专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法 CN202011142867.2 2023-06-30 本发明一种基于WiFi和地磁指纹的分区融合定位方法，包括以下步骤：S1：利用堆叠自编码器对根据整个区域内的离线RSS数据按照均方误差最小原则进行重构；S2：对离线RSS数据重构完成后，将堆叠自编码器的解码层断开，保存编码层；按照BP算法微调整个网络，使得分类的精度得到优化；S3：将地磁信号从载坐标系转换为导航坐标系；S4：检验测试点。根据RSS的稀疏性，采用堆叠自编码器提取RSS的特征；然后将场景划分为特定的区域，即对RSS样本添加标签信息，根据堆叠自编码器提取RSS的特征进行分类；最后在每个区域内，将RSS和地磁作为混合指纹输入到回归神经网络内进行拟合。该算法在室内场景条件下能够取得非常好的重构、分类、拟合误差。 专利权的授权
一种参量阵浅剖差频转换性能优化方法 CN202011087695.3 2021-06-29 本发明提供一种参量阵浅剖差频转换性能优化方法，方法包括以下步骤：构建三层参量阵浅剖发射声波传播路径模型，构建检测参量阵浅剖探测性能的探测水平位置DL方程；构建差频转换新能优化模型，计算低频波辐射功率；计算低频波频率占总辐射波频率的比例；通过调整提高高频的功率与声压级，降低比值来提高转换效率，进行优化提高；参量接收阵包括接收水听器、泵换能器，其特征在于，于接收水听器和泵换能器之间加入硅橡胶柱，以提高参量阵接收阵的转换效率。本发明提供的参量阵浅剖差频转换性能优化方法通过提高高频的功率与声压级，降低比值来提高转换效率的且参量接收阵采用硅橡胶柱以提高参量阵接收阵的转换效率。 专利（申请）权的质押、保全及解除
海洋测试系统、方法和装置 CN202011083514.X 2024-07-16 本发明提供海洋水质测试系统、方法及装置，所述系统包括：预处理装置、测试平台、测试装置、分析装置和海洋地下遥感数据接收装置；所述预处理装置，用于对待测水体进行预处理，将预处理后的待测水体发送至测试平台；所述测试平台包括：光源、样品水池、清洗搅拌针、透镜、直线导轨机构、蠕动泵、反应测试室、电磁阀和控制电路；所述光源、清洗搅拌针和样品水池组装在直线导轨的移动滑块上；具有测试结果准确、智能化程度高和测试效率高的优点。 专利权的授权
一种应用于船载侧扫声呐的海底目标定位方法及系统 CN202010769552.4 - 本发明提供一种应用船载侧扫声呐的海底目标定位方法及系统，包括以下步骤：获取声呐源的位置信息；计算姿态矫正坐标变换矩阵T；确定海底目标相对于所述声呐源的位置信息，确定海底目标相对于声呐源的相对位置；利用姿态矫正坐标变换矩阵T对海底目标相对位置信息进行修正，得到海底目标在大地坐标系下的精确位置信息；声呐图像显示模块接收精确位置信息并转换为图像信息，并输出得到完整的海底目标图像。本发明提供的方法及系统能够通过姿态矫正坐标变换矩阵T将声呐源位置信息获取模块中的声呐源GPS模块获取的不带有由航向角、横摇角和纵摇角的海底目标位置参数信息进行矫正，使海底目标位置信息更加准确。   专利申请的撤回
一种便携式激光雷达测量方法及装置 CN202010765447.3 2021-06-01 本发明提供一种便携式激光雷达测量方法及装置，包括以下步骤；采用DGPS定位模块获取目标位置参数，采用光学棱镜散射扫描系统获取目标位置调整变量参数，采用MEMS姿态传感器获取目标角度参数，采集棱镜旋转位置角度参数，构建时刻t的目标位置参数方程，形成i个激光雷达装置测量到的目标位置参数集合，构建独立分布的参数干扰情况下，最大化待测目标的激光雷达目标定位模型，计算最大化待测目标的定位模型最小精确解；本申请采用避免了较大计算量的最小二乘法的便携式激光雷达测量方法，采用此方法的便携式激光雷达测量装置可在低光或无光状态对测量环境进行快速建模及显示，并能将测量结构实时动态传输到其他用户接收端。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种机载水文探头无人投放装置及投放方法 CN202010763728.5 2021-06-29 本发明公开了一种机载水文探头无人投放装置和投放方法，所述无人投放装置垂直安装于无人飞行器底部，包括投放装置安装架、探头舱；所述探头舱内设置有电子控制舱、位于电子控制舱两侧的第一步进转轴与第二步进转轴、包裹所述第一步进转轴与所述第二步进转轴的齿轮带、探头容纳空间、探头投放出口，探头容纳空间内平行设置多个探头，所述探头与所述齿轮带转动连接。