专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种无人船自动航迹规划方法 CN202010376077.4 2021-01-05 本发明公开了一种无人船自动航迹规划方法，包括以下步骤：通过AIS接收器获得其余船舶的距离和航向；计算出最近会遇时间和最近会遇距离；建立危险度判断模型，并判断是否进行避碰规划；进行所述其余船舶与所述无人船的会遇局面划分及行为决策；通过建立无人船运动目标规划模型并对其进行约束，加入混合整数线性规划器中，由规划器获得规划间隔时间内无人船的期望转向角及无人船的期望速度，通过所述航行控制器输出所述发动机的转速和舵角，使所述无人船达到期望的航向和航速，检测是否达到目标进而决定是否继续循环航迹规划步骤，能根据所述无人船和所述其余船舶的运动速度实时进行路径规划，遇到避碰危险情况时，能有效安全地避免碰撞。   专利（申请）权的质押、保全及解除
一种稳定的光学方位自动测量装置及其测量方法 CN202010362740.5 2020-10-13 本发明公开一种稳定的光学方位自动测量装置及其测量方法，涉及船舶航行测量设备领域。本发明公开的稳定的光学方位自动测量装置，包括光学方位仪、伺服调整平台和支撑适配结构件，伺服调整平台采用三轴正交框架结构，三轴正交框架固定在支架式底座上，支撑适配结构件和支架式底座之间滑动配合，支撑适配结构件采用电机驱动伺服调整平台的结构来调整光学方位仪朝向；支撑适配结构件中还包括伺服系统，伺服系统由控制单元、方位传感器、信息处理单元、供电单元和显示单元组成。本发明实现了光学方位仪在恶劣海况下连续实时有效观测，实现了目标方位的全自动观测和精准定位，降低了人为操作的不确定性，保证了光学方位仪的稳定性和数据的准确性。   专利（申请）权的质押、保全及解除
一种条纹管激光雷达距离选通门控制方法及装置 CN201911230693.2 - 本发明涉及一种条纹管激光雷达距离选通门控制方法，包括：检测激光发射时刻；检测接收到反射光信号时刻；根据激光发射时刻和接收到反射光信号时刻确定往返时间；根据激光发射时刻、往返时间和预设的距离选通门打开的时间提前量，确定距离选通门的打开时间；根据激光发射时刻、往返时间和预设的距离选通门关闭的时间延迟量，确定距离选通门的关闭时间。本发明还涉及一种条纹管激光雷达距离选通门控制装置。本发明能够在不确定目标距离的情况下，自动确定距离选通门打开时间和关闭。 专利申请的驳回
一种基于深度学习的海洋沉积物测试系统及方法 CN201911110432.7 - 本发明属于海洋水质测试技术领域，具体涉及一种基于深度学习的海洋沉积物测试系统及方法。所述系统包括：海洋遥感卫星地面站、远程遥感卫星和连接海洋遥感卫星地面站与远程遥感卫星的反馈神经网络；所述远程遥感卫星有两组，分别为第一远程遥感卫星和第二远程遥感卫星；其特征在于，所述系统还包括：所述第一远程遥感卫星和第二远程遥感卫星获取海洋的电磁波特征数据信息，将数据信息发送到反馈神经网络；所述反馈神经网络对接收到的数据信息进行反馈修正，纠正数据信息误差，将纠正的信息误差发送到遥感卫星地面站。具有智能化程度高和准确度高的优点。 专利申请的撤回
海洋水质测试系统、方法及装置 CN201910990817.0 - 本发明属于海洋水质测试技术领域，具体涉及海洋水质测试系统、方法及装置。所述系统包括：预处理装置、测试平台、测试装置和分析装置；所述预处理装置，用于对待测水体进行预处理，将预处理后的待测水体发送至测试平台；所述测试平台包括：光源、样品水池、清洗搅拌针、透镜、直线导轨机构、蠕动泵、反应测试室、电磁阀和控制电路；所述光源、清洗搅拌针和样品水池组装在直线导轨的移动滑块上；具有测试结果准确、智能化程度高和测试效率高的优点。 专利申请的驳回
