专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
可调底盘高度的平衡式悬挂装置 CN201610729992.0 - 本发明公开了一种可调底盘高度的平衡式悬挂装置，包括设置在车体上的摆臂调节装置和平衡式悬挂装置，所述摆臂调节装置包括摇杆轴、轴座、小摆臂、弹性部件、大摆臂，所述平衡式悬挂装置包括平衡支架、轮轴、轮子、支撑轴Ⅱ，当摇杆轴输入的扭矩推动小摆臂摆动时，铰接在它上面的弹性部件跟随小摆臂摆动，从而使大摆臂以一端铰接的悬挂支撑轴为轴心旋转，推动另一端铰接的平衡式悬挂装置，使它的位置发生变化。本发明可加大车辆的越障能力和限高通过能力，同时对车辆的行驶还具有减震作用。 专利申请的撤回
履带链板防脱装置 CN201510465429.2 - 本发明提供一种履带链板防脱装置，包括车体、设置在所述车体上的平衡式悬挂装置以及履带装置，其中所述平衡式悬挂装置至少包括平衡支架，所述平衡支架的两侧对称设置有两个诱导板，各所述诱导板上分别设有一个诱导凸缘，两个所述诱导凸缘相面对设置在两个所述诱导板的内侧。所述履带装置至少包括履带链板以及设置在所述履带链板上的诱导齿，所述诱导齿的底端与所述履带链板相连，所述诱导齿的顶端穿过两个所述诱导凸缘设置在两个所述诱导板之间，在所述诱导齿的顶端对称设有两个防脱链凸缘，两个所述防脱链凸缘分别卡设在两个所述诱导凸缘上。本发明履带链板防脱装置，有效解决了履带车辆上履带链板过松时履带链板装置的防脱问题。 专利申请的驳回
便携式雷达定标单轴转台装置 CN201510467538.8 - 本发明提供一种便携式雷达定标单轴转台装置，包括可拆卸三脚架、设置在所述可拆卸三脚架上的垂直轴机构以及减速机，其中所述垂直轴机构包括密珠轴承，所述密珠轴承由轴承上环、轴承下环以及设置在所述轴承上环与所述轴承下环之间滑道中的若干滚珠组成，在所述轴承上环的上面安装有旋转盘，所述轴承下环固定安装在所述可拆卸三脚架上；所述减速机安装在所述旋转盘的凸台上，所述减速机的输出轴上设有齿轮，所述轴承下环的圆周边缘上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿相啮合。本发明具有低矮的垂直轴结构，较大的承载力，较高的定位精度及稳定性，具有较轻的重量。 专利申请的撤回
轮式车辆悬挂装置 CN201510467540.5 2018-12-25 本发明提供一种轮式车辆悬挂装置，包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器。本发明所述的轮式车辆悬挂装置，能够有效减缓小型轮式车辆的车轮在路面上运动时传递给车辆底盘的震动，提高车辆运行的稳定性。 专利权的授权
一体焊管管端相控探伤机 CN202410420543.2 - 本发明公开了一体焊管管端相控探伤机，包括探头，探头包括探头外壳，探头外壳中心处设有一排内侧探头，探头外壳两侧均设有一排外侧探头，外侧探头及内侧探头均包括探芯，探芯下端卡设于探头外壳下壳体对应卡槽内，探芯上端与探头外壳上壳体之间设有一号弹簧；探头外壳外侧套设有水套，水套上下端均设有挡水板，水套两侧均设有辊轮，本发明适用于管道检测技术领域，通过设置导柱及二号弹簧，能让探头在垂直方向压缩行程，使得整个探头在工作时与被测管内壁保持柔性接触，同时弹簧被探芯及探头外壳预压，使得探芯在探测时与被测管内壁保持弹性接触，减少磨损，延长寿命，能够适应不同的管壁及不同的管内环境。 实质审查
