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一种减少UWB人员定位系统中多标签信号碰撞的方法、系统 CN202410801578.0 - 本发明提出了一种减少UWB人员定位系统中多标签信号碰撞的方法、系统，步骤1，根据开机时间和随机数函数，确定固定区域内定位基站的初次广播时间；步骤2，定位基站发起广播，定位标签在接收到广播信号后，根据软件生成的随机时间和信道占用情况在定位基站的接收时段内依次进行延时应答；步骤3，定位基站根据应答情况确定定位标签的数量和ID信息，向定位标签逐个发起双边双向测距；依据本发明所提到的方法进行固定区域内单定位周期的UWB测距流程，能够显著改善井下人员定位系统的整体性能和效果，提高地下矿山的综合安全管理效率。 专利的公布
一种井下基于融合定位算法的智能装备速度测量方法 CN202410345151.4 - 本发明涉及测速技术领域，具体公开了一种井下基于融合定位算法的智能装备速度测量方法，包括以下步骤：S01：通过激光雷达对周围环境进行扫描，获取物体的数据，结合地图文件计算出车辆在地图中的位置信息；S02：对IMU传感器采集设备的三轴加速度信息进行降噪处理；S03：将激光雷达获取的距离和角度信息与IMU传感器采集的三轴加速度信息进行融合处理，得到设备的实时位移信息；S04：根据设备的实时位移信息，计算设备的速度，本方法解决了传统的全球定位系统在特殊场景下无法使用且精度受信号影响的问题。 实质审查
一种基于机器视觉的铲运机铲斗姿态判别方法 CN202410336804.2 - 本发明涉及矿山井下设备技术领域，且公开了一种基于机器视觉的铲运机铲斗姿态判别方法，包括以下步骤：步骤a、图像采集与预处理：通过工业相机对铲斗及铲臂进行图像采集，然后对其进行预处理；步骤b、图像分区：根据相机的视角和铲运机工作机构的实际运动范围，对预处理后的图像进行分区；步骤c、识别铲斗上缘位置：检测图像的边缘点；再对边缘点及周边像素点进行计算，识别出铲斗上缘位置；步骤d、状态识别：对铲斗状态进行分析和判断；本发明通过设置工业相机和传感器，不侵入原车系统，同时避免与矿岩直接接触的铲斗，可靠性较佳，对于已配备前视摄像机的远程遥控铲运机，无需额外增加传感器，有效降低成本。 实质审查
一种井下无人铲运机与无人矿用卡车协同作业的方法 CN202410282849.6 - 本发明涉及一种井下无人铲运机与无人矿卡协同作业的方法，解决了目前无人铲运机与无人矿用卡车设备间无法协同作业的问题。涉及的设备主要有用于部署协同服务平台的服务器、用于远程遥控的远程驾驶舱、矿用卡车和铲运机，其中服务器和远程驾驶舱位于地面，矿用卡车和铲运机位于井下作业面，所有设备均接入同一可靠的通讯网络，所述铲运机、矿用卡车通过无线WIFI接入网络，服务器、远程驾驶舱通过网线接入网络。所述矿用卡车和铲运机基于TCP/IP协议每秒向协同服务平台发送自己的位姿和行驶状态，矿用卡车、铲运机和协同服务平台之间基于TCP/IP协议相互收发指令。本发明克服现有技术、流程的不足，实现不同设备的协同高效作业。 实质审查
一种基于声音播放的微震监测信号识别方法、装置和存储介质 CN202311510621.X - 本发明公开了一种基于声音播放的微震监测信号识别方法，包括以下步骤：将振动型传感器埋入岩体内部，通过通信线缆将振动型传感器采集到的各类振动信号接入到采集分站中，在采集分站中完成模拟信号和数字信号的转换，数字信号通过通信线缆把数据接入到数据采集服务器中，通过事件触发算法来自动判断并生成微震监测信号，将微震监测信号转换成声音信号后播放。本发明的有益效果是可以让没有专业知识背景的人员准确处理数据，及时的发现现场地压问题，解决了过去通过大量培训也难以提高一线人员的数据处理水平的难题，提高了微震监测技术的应用价值，因而本发明专利技术方案具有很好的推广意义和社会效益。 实质审查
