专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种温盐深绞车自动纠偏方法和装置 CN202110676519.1 2022-08-16 本发明提供一种温盐深绞车自动纠偏方法和装置，方法包括如下步骤：采集自动滑动车的t时刻的正航向偏差eθ和横向偏差ed；假设所述自动滑动车车轮速度v1在极短的时间间隔Δt内保持不变；当缆绳由于外界干扰产生距离和方向偏移时，所述自动纠偏系统通过计算t时刻驱动轮差速，来修正航向偏差eθ和横向偏差ed；缆绳位置识别系统将计算得到的t时刻实时正航向偏差eθ和实时横向偏差ed传输至自动纠偏系统中，计算得到横向偏差eθ≥0时的最优跟踪轨迹模型，驱动器控制所述自动滑动车的车轮沿沿圆弧切线过度到理想导引线，完成自动滑动车装置对标绞车卷轴控制，进而最终实现温盐深绞车自动纠偏，避免出现上述卷轴缆绳不均匀或缆绳打结等情况。 专利权的授权
一种图像增强型相机 CN202110667850.7 - 本发明涉及一种图像增强的技术领域，公开了一种图像增强方法，包括：获取相机图像，将相机图像转换为灰度图，并利用局部最大类间方差法对灰度图进行二值化处理，得到二值化相机图像；将二值化相机图像转换为光照图像；利用多尺度的图像滤波算法对光照图像进行平滑滤波，得到滤波后的光照图像；利用基于图像分解的图像降噪方法对滤波后的光照图像进行降噪处理，得到降噪后的光照图像；利用暗环境下的图像增强算法对降噪后的光照图像进行亮度增强处理，得到增强后的相机图像。本发明还提供了一种图像增强型相机。本发明实现了图像增强。 专利申请的撤回
一种基于惯性测量系统的波浪测量方法 CN202110584030.1 - 本发明提供一种基于惯性测量系统的波浪测量方法，利用惯性测量元件加速度计和陀螺仪进行运动物体的载体运动测量，通过加速度计和陀螺仪分别测量运动载体于载体坐标系下的三个方向的加速度和姿态角；然后对载体坐标系下的三个方向的加速度和姿态角转换为地理坐标系下的三个方向的加速度a（n）和姿态角，得到运动物体相对于地理坐标系下的运动信息，同时采用直流分量去除、数值积分和趋势项去除等算法对地理坐标系下的信号处理，从而得到波高的特征值及其对应的波周期。本发明提供的方法能够将采集到的加速度信号以及姿态信号转换为地理坐标系下的加速度信号后能够对加速度信号进行积分，并且去除噪声，提高测量波浪波高和周期的准确性和精确度。 专利申请的驳回
一种浮标数据采集处理控制系统 CN202110583414.1 2022-03-01 本发明提供一种浮标数据采集处理控制系统，所述控制系统包括传感器系统、定位系统、报警系统、检测系统、通信系统、供电系统和数据采集处理器；所述数据采集处理器与所述传感器系统、所述定位系统、所述报警系统、所述检测系统、所述通信系统均通信连接，与所述供电系统电连接；所述传感器系统包括N个传感器构成的N个传感器节点得到数据采集无线网络，所述数据采集处理器采用近邻启发式算法来逐步监测所述N个传感器节点的传感器，具有集成性、计算能力、稳定性高的优点，通过减少传感器节点用于通信的能量消耗，显著增加了系统的寿命，确保了高质量的无线链路，减少了数据延迟的现象发生。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种水下机器人的超短基线定位系统 CN202110584036.9 2023-08-08 本发明提供一种水下机器人的超短基线定位系统，包括水面设备和水下超短基线潜水器，其特征在于，所述水面设备包括用于信号处理单元、船载声学换能器阵列和内置惯导组件；所述水下超短基线潜水器上设置有超短基线应答器和同步时钟模块；所述内置惯导组件用于采集不同声基阵基站的位置、姿态以及船艏方向，进而通过信号处理单元计算进而定位获得所述水下机器人的目标绝对位置；所述超短基线定位系统采用声学应答模式或同步时钟触发模式进行定位。本发明提供的系统能够独立完成水下定位任务，在进行滤波降噪处理前先匹配滤波处理，进而提高声呐信号计算最终目标绝对位置准确性的，提高了系统的精度、便捷性和操作性。 专利权的授权
