专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种垃圾压缩控制用整体式多路阀及控制方法 CN201611181190.7 2019-01-18 本发明一种垃圾压缩控制整体式多路阀，包括铸造阀体，所述铸造阀体内设2个溢流阀、1个减压阀、4个插装式电磁阀、1个翻转运动控制组件、1个推铲运动控制组件、1个液压锁组件；其特征在于：所述的铸造阀体通过整体式铸造成型，设置有阀孔、阀腔，并设有进油口、四个出油口和回油口，分别为P、A1、B1、A2、B2、T口；所述的溢流阀与进油口P和回油口T连通，控制系统安全工作压力；所述减压阀进油口与P口连通，出油口连接至4个插装式电磁阀，给翻转、推铲运动控制提供先导控制动力；所述4个插装式电磁阀分别设置于翻转运动控制组件、推铲运动控制组件两端，与减压后的先导控制油路连通。本多路阀，减小了垃圾压缩系统冲击，提高产品性能及其生产加工效率。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种整体式多路阀及工作方法 CN201611021977.7 - 本发明涉及一种整体式多路阀，包括进油阀联（1）、多个工作阀联（2）和一个回油阀联（4）；所述多个工作阀联（2）设置于所述进油阀联（2）及回油阀联（4）之间；所述进油阀联（1）、工作阀联（2）和回油阀联（4）为整体式结构；所述进油阀联（2）设置有进油口P（7），所述回油阀联（4）设置有回油口T（5）；所述多个工作阀联（2）每联设置两个工作油口A（6）、B（3）；其特征在于：所述工作阀联（2）内设置有液压锁（8）、压力补偿流量控制阀（11）、换向阀杆组件（13），且由上至下依次设置。本整体式多路阀流量、压力分配合理，节能减排，有效解决甩桶、憋车、撞缸等现象。 专利申请的驳回
消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法 CN200910044179.X - 一种消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法，它主要用于控制工程起重机上车作业装置的平稳起动，运行和停止。也适用于混凝土泵车和其它有上部回转作业装置的工程机械。目前现有的控制方法有几种：进口缓冲控制法；出口背压控制法；或者是这两者的组合。它们均不能有效地控制主机上车作业装置的平稳运行和平稳制动。本发明是一种在回转液压马达进出油路上建立一种同步随动阻尼的控制方法。该方法使得回转液压马达进出油路的阻尼同步变化：进口节流口压差控制着与其进口并联的负载反馈阀，分流了起步时的多余流量，消除了冲击，出口节流口的可变背压确保转台平稳起动。 专利申请的驳回
平衡阀的回位力由密封压力和弹簧力叠加的组合法 CN200610032141.7 2010-10-13 一种平衡阀的回位力由其密封压力和弹簧张力叠加的组合法。这种方法将平衡阀主阀芯密封口直径设计成略大于其动密封安装部直径而形成了一个环形面积差，这个面积与密封腔相通，由所密封的油压作用其上产生一个朝主阀芯关闭方向的作用力。这个力与弹簧力叠加组成了平衡阀的关闭回位力。这种力的组合方式克服了仅由弹簧作用产生回位力因弹簧疲劳变形所导致的主阀密封性能降低和寿命短的问题，同时也克服了关闭时因主阀芯右端面积全部有高压油作用而因回位力过大，撞击太强所导致密封座损坏的问题。更重要的是，由于高压油的叠加作用，负载大则需要较大的开启压力，负载小需要的开启压力较小，确保平衡阀的工作稳定性和操控准确性。 专利权的终止
一种焊接机器人的导电嘴更换装置及更换方法 CN202411226731.8 - 本发明公开了一种焊接机器人的导电嘴更换装置及更换方法，包括壳体，所述壳体上设有定位孔和安置口，所述壳体内设有安装盒，所述安装盒用于承载新导电嘴，所述安装盒与所述安置口对应；焊接机器人末端仅需一次找点定位，在更换导电嘴的过程中不再移动，利用安装盒和齿圈的移动来找寻找焊枪末端，省去了焊接机器人重复找点定位、规划路径的步骤，提高导电嘴的更换效率；同时降低了降低焊接机器人的操作难度，避免误操概率。 实质审查
