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一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法 CN202310180034.2 - 本发明公开了一种CO2相变弹射装置的自动顺序点火控制系统及方法，点火控制系统包括CAN总线、数字量输入模块、控制器和数字量输出模块，数字量输出模块上对应连接有多个相变弹射单元，控制器分别与CAN总线、数字量输入模块和数字量输出模块电连接，用于根据CAN总线或数字量输入模块发送过来的点火命令，分别对多个相变弹射单元中相应的炮弹进行点火弹射。本发明自动弹射提高弹体弹射的准确性；弹体弹射可视化提高，可以及时了解各个弹体的状态；自动顺序控制弹射，降低系统的扰动，提高连续弹射过程中的稳定性和准确度；自动顺序控制弹射，可以适应复杂地面的弹射要求，提高弹射的精准度。 实质审查
折叠回转式对接装置及对接运输车 CN202310157468.0 - 本发明提供了一种折叠回转式对接装置及对接运输车，涉及对接设备技术领域。该折叠回转式对接装置包括回转平台、两组伸缩臂架以及两组对接机构，回转平台能够水平转动；两个伸缩臂架均安装于回转平台上，且两个伸缩臂架能够沿第一水平方向伸缩且伸缩方向相反；两组对接机构一一对应安装于两组伸缩臂架的伸缩端，其中一组对接机构用于将旧吊物从对接体上拆下，另一组对接机构用于将新吊物安装于对接体上。基于本发明的技术方案，该折叠回转式对接装置能够将旧吊物从对接体上拆下，并将新吊物对接安装于对接体上。 实质审查
转载吊具及转载车辆 CN202310098598.1 - 本发明提供了一种转载吊具及转载车辆，涉及转载车辆技术领域。该转载吊具包括连接架、支撑臂以及提升机构，连接架能够安装于吊臂上；支撑臂能够相对于连接架运动以调节支撑臂相对于转载车辆的距离和方位；提升机构安装于支撑臂的端部，提升机构包括安装于支撑臂上的竖向油缸，竖向油缸的伸缩端安装有旋锁架，竖向油缸与旋锁架之间设有力传感器；其中，在转载过程中，各力传感器实时监测支撑臂的载荷方向及大小，并根据所得到的支撑臂的载荷方向及大小调节支撑臂相对于转载车辆的距离和方位。该转载吊具能够解决在转载过程中吊具易对吊件产生偏载作用力的问题。 实质审查
一种特种集装箱 CN202310098594.3 - 本发明公开了一种特种集装箱，采用集装箱主体、顶盖、侧门、前支腿、后支腿、后门、回转机构、变幅机构和动力装置，顶盖设于集装箱主体的顶部且顶盖可绕安装于集装箱主体上的第一铰链从水平状态开启到竖直状态；侧门与集装箱主体的侧面相铰接且与前支腿相连接，用于将集装箱的侧面打开、并在侧门打开时通过前支腿支撑集装箱主体；后门与集装箱主体的后部相铰接且与后支腿相连接，用于将整个集装箱后段打开、并在后门打开时通过后支腿支撑集装箱主体；回转机构与集装箱主体的后方固定连接，变幅机构架设于回转机构上且可相对回转机构旋转。本发明通过支腿实现自装卸、自动开门和自动调平功能；自动化程度高、功能多。 实质审查
一种起竖装置控制系统及控制方法 CN202310091512.2 - 本发明公开了一种起竖装置控制系统及控制方法，采用横向倾角检测装置、起竖角检测装置、方位角检测装置、中央控制装置、左驱动器、右驱动器和电磁换向阀组，中央控制装置根据横向倾角检测装置、起竖角检测装置、方位角检测装置检测到的起竖架总成的横向倾角、起竖架总成的起竖角度和左回转油缸、右回转油缸驱动回转总成回转后的方位角，向左驱动器、右驱动器和电磁换向阀组发送控制指令，驱动左起竖电缸、右起竖电缸、回转油缸和右回转油缸动作。本发明起竖精度高、起竖状态可长时间保持且工况适应性强。 实质审查
