专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种不规则管转体自动翻转机构 CN202311005419.1 2023-10-31 本发明公开了一种不规则管转体自动翻转机构，包括两个转动盘，所述转动盘的一侧设有豁口，用于安置管体；两个所述转动盘之间设有承重梁和连接梁，所述承重梁的两端分别与两个所述转动盘固定连接，所述连接梁的两端分别与两个所述转动盘固定连接；每个所述转动盘上都设有夹持机构、对中机构和承载机构，所述承重梁靠近所述连接梁的一侧设有判定机构；夹持机构、对中机构分别对不规则管体进行水平方向的对中和竖直方向的夹持，使不规则管体在翻转过程中保持良好的稳定性，实现对不规则管体的自动翻转；本发明的判定机构对不规则管体的轴线相对于水平面的倾斜程度进行判断，方便对不规则管体进行质检和运输。 专利权的授权
一种不规则管状体内壁自动定轨润滑脂喷涂系统 CN202310872736.7 - 本发明公开了一种不规则管状体内壁自动定轨润滑脂喷涂系统，包括地轨，设有两条，两条地轨的轴线平行；涂油小车装置，滑动连接在所述地轨上，包括小车板、油筒和长拼接杆，油筒安装在小车板上，所述长拼接杆连接在小车板上，并位于所述油筒一侧；通过设置地轨，地轨上滑动安装涂油小车装置，涂油小车装置上安装有长拼接杆，长拼接杆上安装有枪头，通过枪头伸入不规则管体内部，使枪头转动，实现对管体内部的喷涂，提高了喷涂的均匀性；其中，可通过控制涂油小车装置在地轨上的位置，可进行管体指定位置的喷涂，通过设置举升装置能够控制喷头在管体内的高度，实现精准位置的喷涂，使喷涂系统能够适应不同规则的管状体，提高了该设备的适用性。 专利申请的撤回
一种弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备 CN202310199773.6 2023-04-21 本发明提供一种弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备。所述弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备包括：U形架、焊枪组件、往复带动件、调节齿轮和角度调节机构。本发明提供的弧焊枪角度可自由调节的弧焊设备，通过第一电机顺时针或者逆时针转动，带动螺纹管沿丝杆的表面往复移动，实现带动焊枪往复摆动焊接的功能，且配合驱动装置实现锯齿状路线的焊接，通过调节调节齿轮分别与第一单向齿轮或者第二单向齿轮啮合，实现带动焊枪组件的顺时针或者逆时针转动调节，通过控制第一电机的正反向转动，可以自动化实现焊枪组件的往复摆动的锯齿状路线的焊接以及焊接角度的自由的调节，不需要依赖人工，提高了工作效率和安全性。 专利权的授权
一种适应不同厚度焊接件的电弧焊机器人 CN202310112477.8 2023-05-05 本发明提供一种适应不同厚度焊接件的电弧焊机器人，包括：传送装置、焊接组件和焊接夹具，所述焊接组件安装在所述传送装置上，所述焊接夹具安装在所述焊接组件的下方；所述焊接夹具包括固定盒、基准板、调节台、弹性支撑件、L形夹板、伸缩装置和定位组件；所述调节台通过所述弹性支撑件弹性支撑于所述固定盒内，所述基准板固设于所述固定盒的外壁；所述定位组件的一端与所述L形夹板的一端固定连接。该方案最终实现焊接连接面自适应调节至焊接作业面的高度，减少焊接前检测的等待及调设的时间，提高工作效率，方便对不同厚度的底层焊接件进行不间断的焊接加工。 专利权的授权
一种采用视觉引导的自动插销装置 CN202210629098.1 - 本发明公开了一种采用视觉引导的自动插销装置，涉及零件加工技术领域，该装置包括用于支撑工件A的支撑部件和用于对工件A端部孔洞中进行插销的插销部件，所述支撑部件将工件A两端进行支撑；所述支撑部件包括支撑基座和滑动设置在其上端的调节滑块，本申请通过设计一种采用视觉引导、液压驱动、自动插销装置，使待检测工件能快速的固定到工作台上，销孔与销轴间隙小，接触应力小。采用了视觉引导技术，能快速识别销孔位置将数据传输给伺服系统，通过伺服系统将工件进行移动、精确调整，快速纠正吊臂姿态。 专利申请的更正
