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三级运载火箭带滑行段入轨弹道设计方法及装置 CN202311028568.X 2023-10-31 本申请涉及一种三级运载火箭带滑行段入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括：利用地心角和二级关机时速度方向与当地水平线夹角计算得到一级俯仰角参数和二级俯仰角参数；将远地点的圆轨道环绕速度减去二级关机后轨道远地点速度得到速度增量，根据速度增量计算得到三级工作时间；将二级关机后无动力飞行至轨道远地点的时刻减去三级工作时间，得到三级开机时间；将二级关机点至无动力飞行轨道远地点的地心扫角与地心角相加得到三级俯仰角；根据一级俯仰角参数、二级俯仰角参数、三级开机时间、三级工作时间、三级俯仰角和发射方位角进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。 专利权的授权
一种二级运载火箭直接入轨弹道设计方法及装置 CN202311033625.3 - 本申请涉及一种二级运载火箭直接入轨弹道设计方法及装置。所述方法包括：根据航程、初始俯仰角、二级游机关机时间进行计算，得到零攻角飞行结束至第二级主机关机期间俯仰角变化率和第二级主机关机至第二级游机关机期间俯仰角变化率；根据二级游机关机时间、零攻角飞行结束至第二级主机关机期间俯仰角变化率和第二级主机关机至第二级游机关机期间俯仰角变化率进行计算，得到二级俯仰角参数；利用二级运载火箭的入轨点速度和目标轨道倾角计算发射方位角，根据二级游机关机时间、二级俯仰角参数、发射方位角、预先获取的一级俯仰角参数和二级主机关机时间进行入轨弹道设计。采用本方法能够提高入轨弹道设计准确率。 实质审查
交会点空间范围估算方法、装置、终端设备及存储介质 CN202310981874.9 2023-10-27 本发明公开了一种交会点空间范围估算方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：基于交会航天器的关机点参数计算交会航天器的最高点高度；基于交会航天器的关机点参数计算交会航天器最高点与关机点之间的地面射程；计算交会航天器的关机点速度方向与当地水平线夹角在0°至90°范围内变化时，最高点高度与地面射程的关系曲线，关系曲线的包络范围即为交会点空间范围估算结果。本发明应用于航天任务总体设计和软件开发领域，基于航天器二体理论，无需数值积分即可获得交会点空间范围，不仅计算快捷简便，而且物理意义清晰、响应参数变化便捷，可有效地应用于方案设计或工程实施时的辅助计算或态势显示。 专利权的授权
转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质 CN202310063787.5 - 本发明提供了一种转移轨道类型选择方法及装置、计算机设备及存储介质，涉及航天器轨道转移技术领域，包括：确定航天器初始点地心距r1，终点地心距r2，初始点和终点的地心角θ，轨道转移时间t；对初始点和终点的地心角θ和轨道转移时间t做归一化处理，以获得归一化的地心角θ′和轨道转移时间t′；根据归一化的地心角θ′和轨道转移时间t′，构建用于选择转移轨道类型的关系判据；所述关系判据为归一化的地心角θ′和轨道转移时间t′构成的关系式；其中，所述转移轨道按照转移轨道虚焦点位置的不同，划分为第Ⅰ类转移轨道和第Ⅱ类转移轨道；按所述转移轨道类型之间的关系判据，选择转移轨道类型。本申请提供了不依赖于具体初始条件的判据。 实质审查
一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置 CN202211331794.0 - 本发明提供了一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置，涉及三维态势展示技术领域，包括：以卫星的波束起点P为原点建立波束本体坐标系；在波束本体坐标系XbObYbZb下建立空间圆锥模型；在空间圆锥模型的底面圆上均匀的选取n个点Pi；建立以地心为原点的地球坐标系ECEF；将点Pi的坐标转换到地球坐标系ECEF下，获得地球坐标系ECEF下的坐标Pi′；计算该母线与地球交点作为边界区域绘制点，并生成顶点绘制队列；在波束本体坐标系XbObYbZb下，绘制波束几何体，并根据波束边界顶点绘制队列，绘制波束边界；在地球坐标系ECEF下对波束进行显示。本申请对波束的边界进行了绘制，可清晰的表示出波束覆盖范围，从而适应多工况下地面覆盖表现需求。 实质审查