一种自装卸集装箱控制系统及方法 CN202310033918.5 - 本发明公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法，自装卸集装箱控制系统采用行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，通过行程检测装置检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；倾角检测装置检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；竖直受力检测装置用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；电磁换向阀组控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；控制装置对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理，对电磁换向阀组进行实时控制。本发明装卸迅速，使用成本低；无需采用专用正面吊或者吊车等设备进行自装卸集装箱装卸，利用控制系统对自身的自装卸机构快速实现装卸，使用成本大幅降低。 实质审查
一种矩阵形式控制的相变点火系统 CN202310024959.8 - 本发明公开了一种矩阵形式控制的相变点火系统，采用发射架、发射箱、发射点火单元和控制器，发射箱内设有N个发射筒，每个发射筒内装备一枚炮弹，每个炮弹设有M个发射点火单元，控制器分别与N个手动开关、CAN总线、N个发射继电器和M个发射点火单元电连接，用于接收到手动开关或CAN总线发出的控制输入指令时，控制相应的发射继电器进行相应的接通，然后根据当时的环境温度自动设定相应的时间间隔，控制相应炮弹中的M个发射点火单元依次接通。本发明减少控制器所需的输出端口数量，节省控制器的成本；点火单元采用冗余设计，提高点火的可靠性；点火单元的保护和解除保护电路设计更加简单可靠。 实质审查
一种核电小车顶升机构控制方法及装置 CN202211664036.0 - 本发明公开了一种核电小车顶升机构控制方法及装置，使用顶升体顶升主泵，各个顶升体在顶升过程控制中分为快速顶升阶段、初始对位阶段和精准对位阶段，通过在快速顶升阶段，控制四电机快速同步顶升；在初始对位阶段，根据角度位置设置，控制三电机快速同步顶升；在精准对位阶段，根据角度偏差情况，控制三电机、四电机或者单电机的慢速微调，最终实现电机顶升定位。本发明保证多点顶升机构控制定位位置的可控性、准确性、同面性，能够通过对于不同顶升点的精准速度差控制，实现多点顶升体通过不同的速度运行使顶升面在一个可控斜面内运行，能够有效防止出现多点顶升体位置精确定位的不可控，以及防止出现多点顶升体位置出现位置差不在一个平面内。 实质审查
一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法 CN202211526275.X - 本身请提供一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法，与现有技术相比，包括：顶环；设置于顶环上的凸出平台，凸出平台沿顶环对称设置；与凸出平台接触的立柱；设置于立柱上的X向调整装置，X向调整装置沿顶环切线方向设置；设置于立柱上的Y向调整装置，Y向调整装置沿顶环切线方向设置；X向调整装置与Y向调整装置相互垂直；设置于立柱上的旋转调整装置。本申请提供的一种核电主泵水平调整工具及水平调整方法，相较于现有技术而言，克服现有调整工具容易发生旋转的问题，通过在每个立柱上设置三个方向的调整装置，防止调整过程中顶环发生旋转、核电主泵重心不稳，增强了调整过程的稳定性。 实质审查
一种吊臂的臂销插拔机构及其液压控制系统 CN202211330920.0 - 本发明公开了一种吊臂的臂销插拔机构，该吊臂的臂销插拔机构包括主座以及安装于主座的臂销插拔组件、缸销组件以及自锁机构，主座间隔地开设有第一安装孔、第二安装孔以及第三安装孔，臂销插拔组件包括臂销油缸、臂销缸杆体、以及臂销，缸销组件插入第二安装孔，自锁机构设于第三安装孔内，缸销组件运动时，自锁机构的另一端在缸销组件的推动下可伸入第一安装孔内以止挡臂销缸杆体运动。本发明还提供一种液压控制系统。本发明公开的直接式臂销插拔机构及其液压控制系统在臂销插拔组件实现插拔时，无需通过另外的机构进行控制，在缸销组件的运动下带动自锁机构运动从而向上运行直接挡在臂销缸杆体处，避免臂销缸杆体回缩，实现互锁的功能。 实质审查