一种基于伪双目定位检测的鹤管自动对位系统及对位方法 CN202311731861.2 - 本发明公开了一种基于伪双目定位检测的鹤管自动对位系统及对位方法，该系统包括输送液态物料的鹤管、安装有轨道的平台、可沿轨道进行前后左右运动的小车、可上下运动的升降装置、运动控制模块、单目摄像头、图像识别模块、伪双目定位模块。鹤管上部与升降装置连接，升降装置及单目摄像头安装在小车上，摄像头光轴与升降装置平行。运动控制模块驱动小车运动至两个固定位置拍照，单目摄像头就构建了伪双目系统。图像识别模块检测罐口中心像素坐标，伪双目定位模块基于三角定位检测罐口中心空间坐标。运动控制模块驱动小车与升降装置，使鹤管自动运动与罐口中心对齐。本发明实现鹤管无人自动对位，避免人工误操作，也降低人工劳动强度。 实质审查
基于PaddleDetection的钢板喷印字符图像识别系统及识别方法 CN202311731860.8 - 本发明公开了一种基于PaddleDetection的钢板喷印字符图像识别系统及识别方法，识别系统包括多个CCD摄像设备、交换机、工控机。所述工控机设有图像预处理单元、PaddleDetection推理模块、识别结果传输单元和UI界面。识别方法的步骤为：多个CCD摄像设备采集各自对应点位的钢板图像，经交换机传输至工控机，采用PaddleDetection训练两个神经网络，采用多线程、硬解码和神经网络推理加速技术完成图像的硬解码和字符识别，对识别结果进行实时展示存储和查询历史识别结果，最后将识别结果传输给其他系统。本发明识别速度快，可以对多个点位的图像同时进行识别处理，快速准确识别出钢板上的喷码字符与钢印字符，有助于对钢板信息的跟踪。 实质审查
一种高速线材生产线P&F链视觉钩号识别方法 CN202310946103.6 - 本发明公开了一种高速线材生产线P&F链视觉钩号识别方法，步骤包括：1）为C型钩安装钩号标牌、喷涂校验码；通过集卷、喷淋、打包、称重、卸卷工位的视频摄像机，将包含停在工位的C型钩钩号及校验码的视频实时画面经网络传输到机器视觉服务器；通过视觉钩号识别程序中的AI视觉钩号识别算法识别数字钩号及校验码；再通过钩号识别校验算法验证钩号识别结果正确，最终将正确的钩号传给二级系统并实时显示。本发明相比于现有的钩号识别方法具有识别准确性更高、维护成本低的特点。 实质审查
一种焦罐与提升机吊钩状态检测方法 CN202310946102.1 - 本发明公开了一种焦罐与提升机吊钩状态检测方法。首先通过对应固定工位摄像机实时采集焦罐与提升机左、右两边吊钩动作视频流数据，对视频流解码取帧并对图像进行ROI选取操作，然后利用pp‑yoloe深度网络提取ROI图像中挂钩不同状态深度特征信息，离线训练模型继而对挂钩状态进行实时分类预测，结合输出的左、右吊钩分类信息给出当前提升机吊钩与焦罐状态信息，最后将实时状态信息传输给提升机控制PLC，提升机控制PLC通过状态信息传入时间及先验经验确认当前焦罐与提升机吊钩是否挂好。本发明相比于现有焦罐与提升机吊钩状态方法具有检测准确性更可靠、实施与维护成本低的特点。 实质审查
一种基于TCP/IP协议和对等端通信程序的数据交换方法 CN202310946083.2 - 一种基于TCP/IP协议和对等端通信程序的数据交换方法，利用通信中间件，通信的两个对等端可以建立数条用于传输电文的回线；而通信传输方式分为静态链接以及动态链接；两个对等端分为client端以及server端，在连接建立时，client端负责利用通信回线向server端发送普通电文和心跳电文，同时启动负责接收回复电文的线程和接收心跳电文的线程；server端负责启动负责接收普通电文的线程和接收心跳电文的线程，并利用通信回线向client端发送确认电文和心跳电文。本发明通过同步通信，使得网络上多个端之间可以利用互联网进行远程即时互相通信，主机之间可以利用通信数据载体实现数据交互或者指令执行，从而实现系统间的相互链接。 实质审查