专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于超级电容的磁浮列车及应用于磁浮列车的充电桩系统 CN202210308781.5 - 本申请公开了涉及磁悬浮技术领域，尤其是涉及一种基于超级电容的磁浮列车及应用于磁浮列车的充电桩系统，包括超级电容系统，所述超级电容系统包括主控制器、参数检测模块、上位机和若干超级电容模块；所述参数检测模块、上位机和若干所述超级电容模块均与所述主控制器通讯连接；本申请在需要给磁浮列车供电时，主控制器发送供电指令给超级电容模块，超级电容模块响应于供电指令并且对磁浮列车进行供电，在超级电容模块对磁浮列车供电时，需要考虑到超级电容模块的运行参数是否正常，需要参数检测模块对超级电容模块的参数信息进行检测并且生成可供观察的检测结果。 实质审查
一种基于轨道车辆的牵引系统及校验方法 CN202210308736.X 2024-08-09 本申请涉及轨道车辆技术领域，公开了一种基于轨道车辆的牵引系统及校验方法，包括供电模块、逆变模块和电机模块；所述供电模块与所述逆变模块电连接，用于提供直流电源给所述逆变模块；所述逆变模块用于将直流电源转换为适用于所述电机模块的交流电源；所述电机模块包括两组并联连接的直线电机，每组所述直线电机的数量均为三个，所述电机模块用于为轨道车辆提供牵引功能或制动功能。本申请具有增强逆变器输出电流的平衡性，从而满足轨道车辆的牵引制动特性的要求的效果。 专利权的授权
永磁轨道磁场不平顺检测系统 CN202210000660.4 - 本发明提供一种永磁轨道磁场不平顺检测系统。所述系统包括：永磁轨道、与设于永磁轨道上方的驱动机构相连的传感器支架、安装于传感器支架上的霍尔传感器阵列、与霍尔传感器阵列通讯连接的数据采集单元、与数据采集单元通讯连接的上位机，霍尔传感器阵列与永磁轨道相互间隔；传感器支架，用于跟随驱动机构沿永磁轨道的延伸方向行走；霍尔传感器阵列，用于按照预设的采集周期采集永磁轨道的磁场强度数据；数据采集单元，用于接收霍尔传感器阵列传输的磁场强度数据并传输至上位机中；上位机，用于根据磁场强度数据以及预设的磁场强度阈值确定判断永磁轨道的磁场强度是否正常，能够准确检测永磁轨道磁场的平顺度，保证磁浮列车的运行安全性。 专利申请的驳回
高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统 CN202210000678.4 2022-04-29 本发明公开了一种高温超导磁悬浮列车定子检测方法和检测系统，本发明通过对定子竖向侧面进行多点移动测距，通过移动的定子面距离传感器测得到定子面之间的距离比对和变化来判断定子是否平顺，通过移动的轨向距离传感器和角度传感器来辅助判断定子是发生偏移还是发生倾斜，将上述传感器均搭载在沿磁悬浮轨道和定子铺设方向移动的轨检车上，通过轨检车的行走即可完成对磁悬浮轨道的定子检测。 专利权的授权
一种高速磁浮列车悬浮系统的融合控制方法及系统 CN202111660060.2 2023-06-20 本发明公开了一种高速磁浮列车悬浮系统的融合控制方法及系统，该方法包括如下步骤：建立基于额定悬浮间隙的控制律模型；获取各悬浮控制点的悬浮间隙、间隙微分与电磁铁线圈电流，并基于控制律模型与各悬浮控制点的悬浮间隙、间隙微分与电磁铁线圈电流得到各悬浮控制点的控制量；基于各悬浮控制点的控制量分别对各悬浮控制点进行悬浮控制。本发明应用于磁浮列车悬浮控制技术领域，在磁浮列车的悬浮控制中，只采用同一组控制参数，就能确保在不同的模型参数下，悬浮性能最优，即使改变额定悬浮间隙，或者改变悬浮质量，也能在高速磁浮列车的悬浮控制系统中能够取得较好的控制效果。 专利权的授权
