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一种物料的自动翻转装置 CN202210080255.8 2023-08-08 本发明提供一种物料的自动翻转装置，包括基架、翻转框、翻转三角板、翻转轴、第一驱动件和第二驱动件，翻转框与翻转三角板通过翻转轴连接，翻转三角板可转动地连接在翻转轴上，第一驱动件的固定端与基架下部连接，第一驱动件的伸缩端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的固定端与翻转三角板可转动地连接，第二驱动件的伸缩端与翻转框连接；第一驱动件的伸缩端移动时带动翻转三角板和翻转框相对于基架转动，第二驱动件的伸缩端移动时驱动翻转框相对于基架转动。本发明的翻转装置可实现重载翻转，解决了化肥生产过程中，吨袋无法重复利用的问题，提高工作效率，安全、可靠性高，后期维护成本低，使用寿命长，且节能环保，有效降低企业生产成本。 专利权的授权
用于搅拌筒自动化生产的暂存架及搅拌筒焊接生产线 CN202010859018.2 - 本发明公开一种用于搅拌筒自动化生产的暂存架，包括两个平行相对放置的装配件，装配件包括底板以及支撑底座，支撑底座的底端固定于底板上，支撑底座上设置有检测板和传感器，检测板可竖向移动地设置于支撑底座的顶端，传感器设置于检测板的下方用于检测检测板的竖向位移。本发明还公开一种搅拌筒焊接生产线，包括焊接装置、运载小车、下料机械手以及上述的暂存架，运载小车将待焊接的搅拌筒输送至暂存架的工位处，且搅拌筒的底端同时搁置于两个装配件的顶端的检测板上，下料机械手将搁置于暂存架的工位处的搅拌筒运输至焊接装置处。本发明中的暂存架可实时检测是否放置有搅拌筒，从而对搅拌筒状态进行信息化管理。   实质审查
一种搅拌桶自动对接的系统及方法 CN202010859038.X 2022-05-27 本发明涉及一种搅拌桶自动对接的系统及方法，系统包括控制模块、视觉识别机构、吊装机构、升降机构、外部抱圆机构、内撑机构、焊点寻位机构、焊接机构、转运机构和翻转机构，视觉识别机构识别筒节的位置以及筒节的纵焊缝位置，吊装机构抓取筒节后吊运至升降机构，升降机构的旋转平台动作使得两对接的筒节的纵焊缝错开预定距离，外部抱圆机构对两对接的筒节进行自定心抱圆，内撑机构对对接的筒节进行内撑，焊接机构进行点焊，转运机构将搅拌桶转运至翻转机构上，翻转机构将搅拌筒从立式翻转到卧式。本发明采用竖向对筒节自动组对，保障了组队时筒节的同轴，同时保证筒节自动对接点焊要求，使搅拌筒能实现自动移载、翻转与输送，提高了生产效率。 专利权的授权
一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置 CN202010859049.8 2024-10-01 本发明涉及一种用于车尾翼柔性组焊接的固定装置，包括机架、支撑组件、驱动组件、定弧组件和固定组件，支撑组件设置在机架上，多组所述驱动组件固定在所述机架上，多个所述定弧组件和固定组件分别固定在所述驱动组件上，所述驱动组件用于驱动所述定弧组件运和固定组件水平运动，多组所述驱动组件驱动所述定弧组件运动并相互配合形成预定的弧度对焊接的车尾翼柔性组的弧度的进行定位，所述支撑组件用于支撑所述车尾翼柔性组的水平板件，所述固定组件用于将车尾翼柔性组的侧板件与所述水平板件进行固定。本发明适用于所有搅拌车尾翼焊接生产，保证产品的焊接弧度要求的同时减小纯手工焊接产生的精度误差导致的后面工序中无法装配的缺陷。 专利权的授权
一种电气控制系统定时锁机和解锁方法 CN202010839811.6 - 本发明涉及一种电气控制系统定时锁机和解锁方法，包括如下步骤：（1）读取设备序列号和锁机时间；（2）读取密码字符库，将设备的序列号与锁机时间转化为密码字符库中的数组下标；（3）通过密码字符库中的数组下标获取字符，将获取的字符组合在一起形成注册码；（4）电气控制系统读取设备序列号，用户输入注册码；（5）解析输入的注册码得出锁机时间或解锁时间；（6）将得出的锁机时间与当前时间对比，当锁机时间晚于当前时间，或者解锁时间为永久使用时间时电气控制系统正常运行，否则电气控制系统将进行锁机无法启动。本发明无需增加其他附件，降低了生产成本，高强度的加密算法对于注册码进行加密，设备分期信息的安全性大大提高。 实质审查