一种新型导电嘴更换装置 CN202410839827.5 2024-10-29 本发明公开了一种新型导电嘴更换装置，包括立柱，所述立柱上安装设有箱体，所述箱体包括下箱体和固定连接在所述下箱体顶部的上箱体，所述上箱体上开设有检测槽，所述检测槽的两侧对称设有光感传感器，所述上箱体内安装设有喷嘴拆装机构，安装在所述箱体内；通过设计齿轮传动驱动喷嘴拆装机构进行喷嘴的拆卸，实现机械臂与喷嘴之间的拆卸，喷嘴拆卸后，通过导电嘴清刷机构的转动，实现对导电嘴咀部形成的焊渣进行打磨冲刷，来便于导电嘴的拆卸，通过导电嘴拆卸机构的转动实现导电嘴咀部与尾部的拆卸，拆去废弃的导电嘴咀部，通过导电嘴安装辅助机构实现在导电嘴尾部上安装新的导电嘴咀部，实现导电嘴的更换。 实质审查
一种多层金属焊接装置 CN202410805852.1 2024-11-15 本发明提供一种多层金属焊接装置。所述多层金属焊接装置包括焊接台、升降支座、第一电机、安装架、横移机构、安装座和焊枪。本发明提供的多层金属焊接装置通过设置横移机构，可以带动焊枪沿焊缝水平移动，并进行焊接，以实现直线型焊接缝的形成。通过第一电机控制安装架的转动预设的角度，从而实现焊枪的前后摆动，同时，通过设置横移机构带动焊枪水平移动，实现一种折线型焊接缝的形成；并且，通过第一电机调节安装架的角度，从而可以根据焊接工件的焊接位置对应调整焊枪的角度，使焊接更加的方便，适应不同的焊接工件。 授权
一种基于液压检测系统的插销装置 CN202410327178.0 - 本发明涉及工件调试固定的技术领域，其具体涉及一种基于液压检测系统的插销装置，该插销装置包括底板、固销机构以及承料调整机构；插入销孔通常借助导销强行扭转工件，该方式极容易损坏工件，同时后续拆除难度较高。操作人员将工件放置于承料调整机构上进行固定后，通过固销机构进行位置，利用固销机构上的探测块抵接工件判断其销孔位置，调整承料调整机构移动工件，使工件销孔对准固销机构上的第一液压柱的活动柱进行插入，避免由于大质量的工件强行插入损坏销孔，同时避免检测完成后活动柱的拔出造成损坏，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。 实质审查
一种承载能力强的新型小车 CN202311183347.X - 本发明提供了一种承载能力强的新型小车，包括承载底座、行走组件、缓冲组件，所述承载底座的前后两侧面与行走组件相连接，单个所述承载底座的侧面设有两组所述行走组件，所述行走组件一侧设有固定基座，所述固定基座上设有高强度螺栓，所述高强度螺栓与所述承载底座螺纹连接，所述缓冲组件与所述行走组件之间活动连接，通过在承载底座的侧壁固定四组行走组件，通过行走组件与缓冲组件的力量传导与缓冲，使得RGV小车在承受大重量时，其中一部分压力被缓冲组件相互抵消，使得小车的承载能力得到大幅提升。 实质审查
一种焊接机器人导电嘴更换装置 CN202311079678.9 - 本发明公开了一种焊接机器人导电嘴更换装置，包括顶板，所述顶板的一侧固定设有侧板，所述侧板远离所述顶板的一端固定设有底板，所述顶板和所述底板之间形成工作空间，所述工作空间内设有导电嘴拆卸机构和导电嘴安装机构；本发明有喷嘴拆卸安装功能、导电嘴拆卸功能、导电嘴安装功能、剪丝功能及清枪功能；本发明通过设计齿轮传动驱动夹紧机构回转，喷嘴下压锁紧实现喷嘴拆装功能；通过驱动回转夹紧机构回转夹紧再回转，实现导电嘴拆卸功能；通过下压回转按压塞机构，使导电嘴安装座啮合上部与啮合下部啮合，实现导电嘴安装功能；通过齿轮驱动轴回转实现剪丝及清枪功能；对导电嘴的更换以及对喷嘴的拆装效率高、精准度高。 实质审查