牵引电机信息化检修系统 CN202111660056.6 2023-06-23 本申请涉及一种牵引电机信息化检修系统。所述系统包括：信息化管控平台设置在检修区域中，信息化管控平台包括：管理层、传输层、测控层以及执行层，布置在检修区域中的各个功能子区域，各个功能子区域按照牵引电机的检测工序依次设置，执行层包括：AGV小车以及配合使用的托盘工作站，在进行检修时，测控层的各个功能子区域的检测设备检测牵引电机的性能参数，并上传至所述管理层，以及执行层的AGV小车通过磁导传感器、地标传感器以及RFID读卡器的信息，得到牵引电机检测的过程信息，并上传至管理层，管理层根据性能参数和过程信息，生成牵引电机检修数据。从而实现对牵引电机的数字化检修。 专利权的授权
一种高速磁浮列车的间隙微分信号提取方法及系统 CN202111660025.0 2023-06-23 本发明公开了一种高速磁浮列车的间隙微分信号提取方法及系统，该方法包括：在悬浮控制系统中的各个悬浮控制器上均设置两个间隙传感器，且两个间隙传感器之间的距离大于轨道接缝宽度；基于间隙微分信号提取模型分别得到两个间隙传感器在当前步的间隙信号微分值，选取两个间隙信号微分值中绝对值较小的间隙信号微分值作为悬浮控制系统当前步的间隙微分信号。本发明应用于信号提取技术领域，对频率范围较低内的信号具有微分作用，而对频率较高的信号具有滤波的作用，既能得到较为准确的间隙微分信号，同时对信号中高频的噪声具有一定的抑制作用，能够在高速磁浮列车的悬浮控制系统中能够取得较好的控制效果。 专利权的授权
基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统 CN202111660053.2 2023-07-04 本发明公开了一种基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统，包括如下步骤：获取本点、相对点、相邻点的实时测量信息；建立包括本点、相对点、相邻点在内三个导向控制点信息融合的导向控制律模型；基于实时测量信息与导向控制律模型得到各导向控制点的实时导向控制量。本发明应用于导向控制技术领域，采用非线性控制的思想，当悬浮间隙增大时，在常规状态反馈控制控制方法的基础上，使得控制量的增大速度更快；而当悬浮间隙减小时，使得控制量的减小速度更快；在对各导向控制点的导向控制过程中，能够有效地保证本点与相对点之间导向间隙的一致性，同时保证本点与相邻点之间的电流均衡，提升导向控制系统的全局稳定性。 专利权的授权
涡流制动控制仿真系统 CN202111635625.1 - 本发明涉及一种涡流制动控制仿真系统，包括制动控制器模型和制动电磁铁模型；制动控制器模型接收制动命令，仿真控制制动电磁铁模型的电流，使制动电磁铁模型与侧轨之间产生涡流制动力，实现列车制动。其关键点在于：制动控制器模型，采用电流闭环控制，以避免因间隙变化、供电电压波动、温度变化而引起负载电感变化、线圈电阻变化等，所导致的线圈电流变化现象，进一步稳定控制电流，提高制动精确度和及时性。 专利申请的驳回
磁浮装置的故障注入仿真系统 CN202111635623.2 - 本发明涉及一种磁浮装置的故障注入仿真系统，包括对电源短路模式、对地短路模式、开路模式、阻抗串接模式和通道间短路模式，这5种模式的硬件故障注入类型，对磁浮系统运行过程中可能出现的故障进行模拟，根据所注入的故障源仿真出故障现象，辅助使用者进行故障诊断。具体的硬件故障注入模块，利用故障注入设备对控制器核心控制计算机对外接口信号进行断路故障模拟，用于模拟故障，经过信号调理后将故障注入到半实物仿真系统，实现复杂工况下磁浮列车各个系统的性能仿真。本发明的故障注入系统，能够模拟信号通道上的“通、断、短”接口硬线故障，用于仿真试验中的故障模拟与注入试验、控制器系统的故障容错与冗余处理试验及测试。 专利申请的驳回