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一种自动码垛设备和系统 CN202410710736.1 - 本申请适用于物流运输技术领域，提供了一种自动码垛设备和系统，包括轨道、机架、旋转机构、升降机构和载物机构；轨道沿输送方向设置；机架安装于轨道，机架能够沿轨道移动以往返于上料区和下料区；旋转机构和升降机构传动连接，旋转机构和升降机构中的一者安装于机架、另一者与载物机构传动连接；载物机构形成有物料运输口，物料能够经由物料运输口进入或移出载物机构。当机架沿轨道移动至下料区后，可通过升降机构带动载物机构升降，通过旋转机构带动载物机构绕竖直轴线转动，从而调整载物机构的物料运输口的位置，以将物料准确码放至合适的位置，无需人工再次调整，自动化程度更高，码垛效率更高，也即运输效率更高。 实质审查
平板运输车的角点识别方法、装置和计算机设备 CN202410598470.6 2024-08-09 本申请提供了一种平板运输车的角点识别方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取初始点云数据；获取平板运输车的目标边缘侧对应的初始直线方程F；根据初始直线方程F，对初始点云数据进行筛选，得到目标点云数据；根据目标点云数据中每个点的法向量和初始直线方程F，对目标点云数据进行筛选，得到平板运输车的目标边缘侧对应的边缘点云数据；对边缘点云数据进行直线拟合，得到平板运输车的目标边缘侧对应的目标直线方程F_new；利用扩展卡尔曼滤波算法，基于工业搬运车辆的里程计数据、目标直线方程F_new和平板运输车的目标边缘侧的多个角点的初始位置信息，得到目标边缘侧的多个角点的目标位置信息。采用本方法提高了平板运输车角点识别的准确性。 专利权的授权
原纸纸卷的切割方法、装置、终端设备及存储介质 CN202410454247.4 - 本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种原纸纸卷的切割方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：根据待切割原纸纸卷当前优化目标，寻找最优切割模式，若存在，根据最优切割模式更新当前的优化目标，确定当前各个切割模式的最优组合方式，直至使用的原料纸卷数量等于预设理论最小使用量，或者根据当前最优切割模式更新的优化目标不存在新的最优切割模式，输出最终的各个切割模式及最优组合方式；根据最终的各个切割模式及最优组合方式，切割原料纸卷，得到工单信息对应的原纸纸卷。由此，通过迭代寻找当前优化目标下最优切割模式，并通过最优切割模式对优化目标进行更新，生成纸卷的切割方案，提高了原纸纸卷切割效率及原料利用率。 实质审查
平板运输车的兴趣点检测方法 CN202410430943.1 2024-07-05 本申请提供了一种平板运输车的兴趣点检测方法。该方法包括：在平板运输车的点云中，计算每个点的法向量，形成带有法向量信息的点云A。根据这些法向量，将点云A进一步分为平面点云Plane和非平面点云NPlane。通过平面点云Plane，确定装载平板内的平面数量。若平面数量为一个，则在点云A中，识别装载平板边缘处的点云Edge1，并将其投影至世界坐标系的XY平面，形成点云ProjEdge1。根据预设停车区域的边界线，对点云ProjEdge1进行直线拟合，得到装载平板的两侧边缘和尾端边缘对应的直线方程。在非平面点云NPlane中，识别装载平板的前端挡板对应的直线方程。最后，通过计算这些直线方程的交点，得到平板运输车的兴趣点位置。本方法实现了对平板运输车上的关键点位的检测。 专利权的授权
激光测宽方法及装置 CN202410417486.2 - 本申请公开了一种激光测宽方法及装置，属于激光测距技术领域。该方法包括：监测待测物体在传送装置上的位置以及环境条件；当监测到待测物体到达测量工位时，利用至少一个激光测距仪对待测物体进行多次测量，得到多个距离信号，测量工位为传送装置上的固定点位；当监测到环境条件的变化量超过设定阈值时，更新预先构建的测宽模型；利用更新后的测宽模型对多个距离信号进行处理，得到待测物体的幅宽值。本方法，通过监测环境条件并相应调整测宽模型，可以提高测量准确性、系统稳定性，降低测量误差，扩展适用范围，增强自适应能力，从而提高激光测宽系统的整体性能和应用效果。 实质审查