一种矿山门禁、考勤、定位多功能管理方法及装置 CN202311401717.2 - 本发明提供了一种矿山门禁、考勤、定位多功能管理方法及装置，包括以下步骤，步骤S1，设置矿山考勤系统；步骤S2，设置门禁系统；步骤S3，设置井下人员定位系统。本发明通过将门禁系统、考勤系统和人员定位系统数据进行融合、比对和综合分析判断实现矿山人员下井的安全管理，避免出现人员下井出现违规代打卡、人员下井信息遗漏、人员违规下井等不安全行为，并且可以弥补当前的技术漏洞、实现人员安全管理全自动化处理和智能化分析，并减少监督人员的人力投入。 实质审查
基于微信公众号的微震灾害预警信息智能推送方法、装置 CN202311401718.7 - 本发明提供了一种基于微信公众号的微震灾害预警信息智能推送方法及装置，包括微震监测信号采集与处理、微震监测灾害自动化预警、微震监测预警消息微信公众号推送等步骤。本发明专利通过微信公众号来推送地压灾害预警消息可以很好的解决地压灾害消息推送的时空限制难题，可以覆盖矿山的值班人员、一线员工、管理者以及政府监管机构相关人员、不受地理条件限制只要有网络可以使用微信程序的地方即可同步接受到预警消息，大幅度提高了地压灾害处理措施的及时性，该发明专利体现了矿山信息化和智能化应用的特点，是国家大力提倡的技术发展方向之一。 实质审查
一种基于微震震级和事件发生率阈值自动化预警方法、装置和存储介质 CN202310711474.6 - 本发明公开了一种基于微震震级和事件发生率阈值自动化预警方法、装置和存储介质，包括以下步骤：（1）、微震监测信号自动化分类；（2）、微震监测事件自动定位与震源参数计算；（3）、微震监测预警阈值设定与自动化预警。本发明的有益效果是通过研究微震监测信号自动化处理和自动化预警的方法，提高了微震监测技术预警时效性和及时性，真正实现了无人值守的微震监测预警的目标，因而本发明的技术方案具有很好的推广意义和社会效益。 实质审查
一种金属矿山多源地压信息融合监测方法、装置和存储介质 CN202310711475.0 - 本发明公开了一种金属矿山多源地压信息融合监测方法、装置和存储介质，包括以下步骤：数据采集；部署通信网络；利用数据集成软件将来自不同数据源的数据进行转换和整合，并将其存储在本地数据库中；对导入的数据通过过滤器进行参数过滤；将微震震级数据、应力数据和位移数据在同一个时间轴上进行相关性分析。本发明的有益效果是可以节约矿山地压监测系统的建设成本，打破了不同地压监测技术的数据壁垒为地压活动管理者提供更加全面和准确的地压信息，提高了地压灾害预警的准确率。在目前矿山地压灾害事故仍然高发的情况下，本发明专利技术方案具有很好的推广应用价值。 实质审查
一种遥控铲运机及其控制方法 CN202210802866.9 - 本发明提供了一种遥控铲运机及其控制方法，其包括：车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅，第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上，第一控制器与车载控制器连接，视频采集系统、客户端天线均与第一控制器连接，多个AP基站、遥控座椅均与网络控制系统连接，客户端天线与多个AP基站无线连接。遥控驾驶铲运机进行工作，同时在安全区域可以正常人工驾驶操控，在危险区出矿时遥控驾驶给司机提供一个安全、舒适的工作环境，便于对残矿进行回收。视频采集系统用于对车辆进行实时监控，保证车辆始终处于安全运行的闭环控制中。 实质审查