一种空间态势相对运动轨迹多级载入展示方法及装置 CN202011573508.2 2021-09-14 本发明提供了一种空间态势相对运动轨迹载入展示方法及装置，包括通过XML配置文件配置初始环境；在初始环境的基础上创建相应的相对轨迹绘制对象；根据相对轨迹显示时长提取各对象的绝对轨迹数据写入绘制队列；将绘制队列中绘制对象和相对对象的绝对轨迹数据转换成绘制对象相对于相对对象的相对轨迹数据并完成时间同步，使用相对轨迹数据更新绘制队列；根据绘制队列中的相对轨迹数据绘制的轨迹并显示；t＝t+1，重复提取绝对轨迹数据进行绘制。通过将数据采用数据库和本地内存相结合的方式进行存储，根据轨迹显示时长从数据库或本地内存读取数据，可以解决因大规模数据使用内存存储严重降低场景渲染效率，影响三维显示流畅度的问题。 专利权的授权
空地武器装备体系仿真评估系统和方法 CN201911377297.2 - 本申请涉及一种空地武器装备体系仿真评估系统和方法。所述系统包括：组件模块，用于创建和管理空地武器组件和环境组件；空地武器组件用于模拟空地武器的性能参数，环境组件用户模拟仿真环境参数；模型生成模块，用于根据预先输入的仿真包，从组件模块中调用空地武器组件和所述环境组件，生成仿真模型；仿真模块，用于执行仿真模型，得到仿真包对应的实时计算结果，根据实时计算结果生成可视化数据；展示模块，用于将可视化评估数据发送给可视化终端进行展示。采用本方法能够在实现对空地武器仿真的过程中确保武器秘密的安全性。 实质审查
机器人导航规划方法及存储介质和终端设备 CN202311507493.3 2024-01-30 本发明涉及机器人导航规划方法及存储介质和终端设备，包括：构建以全局路径规划、局部代价地图和机器人动作为输入，是否进行全局路径重规划或机器人下一步动作为输出的导航模型；根据机器人所处环境，确定当前全局路径规划；根据机器人状态，确定当前局部代价地图和当前机器人动作；将当前全局路径规划、当前局部代价地图和当前机器人动作，输入导航模型，输出是否进行全局路径重规划或机器人下一步动作；若输出为进行全局路径重规划，则返回；若输出为机器人下一步动作，则根据输出结果导航机器人下一步动作。 专利权的授权
人脸质量活体联合检测装置、方法、计算机设备和介质 CN202310681296.7 - 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了人脸质量活体联合检测装置、方法、计算机设备和介质，包括：质量活体联合检测模型，通过多任务的质量活体联合检测模型对人脸图像进行人脸检测，可以同时进行质量检测和活体检测，提高了检测的运行速度。并且，质量活体联合检测模型，能够充分利用两个特征之间的相关性，来提高神经网络的表达能力，尤其是活体检测模块，与特征提取模块和质量检测模块连接，用于根据人脸特征提取活体特征，并根据质量特征和活体特征，获取活体检测结果，进一步反映两个特征之间的相关性，能够进一步提高模型的精度，从而能够提高该联合检测装置的检测准确率和效率。 实质审查
人脸图像联合检测方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202310679219.8 - 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种人脸图像联合检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将待检测人脸图像输入质量活体联合检测模型，质量活体联合检测模型基于模型蒸馏以及训练好的人脸质量预测模型训练得到；质量活体联合检测模型的骨干网络对待检测人脸图像处理后输入质量检测分支和活体检测分支，得到人脸图像的质量检测结果和活体检测结果。采用本方法能够提高运行速度和检测精度。 实质审查