专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种锂电碳板碳柱的自动化拼装设备及拼装工艺 CN202411116192.2 - 本发明公开一种锂电碳板碳柱的自动化拼装设备，包括上料定位台、龙门架、抓取装置、至少一个定位装置、拼装工作台、电控系统，龙门架上设有第一层移动轨道和第二层移动轨道，抓取装置可移动的设在第一层移动轨道上，定位装置可移动的设在第二层移动轨道上，拼装工作台设在定位装置的正下方，上料定位台设在龙门架的一侧；上料定位台用于将整托物料拆分成单个物料并置于指定区域，抓取装置用于抓取上料定位台上的单个物料并插入到定位装置的定位槽，拼装工作台用于放置和转移拼装后的成品，电控系统用于控制上料定位台、抓取装置以及定位装置。本发明的自动化拼装设备可实现多种型号的碳板和碳柱的自动化拼装，提升了生产效率和产品质量。 公开
一种锂电碳板/碳柱的抓取装置及其装配生产线 CN202411116182.9 - 本发明公开一种锂电碳板/碳柱的抓取装置，包括伸缩动力单元1、Z轴壳体、多级伸缩轴、底板、水平旋转轴、旋转动力单元、翻转单元、翻转动力单元、吸附单元，多级伸缩轴的一端置于Z轴壳体的内腔中且与伸缩动力单元1的输出端连接、另一端与水平旋转轴的端面固定连接；翻转单元设置在底板上表面的一端，吸附单元与翻转单元连接，翻转动力单元控制翻转单元转动从而带动吸附单元移动；水平旋转轴与底板可转动连接，旋转动力单元通过水平旋转轴控制底板水平转动。本发明的抓取装置能适应不同尺寸、形状和材质的碳板/碳柱，通用性和灵活性高；通过翻转动力单元控制翻转单元转动从而实现吸附单元的抓取，吸附单元带动碳板/碳柱在不同位置转移。 公开
一种锂电碳板和碳柱拼装的定位装置及其装配生产线 CN202411116178.2 - 本发明公开一种锂电碳板和碳柱拼装的定位装置，包括两个竖向平行设置的导向杆、承载梁、定位梁、升降组件，承载梁的两端通过上部导向套与两个导向杆连接，定位梁的两端通过下部导向套与两个导向杆连接，定位梁的底部设置有至少一组用于限位碳板和碳柱的定位支架，两个导向杆上设置有用于限制定位梁上升或下降位置的中部限位件和底部限位件，承载梁和定位梁分别设置在中部限位件的上方和下方，升降组件用于控制定位梁和定位支架沿导向杆竖直上升或下降。本发明的定位装置至少满足两种以上碳柱的定位及与碳板的拼装，不会磨损碳柱表面，性能稳定、重复定位精度高，且能适应拼装车间碳粉扬尘的恶劣环境，结构简单、便于维修维护，使用寿命长。 公开
一种防水膜无卷芯自动收卷装置及防水膜的收卷方法 CN202310498060.X - 本发明涉及一种防水膜无卷芯自动收卷装置及防水膜的收卷方法，收卷装置包括机架以及设置在机架上的收卷机构、料头导向机构、贴胶带机构、裁切机构、送料机构和卸料机构，收卷机构包括第一驱动件和气胀轴，气胀轴设有固定片和活动片，固定片与气胀轴的键条配合后用于固定防水膜，送料机构用于将防水膜输送至气胀轴的预定位置，料头导向机构用于保证防水膜料头输送送到指定位置，贴胶带机构包括贴胶组件，贴胶组件用于固定胶带将胶带贴在防水膜上以及胶带切断，裁切机构用于切断防水膜，卸料机构用于将卷料从气胀轴上推出。防水膜的收卷方法使用防水膜无卷芯自动收卷装置进行收卷。本发明技术方案的实施，可提高生产效率，降低劳动强度。 实质审查
一种气密性测试方法 CN202310490127.5 - 本发明涉及一种气密性测试方法，使用气密性测试装置进行，将所检测物料放置在活动架上，通过压紧机构，压紧密封机构对检测物料进行压紧和以及注压口的密封，通过压力监控系统监控注压口处是否密封，通过将检测物料完全沉入水池组件中的清水里，通过压力监控系统往所检测物料的注压口处注入预定的气压，通过压力监控系统监控球阀与方管的连接处是否密封，所检测物料在水池中静置预定分钟后，诺保压正常则无漏气，则通过活动架机构将所检测物料提升出水面，最后取走所检测物料。本发明的检测物料的气压处于实时监控状态，漏气导致气压降低则会出现报警操作简便，大大提高了工作效率。 实质审查