一种RGV小车位置安全控制的系统和方法 CN202410409675.5 - 一种RGV小车位置安全控制的系统，包括：GPS单元、RFID读取单元、控制单元、通信单元和人机交互单元；GPS单元，用于实时获取RGV小车位置信息，将RGV小车位置信息发送给人机交互单元；RFID读取单元，用于读取RGV小车运行现场安装的载码体，向控制单元发送载码体信息；控制单元，用于接收RFID读取单元发送的载码体信息，根据载码体信息内容按照第一预设规则对小车进行控制；通信单元，用于将RGV小车和人机交互单元进行信息交互，将RGV小车位置信息发送给人机交互单元；人机交互单元，用于接收GPS单元发送的RGV小车位置信息，并将RGV小车位置信息进行展示。本发明解决了目前的RGV小车控制电路存在控制可靠性不足，响应速度不够快等问题。 实质审查
一种全自动螺旋包装机 CN202410120873.X - 本发明涉及包装机技术领域，具体公开了一种全自动螺旋包装机，包括：包装机架，所述包装机架上安装有横移机构；包装小车，所述包装小车包括有底座，所述底座上通过轴承转动连接有安装机架，所述安装机架上安装有用于驱动包装纸转动的转动机构、用于驱动转动机构携带包装纸上下移动的升降机构、用于覆膜包装的覆膜切割机构、以及用于驱动安装机架摆动的摆角机构；通过横移机构使包装小车的横向移动，以及摆角机构使包装纸以及覆膜切割机构整体与物料之间形成夹角，即可以有效的使包装纸对旋转的物料进行螺旋包装，从而便于通过同一宽度的包装纸对不同长度的物料进行包裹。 实质审查
货位异物检测方法、装置、终端设备及存储介质 CN202410118941.9 - 本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种货位异物检测方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标货位对应的货位图像，其中，所述货位图像中包括目标托梁；将所述货位图像输入预设托梁检测模型，生成目标托梁图像；将所述目标托梁图像输入预设异物检测模型，生成异物检测结果。由此，通过多个模型对货位图像进行多阶段处理，从而对货位异物进行检测，提高了货位异物检测的精度、安全性、准确性及效率。 实质审查
一种自动化物料装车系统 CN202410007091.5 - 本申请涉及物流系统技术领域，提供了一种自动化物料装车系统，包括：出库输送线和第一输送线；拆盘设备；物料换向驱动装置；物料组型部件；第二输送线和设置于所述第二输送线的第一物料支承件分发装置；码垛设备；第三输送线以及设置于所述第三输送线的自动装车机，所述第三输送线用于承接所述第二输送线上的装载有带第一物料支承件的物料垛，所述自动装车机与待装车车辆对接，以将所述第三输送线上承接的带第一物料支承件的物料垛输送至所述待装车车辆，该自动化物料装车系统省去了不必要的人力劳动、人力成本，也因此提升了物料出库发货装车的效率、安全性，便于实现物料装车过程的无人化、自动化。 实质审查
一种自动化物料装卸车系统及方法 CN202311804276.0 - 本申请涉及物流系统技术领域，提供了一种自动化物料装卸车系统及方法，自动化物料装卸车系统包括：自动物料装卸车机、对中机、物料升降机、视觉检测设备和物料输送系统；自动物料装卸车机包括输送部件和升降驱动部件，输送部件的输送方向上的第一端用于对接待装车或卸车的车辆，升降驱动部件至少能够驱动输送部件的第一端升降；对中机设置在输送部件的输送方向上的第二端，且输送部件的第二端与物料升降机对接，物料升降机还与物料输送系统对接，物料输送系统通向物料仓库，该系统能够解决现有技术中的物料装卸车方式耗费过多人力劳动、作业效率低、安全性差、难以自适应待装卸车的车辆型号、高度变化的技术问题。 实质审查