一种薄壁筒体的定位组件 CN202010833922.6 2024-10-01 本发明公开一种薄壁筒体的定位组件，包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接在一起，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于夹紧薄壁筒体的内壁；外撑机构包括上平台、固定于平台中部的驱动杆以及多个双曲柄摇杆组件，双曲柄摇杆组件一端与驱动杆铰接、另一端与平台表面滑动连接，驱动杆竖向移动时带动多个双曲柄摇杆组件相互靠近或远离；定圆夹紧机构包括下平台、固定于下平台上的多个定圆机构、连接相邻的定圆机构的连接机构以及驱动机构，定圆机构包括双外撑杆，驱动机构带动多个定圆机构的双外撑杆的末端朝向或者远离下平台的中心。本发明的定位组件，适用性广，实用性强。 专利权的授权
一种薄壁筒体组对焊接夹具 CN202010832962.9 2024-10-01 本发明公开一种薄壁筒体组对焊接夹具，包括主框架组件和定位组件，主框架组件包括底板、设置于底板上方的安装环以及连接底板和安装环的多个竖向板，定位组件置于安装环和竖向板所围合的空间的内部；定位组件包括外撑机构和定圆夹紧机构，外撑机构设置于定圆夹紧机构的正上方，且二者通过连接件竖向连接，外撑机构用于压紧薄壁筒体的内壁，定圆夹紧机构用于向外撑住薄壁筒体的内壁；定圆夹紧机构通过多个导向轴与底板连接。本发明的薄壁筒体组对焊接夹具，可以用于装夹定位各种大小和种类的薄壁筒体，保证薄壁筒体之间的同轴度和精度，同时能够兼容多个规格的圆筒或锥筒产品，提高焊接效率，保证产品的成型精度，降低生产质量次品率。 专利权的授权
一种毛球抓取装置 CN202010713004.X - 本发明涉及一种毛球抓取装置，包括安装件、驱动针轴组件、推球机构、称重机构和接球机构，驱动针轴组件、推球机构和称重机构设置在安装件上，接球机构与称重机构相连，接球机构至少包括接球轴和针轴，针轴设置在接球轴内，驱动针轴组件与针轴动力连接，驱动针轴组件用于驱动针轴伸出或收入接球轴，称重机构包括称重模块，称重机构用于称重接球机构上针轴抓取毛球的重量，推球机构至少包括驱动件和推球板，推球板设有穿接孔或穿接槽，接球轴穿接穿接孔或穿接槽，推球板与驱动件相连，驱动件用于驱动推球板沿接球轴的轴向运动。本发明结构简单，使针轴刺入毛球内孔中，实现抓取毛球，结构紧凑，成本低廉，维护方便。   实质审查
一种薄壁件的柔性组焊装置 CN201911395453.8 2024-10-01 本发明公开一种薄壁件的柔性组焊装置，包括机架、三爪卡盘机构、联动夹紧机构以及内壁压紧机构，机架包括围合成筒状的多根竖杆、将多根竖杆连接在一起的横梁以及位于多根竖杆之间的立柱，三爪卡盘机构设置于机架内部的底侧、用于张紧置于机架内部的薄壁件，联动夹紧机构与竖杆连接、联动夹紧机构用于从夹紧机架内部的薄壁件的外侧，内壁压紧机构与立柱连接、用于从压紧置于机架内部的薄壁件。本发明的柔性焊接装置可以实现搅拌筒等薄壁件的自动定心，缩小定位偏差；适用不同外形尺寸的罐体，可以实现薄壁件的柔性焊接；有效控制罐体之间的错边量，顺利实现后道搅拌筒的自动焊接；结构轻便、便于维修保养。 专利权的授权
一种存取样装置、存样空间及存取样方法 CN201910749439.7 - 本发明公开了一种存取样装置、存样空间及存取样方法，其包括：机器人系统，包括行走地轨、设置于行走地轨上的机器人，以及设置于机器人上能在X方向、Y方向、Z方向移动的夹具；至少一个样品架，固定于所述夹具的夹持范围内，包括多个排列为矩阵形式的存放位置；缓存平台，靠近所述夹具，用于暂存所述夹具抓取的样品。本发明实现了样品的集中取出和集中存放，在样品存放过程中可以实现样品取出，提高了工作效率。 实质审查