一种带卷芯的防水膜自动收卷装置 CN202210639644.X 2023-07-07 本发明涉及一种带卷芯的防水膜自动收卷装置，包括机架以及设置在机架上的收卷机构、贴胶带机构、裁切机构、送料机构和卸料机构，送料机构旋转运动向前输送防水膜，卷芯安装在收卷机构的气胀轴上，贴胶带机构将卷芯与防水膜用胶带连接在一起，气胀轴带动卷芯旋转进行收卷，达到预定厚度后，贴胶带机构上移并压紧，将胶带贴粘到卷料外圈，裁切机构压紧防水膜并切断防水膜，完成剩余防水膜收卷后贴胶带机构在卷料外圈贴一圈胶带动作，固定卷料，卸料机构水平运动将卷料从气胀轴上取出。本发明采用机械动作将胶带粘贴到卷芯与防水膜的料头上，利用胶带牵引，将防水膜收卷到卷芯上，收卷完成后，再自动贴胶带固定，可提高工作效率并降低劳动强度。 专利权的授权
一种齿轮类的构件装配方法 CN202210590419.1 2023-06-16 本发明涉及一种齿轮类的构件装配方法，包括如下步骤：（1）小齿轮的定位调心；（2）第二调心轴承装配至小齿轮上；（3）定位组件松开对小齿轮的夹持，夹取小齿轮与第二调心轴承的装配体进行180°翻转，定位组件夹持第二调心轴承的外径，完成对小齿轮与第二调心轴承的装配体的同心度调整；（4）第一调心轴承装配至小齿轮上；（5）轴承套装配至第一调心轴承上；（6）定位组件松开对第二调心轴承的夹持，取下装配完的整体组件。本发明技术方案的实施，降低设备成本，同时减少装配过程中人工的参与，提高零件装配的质量，同时产品的自动化装配结构来实现产品的自动化装配，同时极大的提高了装配精度，装配精度要求高的装配能做到自动化。 专利权的授权
一种小型机械手 CN202210395927.4 - 本发明公开一种小型机械手包括底座、驱动件、同步组件、气动抓手和旋转臂组件，驱动件可转动地设置在底座上，旋转臂组件包括第一旋转轴和定位板，驱动件的输出轴与第一旋转轴固定连接，同步组件包括第二旋转轴、第一传动轮、第二传动轮和传动件，驱动件可转动地设在底座上，第一旋转轴可转动地设在底座上，驱动件的输出轴与第一旋转轴固定连接，定位板一端固定在第一旋转轴上，第一传动轮固定在底座上，第二旋转轴可转动地连接在定位板另一端，第二旋转轴两端分别与第二传动轮和气动抓手连接。本方案的小型机械手结构简单，物件抓取速度快；驱动件只需转动180°即可完成一次物件取放动作，气动抓手的位移是旋转臂组件长度的2倍。 实质审查
一种无动力免碰撞的输送机构 CN202210333602.3 - 本发明涉及一种无动力免碰撞的输送机构，包括机架和导轨，所述导轨设置在所述机架上，所述无动力免碰撞的输送机构包括输入端和输出端，物体沿所述导轨由输入端输送至输出端，所述输入端高于所述输出端，所述机架上沿所述导轨的两侧设有多个摆动限位件，所述摆动限位件的中部与所述机架铰接，所述摆动限位件的两端向所述导轨方向延伸形成夹持部，所述摆动限位件远离所述导轨的一侧设有阻挡件，所述阻挡件固定在所述机架上，所述输送机构的末端设有定位挡块。本发明利用摆动限位件的打开与关闭来控制物体的通过与挡停，使其达到物体之间不碰撞的效果，可保证物体表面不受损伤，同时本发明制作和使用成本较低，环保节能。 专利申请的驳回
一种防水膜的收卷方法 CN202210135242.6 2023-07-07 本发明涉及一种防水膜的收卷方法，收卷机构包括机架、驱动控制模块、上压轮组件、下压轮组件和气胀轴，上压轮组件包括固定架、第一驱动件、第二驱动件、上压轮、上移动座和上拔片，第一驱动件驱动上移动座运动，第二驱动件、上压轮和上拔片与上移动座相连，第二驱动件与上拔片动力连接并用于驱动上拔片转动，下压轮组件包括底座、第三驱动件、下移动座、第四驱动件、弹性组件、包覆构件和下压轮，第三驱动件驱动下移动座运动，第四驱动件、下压轮和包覆构件与下移动座相连，第四驱动件与包覆构件动力连接并用于驱动包覆构件转动，下压轮与下移动座通过弹性组件弹性连接。本发明可应用于材质表面光滑，吸附性、可塑性差的卷料的收卷。 专利权的授权