了以往使用石灰中和，避免产生大量的石膏废渣，节省了废水处理费用。 专利权的授权
一种钢结构箱型柱的组立装置 CN202410702065.4 - 本发明属于钢结构加工技术领域，且公开了一种钢结构箱型柱的组立装置，包括主体，所述主体的顶端转动连接有工作台，所述工作台的顶端固定安装有插槽一，所述插槽一的内部固定安装有翼板，所述工作台的顶端开设有插槽二。本发明通过驱动电机二使推动杆旋转，然后推动杆会带动滑块在连接块一的内部移动，接着推动杆会推动连接块一和齿条移动，接着齿条会带动齿环和工作台旋转，接着使工作台带动腹板和翼板转动，然后使腹板和翼板移动到方便操作人员焊接的位置，然后操作人员可以对腹板和翼板的另一侧进行焊接，最终通过对腹板和翼板的角度进行调节，操作人员不用围绕着腹板和翼板进行焊接工作，提高了焊接效率。 实质审查