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转载吊具及转载设备 CN202410352228.0 - 本发明提供了一种转载吊具及转载设备，涉及转载设备技术领域。该转载吊具包括连接架和支撑臂，支撑臂的端部安装有提升机构，提升机构包括旋锁架以及两组伸缩端能够竖直向上伸长的提升伸缩驱动件，提升伸缩驱动件的伸缩端安装有滑轮组件，滑轮组件上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端相对于支撑臂的端部固定，两组钢丝绳的另一端分别连接于旋锁架的两侧，支撑臂的端部还安装有伸缩端能够竖直向下伸长的刚柔转换伸缩驱动件，旋锁架上开设有第一限位孔，刚柔转换伸缩驱动件的伸缩端能够伸至第一限位孔以使旋锁架相对于支撑臂刚性连接。该转载吊具既能够便于旋锁架与吊物的精准对位，又能够便于吊物与吊物承载设备的精准对位。 实质审查
一种转载车吊装扰度补偿的控制系统及方法 CN202410222146.4 - 本发明公开了一种转载车吊装扰度补偿的控制系统及方法，控制系统采用输入单元、控制器和输出单元，输入单元包括检测系统和操作手柄，检测系统包括销轴传感器、提升长度传感器、滑动长度传感器和倾角传感器，输出单元包括吊具提升油缸阀组、吊具滑动阀和吊具调平阀，操纵操作手柄，吊具提升油缸伸出，吊臂缓慢承载吊物重量；控制器通过销轴传感器检测到的吊臂实时承载重量，对照吊臂承载重量与其所产生扰度的曲线，得到装载车幅度方向的变化量，控制滑动油缸执行相应的位移量，实现幅度方向补偿；同时实时检测吊具翻滚角的角度变化，通过调平实现吊具翻滚角的补偿。本发明能补偿转载车吊装扰度在幅度方向和吊具翻滚角方向产生的偏差。 实质审查
一种转载车吊装扰度补偿装置及转载车 CN202410222095.5 - 本发明公开了一种转载车吊装扰度补偿装置及转载车，转载车吊装扰度补偿装置采用检测单元、控制器和输出单元，检测单元用于实时检测承载重量，获取装载车幅度方向的变化量；控制器用于负责程序逻辑及其算法处理，根据检测单元获取的装载车幅度方向的变化量，控制输出单元执行相应的位移量，并进行PID闭环控制，实现幅度方向补偿。本发明提供的转载车吊装扰度补偿装置，能补偿转载车吊装扰度在幅度方向和吊具翻滚角方向产生的偏差；有效控制载荷离地不碰撞箱体，且提升油缸侧向力小于安全阈值；采用以提升油缸动作为主操作，滑动与调平随动控制，降低操作强度。 实质审查
一种基于超声波雷达的吊具钢丝绳状态监测方法及系统 CN202311853331.5 - 本发明公开了一种基于超声波雷达的吊具钢丝绳状态监测方法及系统，通过获取吊具超声波雷达的检测距离反馈；依据检测距离反馈与超声波雷达的安装位置来融合计算，计算出当前吊具的钢丝绳下降垂直偏差量；基于当前吊具的钢丝绳下降垂直偏差量控制吊具滑移机构，实现吊具钢丝绳垂直下降。本发明提供的基于超声波雷达的吊具钢丝绳状态监测方法及系统，采用普通的超声波雷达，所以性价比高；超声波雷达安装简单，仅需固定安装座即可；使用余弦定理和三角函数以及反三角函数即可计算出当前吊具与钢丝绳之间的偏差量，所以计算量少；采用超声波距离监测，无接触式监测，避免因摩擦导致的问题，所以故障率很低；抗干扰能力强，不受温度和湿度的影响。 实质审查
变幅回转机构的上车等效回转角度精确计算方法及系统 CN202311830828.5 - 本发明公开了一种变幅回转机构的上车等效回转角度精确计算方法及系统，通过将变幅回转机构的底盘xy轴及上车平台分别用法向量替代，得到理想状态下的数学模型；基于水平偏角a和理想状态下的数学模型，得到加入地面x轴偏角后的数学模型。本发明提供的变幅回转机构的上车等效回转角度精确计算方法及系统，实现自动公式计算，通过采集变幅角c、回转角b、地面倾角a的数据代入公式中直接可以换算出等效回转角d；实现了自适应不同倾角的地面；实现了实际回转角度的高精度测算。 实质审查