一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法及装置 CN201910914628.5 2020-06-30 本发明涉及一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制方法，包括：实时检测每一探测周期内的所有反射光信号；根据预设阈值判断当前探测周期检测到的每一反射光信号是否为有效信号，并获取第一个有效信号的波峰时刻t1和最后一个有效信号的波峰时刻t2；根据第一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门打开的时间提前量t3，确定距离选通门的打开时间，其中，距离选通门的打开时间ton计算公式为：ton=t1–t3；根据最后一个有效信号的波峰时刻和预设的距离选通门关闭的时间延迟量t4，确定距离选通门的关闭时间，其中，距离选通门的关闭时间toff计算公式为：toff=t2+t4。本发明实施例还提供一种适用于探测复杂场景的距离选通门控制装置。本发明适用于探测复杂场景。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种基于人工噪声的空间调制物理层安全传输方法 CN201610772851.7 2020-01-07 一种基于随机人工噪声的空间调制安全传输方法，在每次传输开始的时候，先确定源节点和目的节点，并源对节点和目的节点依次发送训练序列，这样源节点和目的节点能够估计出二者之间的信道信息；再利用比特交织编码调制技术确定编码，再构造空间调制矩阵集合，并基于这些空间调制矩阵集合，产生所要发送的码字集合，最后通过源节点从码字集合中选择发送码字，并在发送的符号中加入人工噪声，该人工噪声不干扰合法接收者，只干扰窃听节点；对发送的含有人工噪声的码字进行设计，使合法接收者不受噪声的干扰，且能获得两阶的发射分集，而窃听节点的性能因噪声的存在而恶化，从而达到抵抗窃听节点窃取信息的物理层安全传输。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种遮挡躲避的60GHz多天线系统及其信号处理方法 CN201010161887.4 2013-11-20 本发明公开了一种遮挡躲避的60GHz多天线系统及其信号处理方法，该系统在没有遮挡发生的情况下通过对天线子阵列的优化选择确定首选天线子阵列，并结合波束赋形技术进行高速数据传输；当首选天线阵列受到障碍物遮挡时，系统根据障碍物对天线阵列产生的遮挡效果对首选天线选择历史记录中的元素进行评估，并选择出一个作为备选天线子集替换首选天线子阵列。由于备用天线子阵列的选择使得系统能自动避开障碍物，从而尽可能的维持了链路的连通性和系统性能。当遮挡消除后，切换回当初的首选天线子集即可恢复无遮挡时最优性能。本发明公开的系统实现的遮挡躲避方法，无需信道估计和额外的迭代过程，计算简单，切换快速。仿真实验表明，在最优化搜索空间巨大的情况下，本文提出的备选天线搜索方法是高效的，可以根据障碍物快速的做出反应，提高了系统面对遮挡时的鲁棒性。 专利权的终止
一种自适应天线选择的MIMO系统及其应用方法 CN201010162006.0 2014-01-29 本发明公开了一种自适应天线选择的MIMO系统及其应用方法，包括发射机、接收机和无线信道；该MIMO系统中实现的天线选择过程采用了迭代反馈的结构，在无需精确的信道估计的条件下，利用60GHz信道的特点，从数目较大的天线集合中快速的选取一个子集，使得所选天线子阵列对应的子信道在所定义的目标函数意义下是最优的，并利用所选出的最优天线子阵列进行高速数据传输。本发明提供了一种低成本且快速有效的MIMO系统应用方法，解决了传统天线选择方法在较大规模的MIMO系统中复杂度高而效率较低这一技术问题。实验证明，本发明所采用的方法只需要少数的迭代和较低的运算复杂度，即能获得较好的性能。这进一步说明本发明能较好支持大规模天线阵列的应用。 专利权的终止
一种环氧乙烷快速解析系统及环氧乙烷快速解析方法 CN202110158806.3 - 一种环氧乙烷快速解析系统，包括解析柜、真空泵、吸收塔和用于调节解析柜内温度的温控装置，解析柜设有进气口和出气口，解析柜的进气口设有进气阀，进气阀为定时阀门，吸收塔具有进入口和排放口，真空泵设置于解析柜的出气口与吸收塔的进入口之间，吸收塔内设有用于吸收环氧乙烷的初级吸收层和次级吸收层，吸收塔的进入口与初级吸收层相对应设置，环氧乙烷快速解析系统还包括用于初级吸收层与次级吸收层之间物料输送的输送泵。本发明公开一种环氧乙烷快速解析系统及该环氧乙烷快速解析系统实现的环氧乙烷快速解析方法，实现环氧乙烷快速解析和收集处理，缩短产品的生产周期，提高产品的使用安全性，不排放环氧乙烷有毒气体，环保无污染。 实质审查