专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种具备多级抓取功能的工业机器人 CN202011462499.X 2022-12-13 本发明公开了一种具备多级抓取功能的工业机器人，包括设备框和设备箱，所述设备箱内腔的后壁通过固定板固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴通过联轴器均固定连接有第一传动杆，本发明涉及工业机器人技术领域。该具备多级抓取功能的工业机器人，使工件在进行多道加工程序加工时能够十分方便的对工件进行转换和移动，从而能够实现同时对工件进行多道工序加工，在为工件加工的过程中提供了方便的同时，也大大降低了企业的生产成本，使工件在加工的过程中省略了人工的搬运与操作，且工件在加工的过程中能够同时对多个工件进行加工，在降低了安全事故发生的同时，也提高了生产效率。 专利权的授权
一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置 CN202010880119.8 2022-04-12 本发明公开了一种ASI总线和EtherCAT总线互联互通的装置，属于工控自动化相关技术领域，所述装置包括：EtherCAT主站、EtherCAT从站、ASI主站和ASI从站四部分：所述EtherCAT主站接收来自可编程自动化控制器的控制信息并通过EtherCAT总线实现与所述EtherCAT从站的数据双向收发；所述EtherCAT从站完成报文信息的接收与编译，并实现与所述ASI主站的双向信号收发；所述ASI主站实现数据信息接收与解析，并通过ASI总线实现与所述ASI从站的信息双向收发；所述ASI从站处理报文信息并返回应答信号。本发明能够实现ASI总线与EtherCAT总线之间数据信息简洁可靠的双向收发，解决工业生产现场的车间级与设备级现场总线之间的通信互联问题，满足工控自动化领域的集成需要。 专利权的授权
一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法 CN202010646591.5 2023-03-24 本发明公开了一种EtherCAT协议和ASI协议通讯系统及方法，包括：EtherCAT通讯模块和ASI通讯模块；其中，EtherCAT通讯模块用于接收控制逻辑程序和控制信号，存储控制逻辑程序，并将其分成多个EtherCAT数据帧，并在控制信号的控制下依次反向输出至ASI通讯模块；其中，在发送第一个EtherCAT数据帧时，将输出到ASI通讯模块的时钟信号置为1；EtherCAT数据帧包括起始位、数据位、校验位和结束位；ASI通讯模块用于当EtherCAT通讯模块输入的时钟信号为1时，开始接收EtherCAT数据帧，将EtherCAT数据帧中的数据位转换为ASI报文格式的控制信息，进行输出；本发明可以实现基于EtherCAT协议和基于ASI协议的设备之间的有效通讯，成本较低，灵活性和实用性高，适用范围广，有利于在工控自动化领域的进一步应用与推广。 专利权的授权
一种遥控器误触识别智能检测系统及方法 CN202210380833.X 2023-04-07 本发明公开了一种遥控器误触识别智能检测系统及方法，涉及数据识别技术领域；包括按压信号识别模块、按键管理模块和按键处理模块；按压信号识别模块用于获取使用者按压在遥控器上产生的信号，并处理信号；按键管理模块用于获取使用者在遥控器上的按压行为，得到行为分类的结果；按键处理模块用于取得使用者信息和使用者在遥控器上的行为信息，根据行为屏蔽并且优化屏蔽的时间，屏蔽对象建立在遥控器上的至少一个按键上；能够在使用者只按压了一个区域后，即能够精准识别得到使用者误触遥控器时的行为，并对误触使用遥控器的行为进行管理，防止误触的行为对使用者工作产生干扰。 专利权的授权
一种多媒体电视多遥控器操作系统 CN202210251282.7 - 本发明公开了一种多媒体电视多遥控器操作系统，包括：若干个遥控器的操控系统；为若干个遥控器的操控系统设置优先级；多媒体电视接收若干个遥控器的操控系统发送的控制指令，基于所述控制指令对应的优先级，选择优先级最高的控制指令向相应的遥控器的操控系统发送反馈指令，该遥控器接收该反馈指令后，通过该遥控器对多媒体电视进行控制。不需要判断某一遥控端是否对某一操作项目有操作权限，而是通过控制优先级的高低来判断遥控端是否有遥控权限，方法简单，并且如果增加或删除或修改某一操作项目，不会对设备的控制方法产生任何影响。 实质审查