一种LED屏单点亮度校正方法及系统 CN202110500592.3 2022-07-15 本发明公开了一种LED屏单点亮度校正方法及系统，校正方法包括如下步骤：测量待校正LED显示屏中所有像素的亮度，得到第一亮度矩阵；找出第一亮度矩阵中的最低亮度；调整每个LED灯的输入电流，使得像素亮度与第一亮度矩阵中最低亮度相同，并将调整电流值写入LED显示屏的EPROM。本发明保证整屏亮度和色度的一致性，提升图像品质至更高档次，并且LED小屏幕拼合成大屏幕时，拼合处不会有梯度线；经过分区域取平均值、平滑处理后，保证亮度分布符合标准偏差要求，同一级LED屏的亮度相差很小，且亮度分布均匀，拼接后的大LED屏，在拼接处不会出现梯度线。 专利权的授权
一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络 CN202110427668.4 2022-05-31 本发明提供一种具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络，包括作为水面网关的主节点、作为信息中继传输中介的汇聚节点和传感器节点，所述主节点包括水面部分的无线电调制解调器和水下部分的声学调制解调器；所述汇聚节点包括分别与其进行数据传输和通信的功率放大器、信号处理单元和接口增益控制模块；所述传感器节点包括装载各种传感器的自主水下机器人中央控制模块和传感器模块，所述传感器模块包括导航模块和运动规划模块；本发明提供的具有动态节点的自主水下机器人无线传感器网络无动力驱使的、多动态节点相互通信传输信息，保证自主水下机器人能够不断调整速度跟踪偏差而使水下机器人的实际位置进行不断调整以跟踪时变的期望轨迹。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种水下自主航行机器人自动返航方法及装置 CN202110398938.3 - 本发明提供一种水下自主航行机器人自动返航方法和装置，方法包括以下步骤：在所述水下自主航行机器人完成任务执行后，位置传感器对周围环境进行地图创建与定位；建立相对应的栅格地图；对栅格地图中的多个障碍物进行膨胀运算，生成组成返航路径的栅格Dirichlet图的路径后，再进行路径矢量化和拓扑化，得到拓扑路径网；采用Dijkstra算法进行路径规划，选择出一条最优返航路径；采用人工路径规划算法对其进行实时海洋环境基准测试，若有效则采用所述最优返航路径，若无效则从栅格地图的建立步骤开始重复以上步骤。该方法采用近似自然语言的Dijkstra算法进行路径规划，可较好处理数据不确定性和非精确性。 专利申请的撤回
一种遥测自动气象站系统及其预测气象方法 CN202110382330.1 - 本发明公开了一种遥测自动气象站系统及其预测气象方法，通过构建气象模拟模型后，通过所述气象站采集气象数据进行预测气象，包括以下步骤：建立可压缩欧拉方程，对所述压力p进行静水压近似，对所述气象预报数据结果y赋予时间信息，赋予所述气象预报数据结果y时间积分，构建基于欧拉方程的时间积分模型，对时间间隔Δt内的气象数据进行预报求解；本发明提供的遥测自动气象站系统及预测气象方法能够提供带有时间信息的气象预测结果，提高了气象预报准确度的气象站，且数据维护良好，降低观测成本，能够实现良好人机交互。 专利申请的驳回
一种基于自混合半导体激光器的激光测距方法和装置 CN202110382963.2 2022-07-15 本发明提供一种基于自混合半导体激光器的激光测距方法及装置，所述装置包括外壳、用于显示激光测定距离参数的显示屏和位于显示屏下部的多个操作按键，所述外壳内部设置有自混合半导体激光器，所述激光器内设置有控制模块、激光发射模块、激光二极管、发射激光透镜、接收激光透镜、光电探测器、放大电路模块、整形电路模块、激光接收模块、计时单元；激光器利用测距信号相位差模块计算的相位调制幅度σ、激光发射返回时间τ0和辐射频率偏差增量Δω经距离计算模块最终计算出激光器至被测物体距离L。该激光测距方法和装置无需调整辐射波长检查或到反射镜的距离，即可进行准确测量激光距离，无需提供大量适合于激光波长变化线性段的干扰极大值的。 专利权的授权