一种新型焊接滚轮架的电极安装结构 CN202110547101.0 2023-11-10 发明涉及一种新型焊接滚轮架的电极安装结构，包括滚轮架、滚轮，所述滚轮转动安装在滚轮架上，所述滚轮架上位于滚轮的一侧安装有绝缘导向套筒，所述绝缘导向套筒中套有铜电极，所述铜电极与绝缘导向套筒之间夹有压缩弹簧，所述铜电极在压缩弹簧的恢复力作用下使铜电极的首端与滚轮的平末端抵接，所述铜电极的尾部安装有线鼻子，所述线鼻子用线缆与焊接电源的负极连接。有益效果是：将与焊接电源负极电性连接的铜电极直接接触到滚轮架的滚轮上，而工件又与滚轮直接接触，可以使电流良好导通。 专利权的授权
一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法 CN201810706312.2 2023-04-25 一种基于点激光测距传感器的工件物料自动识别方法，包括以下步骤，（1）N类工件在夹具上装夹定位，N≥1；（2）机器人开始工件种类识别；（3）在预设的1处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；（4）若是A类工件专有特征，判定装夹的零件是A类工件，机器调用A件程序进行自动焊接；若不是，则继续在预设的N处寻找特征边、线，基于点激光特征边寻位，在指定的寻位范围内检测到特征边界；（5）若是N类工件专有特征，判定装夹的零件是N工件，机器调用N件程序进行自动焊接；若不是，系统报错，提示工件装夹错误。本发明可以自动准确识别将要焊接的数类工件型号。 专利权的授权
连接环加工废料回收装置 CN202411017017.8 - 本申请公开一种连接环加工废料回收装置，包括：壳体，所述壳体的内部设置转轴，所述转轴的下端与所述壳体的底面转动连接，所述壳体的内部靠近所述转轴设置驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转轴旋转，所述转轴上端安装分料盘，所述分料盘上方设置落料组件，所述落料组件用于将碎料输送至所述分料盘上，所述分料盘的下方依次设置多个分料斗，所述多个分料斗的直径由上至下依次增大，所述多个分料斗上均连接出料管道，所述出料管道用于将碎料排出壳体；本装置能够实现不同密度金属碎料的分类，从而方便对分类后的金属进行回收处理。 公开
一种管道连接环管坯自动切管系统 CN202410576238.2 - 本发明公开了一种管道连接环管坯自动切管系统，涉及管道连接技术领域，包括切割平台，所述切割平台上依次布设有管坯上料部、切割部与尾段上料部；所述管坯上料部包括两组呈对称布设的上料夹钳，上料夹钳滑动布设于第一箱体上，第一箱体中设有用于驱动两侧上料夹钳同步靠近或远离的第一驱动件；所述管坯上料部还包括上料驱动部，上料驱动部用于驱动第一箱体朝向切割端方向靠近或远离；所述切割部包括两组呈对称布设的切割夹钳，各组切割夹钳中开设切割槽，其中，切割夹钳滑动布设于第二箱体上，第二箱体中设有用于驱动两侧切割夹钳同步靠近或远离的第二驱动件；所述尾段上料部包括两组呈对称布设的尾段夹钳。 实质审查
一种管道连接环自动光学筛选图像处理系统及方法 CN202311512447.2 2024-02-27 本发明公开了一种管道连接环自动光学筛选图像处理系统与方法，属于工业视觉技术领域，该系统首先按照各缺陷出现的频率来依次通过对应的视觉分析算法进行产品图像信息的分析处理，从而在产品确有缺陷时，能够尽快的发现，避免算力的浪费，另外在出现一种缺陷时，若对应的缺陷能够通过矫正等方法来解决或者不影响使用时，则根据各缺陷之间存在的联系来对后续的视觉分析算法使用顺序进行调整，继续对其它的缺陷进行发现，直至完成缺陷检查或者发现一级缺陷，这种方法能够在管道连接件存在一级缺陷时，尽可能快速的发现，相较于覆盖式的检查，减少了算力资源的浪费。 专利权的授权