一种卷扬控制阀组及卷扬控制液压系统 CN202311832317.7 - 本发明公开了一种卷扬控制阀组及卷扬控制液压系统，卷扬控制阀组采用控制阀组本体及与控制阀组本体相连接的A1口、B1口、A口、B口、T口和X口，控制阀组本体包括平衡阀、单向溢流阀、电磁球阀、第一单向阀和梭阀，平衡阀的A口与控制阀组的A1口相接通，平衡阀的B口分别与梭阀的P2口和控制阀组的A口相接通；平衡阀的Y口分别与梭阀的P1口、单向溢流阀的T口、电磁球阀的B口和控制阀组的B口相接通；梭阀的P3口与控制阀组的X口相接通，单向溢流阀的P口分别与控制阀组的B1口、电磁球阀的A口和第一单向阀的B口相接通；第一单向阀的A口与控制阀组的T口相接通。本发明具备安全制动的冗余设计，系统更安全、可靠。 实质审查
一种具有起竖功能的车辆及液压系统 CN202311690092.6 - 本发明公开了一种具有起竖功能的车辆及液压系统，采用底盘总成、起竖载物、滑移油缸、滑移架、起竖架、起竖油缸、摆转油缸、摆动架和垂直油缸，摆转油缸的一端与底盘总成转动连接，摆转油缸的另一端与摆动架转动连接，垂直油缸设于摆动架上，起竖油缸的一端与起竖架转动连接，起竖油缸的另一端与摆动架转动连接；工作时，摆转油缸向后摆转，然后垂直油缸进行展伸动作直至支撑接触地面，完成自支撑摆转和垂直动作；滑移油缸驱动滑移架和起竖载物后移到设定位置时，起竖油缸进行展伸动作以驱动起竖架、滑移架和起竖载物起竖至设定位置，完成滑移与起竖动作。本发明起竖动作精度高、升了作业效率。 实质审查
一种补电系统、电动起重机及控制方法 CN202311689502.5 - 本发明公开了一种补电系统、电动起重机及控制方法，补电系统采用电池管理系统、整车控制器、电机模块、电池模组和补电模块，电池管理系统采用第一控制器及与第一控制器相连接的第一继电器开关、第二继电器开关、第三继电器开关、电流传感器、低压I/O口和BMS唤醒开关，补电模块采用充电机及与充电机相连接的第四继电器开关、第五继电器开关、电缆卷筒、柴油发电机组、第六继电器开关和市电接头，整车控制器采用第二控制器及与第二控制器相连接的第七继电器开关、第八继电器开关和蓄电池组，第一控制器分别与第二控制器、充电机和电池模组相连接；第二控制器分别与第一控制器和电机模块相连接。本发明自动控制补电，补电作业效率高。 实质审查
贮运弹箱自装卸发射车辆 CN202311687098.8 - 本发明提供了一种贮运弹箱自装卸发射车辆，涉及特种车辆技术领域。该贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，起竖架的一端铰接于底盘总成的尾部，底盘总成上铰接有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于起竖架上，滑动架滑动安装于起竖架上，且起竖架上安装有第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的伸缩端与滑动架相连，滑动架上安装有第三伸缩驱动件和输送机构，滑动架上安装有固定机构，固定机构用于将托架固定于滑动架上。基于本发明的技术方案，该贮运弹箱自装卸发射车辆能够自主实现贮运弹箱的装卸与发射，减少保障设备的数量，从而降低受到敌方侦查和打击的可能性。 实质审查
一种工程车辆卷扬控制方法及系统 CN202311633039.2 - 本发明公开了一种工程车辆卷扬控制方法及系统，通过获取卷扬控制手柄对应的位移大小，根据卷扬控制手柄的位移大小和位移时间，计算卷扬控制手柄的速度；判断卷扬控制手柄速度是否大于第一速度阈值；若识别到卷扬控制手柄速度大于第一速度阈值时，则判定为误操作，卷扬不动作；若识别到卷扬控制手柄速度小于或等于第一速度阈值时，则获取卷扬机构的载重量和伸缩臂长度；根据卷扬机构的载重量和伸缩臂长度，判断负载是否在卷扬载重允许区域内；若识别到负载在卷扬载重允许区域内时，则进一步根据卷扬控制手柄对应位移不断增大的时间值，控制策略选择不同的精度控制曲线。本发明兼顾不同工况精确控制需要，避免整机超功率运行。 实质审查