一种弹起式遥控器用干电池安装装置 CN201911130841.3 2022-07-26 本发明提供一种弹起式遥控器用干电池安装装置，涉及电池安装技术领域。该弹起式遥控器用干电池安装装置，包括遥控器，所述遥控器的背部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有安装框，所述安装框的顶端固定安装有限位盖板，所述安装框的底端固定安装有连接座，所述安装框的内部开设有电池槽，所述电池槽的底部固定安装有第一弹簧，所述安装框的底端固定安装有触电座。该弹起式遥控器用干电池安装装置，使得干电池的安装和更换更加地简便，避免了传统遥控器电池盖板容易脱落丢失的现象，在安装时，两节干电池的方向是一致的，而在拿取时，干电池会被弹出，且一侧没有限位，避免了干电池容易装错，以及难以被抠出的现象。 专利权的授权
一种垂直起降固定翼无人机遥控器控制系统 CN201910592177.8 2022-08-05 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机遥控器控制系统，包括：主控模块、摇杆模块、按键模块、无线模块以及电源模块，还包括智能平板，智能平板与主控模块通过串口通讯连接，智能平板包括：设置单元，用于根据用户设置为摇杆模块不同摇杆和不同拨动方向赋予对应功能的控制指令以及为按键模块不同按键赋予对应功能的控制指令；监控单元，用于从主控模块获取无人机飞行状态和拍摄图像并显示，飞行状态至少包括飞行姿态信息和GPS数据；指令下达单元，用于显示功能入口，并依据用户对功能入口的触发生成操作指令发送至主控模块。本发明能够对飞行状态图形化，方便飞手根据自身操作习惯调整摇杆或按键对应功能，降低操作难度和使用者门槛。 专利权的授权
一种新型耐高温耐磨损高分子材料的制备方法 CN202311834024.2 - 本发明公开了一种新型耐高温耐磨损高分子材料的制备方法，涉及高分子材料技术领域。本发明通过将聚酰亚胺聚合体系和聚醚醚酮聚合体系置于同一聚合体系下，在光照条件下通过同步共聚形成初步互穿网络交联体系，再进行程序升温，通过形成互穿网络，可以使该耐高温耐磨损高分子材料同时具备聚酰亚胺和聚醚醚酮的性质，聚醚醚酮和聚酰亚胺两种材料本身就具备良好的机械性能和耐热性，但是聚酰亚胺在缩聚过程中容易产生孔隙，从而导致合成的材料性能下降，但是互穿网络可以使这一缺点转变为优点，聚酰亚胺在缩聚过程中产生的孔隙恰好由聚醚醚酮进行填补，从而使合成后的材料具有良好的机械性能。 实质审查
一种生物基可降解复合材料及其制备方法 CN202311584648.3 2024-05-24 本发明公开了一种生物基可降解复合材料及其制备方法，涉及高分子材料技术领域。本发明在制备生物基可降解复合材料时，将木质素和环氧基季磷盐反应后，再和丙烯酸甲酯、乙烯基五甲基二硅氧烷和烯丙基磷酸二甲酯反应制得改性木质素；将海藻酸钠和高碘酸钾反应制得氧化海藻酸钠，再将聚丁二酸丁二醇酯切片和1,6‑己二胺反应后，再和氧化海藻酸钠反应制得改性聚丁二酸丁二醇酯切片；将改性聚丁二酸丁二醇酯切片和改性木质素用炼塑机炼塑挤出得到生物基可降解复合材料。本发明制备的生物基可降解复合材料具有优良的降解速率、抗菌性能、阻燃性能和力学性能。 专利权的授权
一种抗菌自修复鞋用胶粘剂及其制备方法 CN202311374734.1 2024-04-12 本发明公开了一种制鞋用胶粘剂及其制备方法，涉及胶粘剂技术领域。本发明在制备制鞋用胶粘剂时，将脲醛树脂预聚体作为连续相，环氧树脂E51作为分散相，采用原位聚合法制得以环氧树脂E51为芯材，脲醛树脂为囊壁的环氧树脂微胶囊；制备了烯丙胺胍盐单体，与丙烯酸乙酯、苯乙烯通过乳液聚合形成改性丙烯酸酯乳液；将环氧树脂微胶囊添加到改性丙烯酸酯乳液中，制得制鞋用胶粘剂。本发明制备的制鞋用胶粘剂具有优良的抗菌性能和自修复性能。 专利权的授权