专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种光伏并网逆变器的多参数滞环电流复合控制方法 CN201610284689.4 2018-11-27 本发明公开了用于克服传统太阳能逆变装置的控制方法的缺点而提出一种多参数滞环电流复合控制方法，这种方法在系统的鲁棒性和动态性能及对非线性负载的谐波消除上进行改进，能够很好的满足光伏并网的要求。所述新型控制策略针对系统扰动大时采用准PR控制器降低系统扰动和稳态误差，提高系统动态性能，在系统接近稳态时采用重复控制补偿系统的相位误差。所述多参数滞环电流控制复合策略能够维持开关频率的稳定，降低开关的损耗。所述复合控制策略不仅适用于单相并网光伏系统，同时也适用于三相光伏并网系统，有利于光伏并网逆变器输出高质量的并网电压和电流波形。 专利权的变更
一种电动汽车双向传输智能充电桩 CN201510262115.2 2018-08-31 本发明公开了一种用于电动汽车与电网互联且能双向传输功率的智能充电桩系统，该充电桩系统包括信息提取模块、检测模块、计算模块、双向传输模块、快速充电模块。本发明所述的充电桩及其充电方法，可以实现电动汽车与电网功率的双向传输，利用电动汽车的大容量储能设备，对电网频率波动进行调节，为智能电网的稳定性提供备用方案。 专利权的变更
智能电网多谐波源间相互影响与电能质量最优控制方法 CN201010210870.3 - 本发明公开了一种智能电网多谐波源间相互影响与电能质量动态最优控制的方法。针对智能电网中多电源间的谐振及谐波放大的现象以及谐波所具有的多样性、衰减性、相关性等特点，提出将电流考虑为电压畸变率的函数，根据谐波源的特性调整电流约束电压畸变率，基于电流动态规划的模型从安全性、经济性和环境保护方面确定电能质量调节装置的最优分布，消除谐波叠加和电压波动，以达到系统性能的优化，取得期望的稳定性和电能质量。本发明将有效改善智能电网谐波污染，为建设坚强的智能电网提供所需电能质量，同时还可以应用于冶金企业、电力机车、航空船舶等领域，带动全社会的产业升级。 专利权的变更
紧固件装配方法、系统、设备及存储介质 CN202411278458.3 2024-11-19 本申请提供了紧固件装配方法、系统、设备及存储介质，方法包括：接收装配请求指令以及紧固件的规格数据和/或位置数据；响应于装配请求指令，获取装配对象的第一深度图，以及根据紧固件的规格数据和/或位置数据，通过紧固件装配设备抓取紧固件；第一深度图包括装配对象的装配孔区域；根据第一深度图，确定装配孔圆心的3D位姿数据；根据装配孔圆心的3D位姿数据，控制紧固件装配设备将紧固件植入装配对象的装配孔中。本申请能实现紧固件装配设备自动抓取紧固件，并自动识别装配孔圆心的3D位姿数据，然后将紧固件植入装配孔中，实现了紧固件的自动化装配，自动化程度高，能够大幅提高紧固件的装配质量，降低次品率。 授权
码垛机器人定位方法及码垛系统 CN202411229833.5 - 本申请属于码垛系统领域，尤其涉及一种码垛机器人定位方法及码垛系统，该码垛机器人定位方法及码垛系统，将激光雷达视觉测量技术与码垛机器人技术有机结合，解决了码垛机器人在集装箱内的定位问题和箱件码放质量的检测问题。 公开
纸卷识别方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202411117686.2 2024-11-12 本申请提供了一种纸卷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取初始点云数据；其中，初始点云数据为通过工业搬运车辆上的激光束对待识别纸卷进行扫描得到的数据；根据待识别纸卷的初始位置信息，对初始点云数据进行筛选，得到目标点云数据；根据目标点云数据进行拟合，得到至少一个待识别纸卷的初始轴心位置以及待识别纸卷的半径；根据待识别纸卷的初始位置信息，对至少一个待识别纸卷的初始轴心位置进行筛选，获得待识别纸卷的目标轴心位置。采用本方法实现了对待识别纸卷的精确识别和定位，解决了在给定纸卷大致位置的前提下，工业搬运车辆能够准确获取纸卷信息的问题。 授权
平整度检测方法、设备和存储介质 CN202410985151.0 - 本申请公开了一种平整度检测方法、设备和存储介质，属于纸张技术领域。所述方法包括：获取测距设备采集到的多个第一坐标和多个第二坐标，多个第一坐标为纸卷端面中的第一半径中的多个位置点中每个位置点的坐标，多个第二坐标为纸卷端面中的第二半径中的多个位置点中每个位置点的坐标，第一半径和第二半径为同一直径中的两条半径。对多个第一坐标进行直线拟合得到第一直线方程，对多个第二坐标进行直线拟合得到第二直线方程。对第一直线方程和第二直线方程进行直线拟合，得到能够较为准确的表示纸卷端面的目标直线方程。根据目标直线方程、多个第一坐标的纵坐标值和多个第二坐标的纵坐标值，检测纸卷端面的平整度。本申请可以提高检测准确度。 实质审查
装卸系统及装卸方法 CN202410888617.5 - 本申请提供了一种装卸系统及装卸方法。装卸系统包括支撑组件，具有支撑梁；多个货叉组件，货叉组件设置于支撑梁上，货叉组件上设置有用于使货叉组件沿支撑梁移动的移动机构，货叉组件设置有用于旋转货叉组件的叉口方向的旋转机构；多个货叉组件包括第一货叉组件和第二货叉组件，装卸系统具有第一状态和第二状态，移动机构和旋转机构用于使装卸系统在第一状态和第二状态之间切换；第一状态下，第一货叉组件的叉口和第二货叉组件的叉口相向设置，第二状态下，第一货叉组件的叉口和第二货叉组件并排设置并且叉口朝向同一方向。本申请的装卸系统中，通过第一货叉组件和第二货叉组件的移动和旋转可以实现侧装尾装两种物料装载状态的兼容和切换。 实质审查
一种膜卷更换装置及包装机 CN202410727297.5 - 本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种膜卷更换装置及包装机，备用膜卷储存机构，用于存放备用膜卷，包括有用于放置膜卷的存放工位；膜卷转移机构，用于使位于存放工位上的备用膜卷进行转移至包装机上；膜卷膜头夹持机构，包括有固定夹膜组件，所述固定夹膜组件一一对应存放工位安装在驱动面板的存放工位附近用于夹持备用膜卷的膜头；本发明通过膜卷转移机构能够使抓取部件抓取位于存放工位上的备用膜卷移动至包装机对应的工位上，然后再通过牵引夹膜组件转动使夹取部件携带膜头移动至包装机范围，并使其膜头或展开的薄膜安装在包装机上，即实现自动更换备用膜卷。 实质审查
一种膜头夹持机构 CN202410727296.0 - 本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种膜头夹持机构，包括：安装在备用膜卷附近的固定夹膜组件，所述固定夹膜组件用于夹持备用膜卷的膜头；牵引夹膜组件，所述牵引夹膜组件用于牵引膜头移动至膜头的安装工位，所述固定夹膜组件包括有夹膜架，所述夹膜架上设有夹膜工位和用于使膜头固定在夹膜工位中的锁定部件本发明因该设备的固定夹膜组件安装在备用膜卷附近，即人工在放置备用膜卷时就能够使备用膜卷的膜头展开后被固定夹膜组件夹持，从而能够避免膜卷的膜头在展开后凌乱，被夹持的膜头在包装机上的膜卷使用完成后，无需要人工使备用膜卷展开。 实质审查