专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于机器人的实验台 CN201911159237.3 - 本发明公开了一种基于机器人的实验台，包括台座，所述台座上设置有实验仓，所述实验仓内中部设置有反应容器，实验仓顶部对应反应容器上方设置有取料机械手，实验仓内侧边固定设置有药品罐，药品罐顶部设置有密封塞；本发明提供一种基于机器人的实验台，结构设置巧妙，本发明工作时，工控主机控制取料机械手在药品罐内取料放入反应容器内进行实验；实现机器人操作实验，提高实验安全性；本发明进一步提供加热机构，对应反应容器设置有酒精灯，对应酒精灯设置有点火器；本发明进一步在实验仓内侧壁顶部设置有用于实验记录的摄像头；所述实验仓侧壁上对应反应容器设置有观察窗；方便人工操作。   专利申请的撤回
一种适用于工业流水线的抓举机器人 CN201911153041.3 - 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种适用于工业流水线的抓举机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的中部安设有电动升降杆，所述电动升降杆的上侧安设有电机一，所述电机一的上侧安设有抓举平台，所述抓举平台的一侧安设有电机二，所述抓举平台的另一侧安设有摄像模块，通过控制箱输入产品的固定图片，通过摄像模块的图像识别，来区分残次品摄像模块识别到有残次品，进行自动夹住残次产品，将残次产品，旋转180°放到残次区，通过安设的压力传感器，当在夹产品时，具有防止用力过大，夹坏产品，橡胶齿片对产品具有保护与防滑作用，使用简单方便，且省时省力，使用效率高。   专利申请的撤回
一种走路平稳的机器人底座 CN201911152856.X - 本发明公开了一种走路平稳的机器人底座，包括：机器人和底座，所述机器人设有控制系统，驱动电源和检测障碍物传感器，所述机器人安装在在底座上方，所述底座下方设有滚轮，所述底座前端部安装前挡板，后端部安装后挡板，所述前挡板内部两侧设有前清扫刷，所述前清扫刷之间设有前吸尘口，所述前吸尘口连通前吸尘腔，所述前吸尘腔内设有吸尘电机，所述后挡板内部两侧设有后清扫刷，所述后清扫刷之间设有后吸尘口，所述后吸尘口连通后吸尘腔，所述后吸尘腔内设有吸尘电机。本发明在机器人走动时，可以利用前挡板和后挡板推开挡在地上的小型障碍物，对于体积更小的纸屑烟灰等无法推开的垃圾可以通过吸尘口吸入吸尘腔内。   专利申请的撤回
一种大物流集中地的自动避障运输机器人 CN201911153040.9 - 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种大物流集中地的自动避障运输机器人，包括机器人主控仓，所述机器人主控仓的底端安设有万向轮，所述机器人主控仓的前侧安设有运输铲，通过驱动电机驱动万向轮自动移动，通过在最前端设置的摄像头可前后检测防止碰到东西或货物，安全可靠，通过设置有防跌幢传感器，可防止碰到货物，当货物铲到铲板边缘处，PLC控制传输带将货物滑到最内端，且通过电子秤对货物的称量，方便货物的计算，当铲到的货物在边缘，其旋转轴带动挡板向内旋转90°，其次电动伸缩杆二向内收缩将货物向上推，且当货物盛放满了，其两挡板可作为挡板作用，防止货物掉落，使用简单方便，省时省力。   专利申请的撤回
一种适用于河流水域救援的水面搜救机器人 CN201911152759.0 - 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种适用于河流水域救援的水面搜救机器人，包括救援机坐仓，所述救援机坐仓的前侧安设有捞救结构，所述救援机坐仓的后侧安设有驱动电机，所述救援机坐仓的内仓中安设有控制模块，所述救援机坐仓的底端安设有水下监控摄像模块，所述救援机坐仓的前侧边圈安设有显示屏,通过设置的水下监控摄像模块为360°旋转拍摄，具有防水作用，通过水下监控摄像模块进行对水下进行实时监控，在显示屏上显示，可直观看到水下情况，当监测到水下有人，向后台进行发出定位，警报器发出警报，捞救结构开启施救，使用简单方便，当水上监控摄像模块监测水面有漂浮着，警报器发出警报，且在显示屏上显示，且向后台进行发出定位。   专利申请的撤回
一种工业机器人的万向转动装置 CN201911152561.2 - 本发明公开了一种工业机器人的万向转动装置，包括底座、第一电机和第二电机，所述底座的内部固定有第一电机，所述底座的上端插设有主臂，且主臂的顶端一侧固定焊接有固定轴，所述固定轴的另一端外侧套设有固定螺套，所述固定螺套的左端安装有第一限位环，且第一限位环套设在固定轴的外侧，所述固定轴的中间位置套设安装有蜗轮，且蜗轮的左端焊接固定有固定环，所述固定轴的外侧套设有副臂。本发明通过设置蜗轮与蜗杆相互啮合进行动力传动，通过蜗轮和蜗杆的转动方向为垂直，配合倾斜的齿牙的卡合，蜗轮与蜗杆处可以自动锁定，有效的提高了该装置的安全性，同时，蜗杆带动蜗轮的转动缓慢，大大提高了该转置的转动精准性。   专利申请的撤回
一种模块化动力系统总成 CN201910053764.X - 本申请公开的模块化动力系统总成，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的模块化动力系统总成，相较于现有技术而言，其采用集成化设计，通过螺栓或者其他固定方式直接安装于机器人车体上，为机器人车提供移动能力。可以整体更换，节约维修和维修成本，且设计简单，传动效率高，制造成本低。 实质审查
一种履带节销轴固定结构和履带 CN201910054572.0 2024-07-02 本申请公开的履带节销轴固定结构，与现有技术相比，包括：设于销轴端部的端卡主体；设于所述端卡主体内侧，用于稳固销轴的防脱块，所述防脱块至少2个；插入于所述端卡主体与所述防脱块之间的防脱堵头。本申请提供的履带节销轴固定结构，避免现有技术中的防脱块向外侧扩展销轴易脱出的弊端，将履带销轴和端卡牢牢地紧固在一起。相较于现有技术而言，其能够克服销轴易脱落履带，导致履带失效的弊端，提高销轴安装于履带上的稳定可靠性。本申请还涉及一种履带，同样具有上述有益效果。 专利权的授权
一种插铆式履带结构和履带 CN201910053785.1 2024-07-02 本申请公开的插铆式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板和诱导齿；设于履带基板上的第一插铆配合部；设于诱导齿上，且与第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部；设于履带基板一侧的第一销轴安装孔；设于履带基板另一侧的第二销轴安装孔；设于诱导齿一侧的第三销轴安装孔；设于诱导齿另一侧的第四销轴安装孔；穿设于第一销轴安装孔、第三销轴安装孔的第一定位销轴；穿设于第二销轴安装孔、第四销轴安装孔的第二定位销轴。本申请提供的插铆式履带结构，相较于现有技术而言，其能够简化装配工艺，节约成本，且显著地提高了履带结构的稳定可靠性。本申请还涉及一种履带，同样具有上述有益效果。 专利权的授权
一种喷枪及洗消机器人 CN201811210955.4 - 本发明公开了一种喷枪，包括枪体、驱动装置以及流量调节装置，枪体上开有喷射液入口以及与所述喷射液入口相通的喷射液出口，流量调节装置位于所述枪体内，所述驱动装置能驱动所述流量调节装置在所述枪体内往复移动，改变所述喷射液入口的大小以调节喷射液的流量。本发明提供的喷枪，能精确地控制喷射液的流量。本发明还提供一种洗消机器人，具有同样的功能。 专利申请的驳回