本发明提供的探头无人投放装置可以根据多种投放命令而进行探头投放，具有灵敏性和广泛的适应性，能够准确定位探头所需降落的位置，进行精准定位，避免了探头降落不准确所带来的探测水文指标不能够使用、无效的缺陷；可实现不同水文指标探头智能值守、自动化投放，降低人工资源成本。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种基于水面和水下目标预警的海洋监测浮标装置及系统 CN202010754732.5 2021-06-29 本发明公开了一种基于水面和水下目标预警的海洋监测浮标装置及系统，装置包括浮力舱、水面目标识别与预警装置、用于通信的定位和信号传输装置、位于浮力舱下部的水下重块、若干个标准水听器、水下激光雷达和底锚。监测浮标布置海上时，在水面和水下都布置有目标识别与预警系统，从根本上杜绝了浮标被破坏的可能；通过建立单光子激光雷达精细成像模型，通过深度、强度和图像背景的依次去躁及点云恢复，能够呈现精细的图像特征，进行有效预警，可以满足速度、清晰度的要求；数据采集系统采用基于低功耗嵌入式工控机和大容量固态硬盘和12通道同步采样的ADC部件，适用于不同通道间有相位关系要求的信号采集，同时满足了不同传感器的复杂接线要求。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种基于目标预警的海洋监测浮标系统 CN202010532845.0 2021-01-19 本发明公开了一种基于目标预警的海洋监测浮标系统，包括浮标本体，所述浮标本体包括浮力舱和固定装置，所述浮力舱下端安装有固定装置，所述浮标本体上设置有电源系统，所述电源系统包括电池模块和充电装置，所述电池模块与所述充电装置连接。本发明通过标准水听器与水面目标识别与预警模块的配合对目标进行精确定位，并通过光电跟踪摄像头与水下移动激光成像雷达联动的形式，可以在三位空间准确锁定目标，提高对威胁目标的探测效率，进行定向跟踪并报警，从根本上杜绝了浮标被破坏的可能，具备更好的抗风能力，稳定性极大地提高，通过浮力板周侧的密封胶保证浮力板上端电子控制舱的安全，同时此浮标可以作为沿海海面和海底防御设备。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种潮汐光能结合供电航标灯 CN202010532841.2 2021-08-24 本发明公开了一种潮汐光能结合供电航标灯，包括浮体平台，所述浮体平台下端安装有下端安装有潮汐发电装置，所述潮汐发电装置包括潮汐导向管，所述潮汐导向管内设置有旋转叶轮，所述旋转叶轮安装于传动轴上，所述传动轴穿过所述潮汐导向管转动连接于所述浮体平台上的所述传动箱，所述传动箱安装于所述浮体平台内的发电密封箱内，所述发电密封箱内设置有发电电机、蓄电池；本发明通过充分利用原本较少利用到的潮汐能，并结合太阳能进行发电，确保供电的稳定性，第二清除装置通过清除喷嘴有效实现了对太阳能板上的杂物的清理，保证装置的发电可以持续进行，减少维护成本。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种利用北斗导航定位的装置及方法 CN202010406490.0 2021-02-23 本发明公开了一种利用北斗定位导航的装置及方法，装置内置功能模块包括主控模块、定位与导航模块、语音识别与信息存储模块、通信与供电模块、语音导航模块和信号处理模块。接收用户语音导航需求指令后，定位与导航模块接收用户定位坐标并将位置信息传递给主控模块，信号处理模块接收主控模块传递来的定位坐标根据数据层地图数据构建导航路线，通信与供电模块将导航路线传递给主控模块后将导航路线通过语音导航模块传递给用户。本装置定位精度高、体积小、便于携带，导航算法可以计算用户所处地理位置及滚转、俯仰、偏航等姿态信息，通过动态调整更新用户所处地理位置及运动加速度等参数，能够提高定位系统导航装置及方法的精度和可靠性。   专利（申请）权的质押、保全及解除