专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种机器人连续工作实验平台 CN201711489400.3 - 一种机器人连续工作实验平台，它主要是解决机器人针对不同环境运行的测试等。其技术方案要点是：包括机架组件（1），旋转轴组件（2），传送带组件（3），传送动力组件（4），升降平台组件（5），升降动力组件（6），防护装置组件（7），电控系统（8），所述升降平台组件（5）上设有防护装置组件（7）和传送带组件（3），升降平台组件（5）两端设有旋转轴组件（2），所述旋转轴组件（2）一端连接传送动力组件（4），升降平台组件（5）下设有升降动力组件（6）与机架组件（1）连接并绕机架组件（1）一端上下活动；所述电控系统（8）连接并控制传送动力组件（4）和升降动力组件（6）。 专利申请的撤回
一种履带拉断装置 CN201711493618.6 - 一种履带拉断装置，它主要是解决履带机器人的履带质量不过关等问题。其技术方案要点是：包括电控装置（1），机架组件（2），下拉断轴组件（3），上拉断轴组件（4），升降动力组件（5），所述机架组件（2）内安装下拉断轴组件（3）、上拉断轴组件（4）和升降动力组件（5），其中下拉断轴组件（3）固定连接在机架组件（2）下端，所述机架组件（2）两侧活动连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）两端连接升降动力组件（5），所述上拉断轴组件（4）上设有拉力传感器与电控装置（1）连接。 专利申请的撤回
一种升降楼梯 CN201711491979.7 2019-05-21 一种升降楼梯，它主要是解决现有各种载体通过不同高度阶梯等技术问题。其技术方案要点是：包括升降梯组件（1）、机架组件（2）、平台组件（3 ）、电控系统（4）、升降组件（5 ）、角度识别组件（6 ）、平板组件（7 ）和驱动系统（10），机架组件（2）固定安装在一平面上，在机架组件（2）的腰部成活动配合安装平台组件（3 ），在机架组件（2）和平台组件（3 ）之间配合安装升降组件（5 ），升降组件（5 ）与驱动系统（10）相配合连接；升降梯组件（1）安装在机架组件（2）的一侧，升降梯组件（1）的上端与平台组件（3 ）的一侧相成活动配合连接；在平台组件（3 ）的另一侧成活动配合连接平板组件（7 ）的上端。 专利申请的撤回
一体化去海生物闸门 CN201710947906.8 - 本发明公开了一体化去海生物闸门，包括支撑框架、水下清障机器人，所述支撑框架的底部安装有可拆卸底座，所述支撑框架的周边布置有氯气释放管道和保护电极，所述可拆卸底座设有两种结构，一种的底面为平面，工作时与底面密封面密封接触，另一种的底面设有支脚，工作时使支撑框架与底面密封面保持一定距离，两种结构的可拆卸底座根据不用工作状态进行替换，在支撑框架的边框上设有机器人行走轨道，所述水下清障机器人可沿机器人行走轨道行走。本发明的一体化去海生物闸门可以防止水下闸门密封面上海生物的附着。 专利申请的撤回
一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置 CN201710941566.8 - 本发明公开了一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。本发明可以在履带式机器人发生侧向倾覆趋势时及时纠正履带式机器人姿态，防止因侧向倾覆力矩导致履带式机器人发生倾覆。 专利申请的撤回
手持操控设备的采集控制模块 CN201610773653.2 - 本发明提供了一种手持设备采集控制模块，包括核心控制芯片，还包括电源电路模块、信号隔离电路、模数转换电路、模数校准电路、信号基准电路、编码驱动电路、板载FLASH模块、连续可调电压输出电路、IO切换电路、软件接口等。本发明所述的手持设备采集控制模块是一款手持设备的通用开发平台，能够提供多种采集控制接口，具有开发手持设备的通用性及高效性，提高了手持设备开发的可靠性、稳定性、安全性。 专利申请的撤回
手持操控终端 CN201610780762.7 - 本发明公开了一种手持操控终端，包括结构壳体、2只双向摇杆、1只编码开关、4只波段开关、4只钮子开关、3种键阵按键、控制灯板、通信航空插座、调试航空插座、视频航空插座、电源模块、核心显控单元、采集控制模块、恒流源板、液晶屏、触摸屏、触摸屏驱动板、视频采集卡、固态硬盘、WIFI模块，采集控制模块采集2只双向摇杆、1只编码开关、4只波段开关、4只钮子开关、3种键阵按键、控制灯板的输入信号，以数据流的方式传递给核心显控单元，并接收核心显控单元传出的控制信号，核心显控单元分别连接恒流源板、液晶屏、触摸屏驱动板、视频采集卡、固态硬盘、WIFI模块及调试接口。本手持操控终端易于通用化二次开发，具有良好的维修性与扩展性。 专利申请的撤回
一种消防机器人储水防热车体装置 CN201610763346.6 - 本发明公开了一种消防机器人储水防热车体装置，车体包括储水隔舱、电气舱、动力舱，储水隔舱设置于车体的两侧、前部和电气舱下方；所述储水隔舱舱体上设有进水口、灭火出水口，水从进水口流入车体内储水隔舱各个舱室，储水隔舱在电气舱下方位置设有一段由有孔挡板和无孔挡板隔开的舱室形成永久蓄水区；动力舱中设置有驱动电机、固定板以及安装在固定板上的电机冷却系统。本发明解决了用一种消防机器人既可进行消防巡检，又可实施小范围灭火工作时，对消防机器人结构的特殊要求，在高温下可有效改善消防机器人内部设备的工作环境，增强消防机器人的生存能力。 专利申请的撤回
一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置 CN201610750864.4 - 一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置。它主要是解决现有耗能高、爬壁效率低，稳定性差，可用性不高等技术问题。其技术方案要点是：包括机器人外壁（1）、密封垫（2）、驱动装置（3）、离心风机（4），机器人外壁上设有开口，使机器人外壁与机器人工作平面形成负压腔（5），机器人上设有控压装置。它主要是应用于机器人技术和自动化控制领域。 专利申请的驳回
负压吸附式爬壁机器人及其系统 CN201610750849.X 2019-10-18 一种负压吸附式爬壁机器人及其系统，它主要是解决现有使用范围和使用环境限制多、通用性差，维护难、功能扩展和技术升级难度高的等技术问题。其技术方案要点是：包括动力负压吸附式爬壁机器人（1）、无动力负压吸附式爬壁机器人（2）、系统控制装置。它主要是应用于多种复杂环境下机器人工作。 专利权的授权