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一种理垛机 CN202311758398.0 - 本发明涉及码垛机械技术领域，具体涉及一种理垛机，包括包括机架和设置在机架上的输送机构、旋转机构、顶升机构、对中机构和导向滑槽；所述输送机构包括输送平台和输送单件，输送单件间隔设置在输送平台上；所述旋转机构包括旋转基座和旋转平台，所述旋转基座设置在所述机架上，所述旋转平台设置在旋转基座上，所述旋转平台匹配所述输送单件之间的间隔设置；所述顶升机构用于实现所述输送平台升降；所述对中机构用于对物料进行两面整形。优点是，本发明可以在物流仓储过程中对堆垛完成的物料进行四面整形，减小物料堆垛的体积，便于存储入库。 实质审查
运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备 CN202311588842.9 - 本发明公开一种运动位置定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备，其中运动位置定位方法包括采集移动体的实际运行速度V，对实际运行速度V进行积分得到计数值X，并设移动体运动的实时位置为Y，设移动体在A点和B点之间往复运动，且A点和B点对应的位置为Y1和Y2，对应的计数值分别为X1和X2；根据计数值X计算移动体的实时位置。本发明工作过程中不断从变频器采集设备实际运行速度，并通过对实际运行速度V进行积分得到计数值X，再根据得到的计数值X通过计算公式计算出移动体在A点和B点之间移动时精度较高的实时位置，从而实现了移动体位置的实时定位。 实质审查
环形穿梭车的调度方法、系统、计算机设备和存储介质 CN202311557393.1 - 本发明提供了一种环形穿梭车的调度方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及物流管理技术领域，方法包括：获取第一环形轨道上的待执行任务的任务信息。在第一环形轨道上的多台穿梭车中确定至少一台当前无任务的穿梭车。根据接收站台的位置信息，在至少一台当前无任务的穿梭车中确定第一穿梭车。向第一穿梭车发送待执行任务的任务信息，以使第一穿梭车按照待执行任务的任务信息执行任务。以及，接收来自第一穿梭车的第一反馈信息并结束待执行任务。本发明提高了资源利用率，提高了工业生产的稳定性。实现了与仓库管理系统的数据交互，使用仓库管理系统的数据来优化调度管理，解决了利用率和周转率不高、在智能化上存在成本过高，经济性不佳的问题。 实质审查
一种物料翻转设备 CN202311215159.0 - 本发明涉及物料运输技术领域，具体公开了一种物料翻转设备，包括：机架，其安装在地面；翻转架，其包括有转动筒，所述转动筒上垂直设有至少一翻转齿；所述转动筒通过轴承座安装在机架顶部；输送设备，垂直翻转齿安装在翻转架上，可随着翻转架的转动同步转动；驱动单元，用于驱动翻转架携带物料转动；本发明通过输送设备代替原V形双叉臂中的一侧叉臂，同时可以使物料在翻转时的受力轴线与中轴线重合；即解决了，圆柱物料从链板输送机以卧姿翻转至竖直状态时，只能采用对称且位于链板输送机两侧的叉臂才能进行翻转的问题，从根本上的杜绝了物料翻转时受力点不在中心，而导致物料出现挤压受损的情况发生。 实质审查
一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法 CN202311066775.4 - 本发明公开了一种自动装车纠偏装置及装车误差纠偏方法，涉及自动装车设备技术领域。通过控制系统控制测量机构采集并计算码垛机构与车体之间的倾斜角和车体偏移量同时控制横移机构和旋转机构通过计算所得倾斜角和偏移量对码垛机构的位置和偏转角度进行调整，期间配合红外定位监测系统的使用监测纠偏装置运行并对纠偏结果自动监测，可实现自动纠偏，自动化程度高，过程中无需要工人进行码垛，降低了工人的劳动强度，同时，也提高了装车的效率，码垛的成本更低，相比于传统的工人和叉车结合的方式码垛，本发明可将物料码垛的更加整齐，码垛效果更佳，物料经过码垛后，更不容易掉落，安全性更高，解决了现有装车方式安全性低，装车效率低的问题。 实质审查
一种物料打包处理系统 CN202310926144.9 - 本发明涉及物料打包技术领域，具体公开了一种物料打包处理系统，依次包括：分垛装置，其包括有分垛机架，推板组件安装在安装杆的中央且位于升降架的上方用于对原料进行精准分垛；打包机，用于对经过精准分垛的物料进行打包；翻转装置，便于翻转物料使其正反面码放；送料装置；码垛装置，包括有码垛机架和拍齐组件，所述拍齐组件用于整理位于栈板上的物料；所述分垛装置、打包机、翻转装置、送料装置之间均设有皮带机；本发明能够有效的对物料进行清点数量后进行分垛打包，并能够对打包后的物料翻转，使其能够正反面的堆放，从而便于物料的分垛打包后再次堆垛。 实质审查
一种浆包皮去除系统 CN202310708719.X - 本发明涉及造纸设备技术领域，具体公开了一种浆包皮去除系统，包括安装机架；横移部件，其安装在安装机架的顶部并安装有升降部件，所述升降部件上安装有机械手，所述机械手包括有安装架，所述安装架上设有吸盘，所述安装架的一侧设有用于夹取浆包皮的夹取单元；对中链条机，安装在安装机架内部的地面，所述对中链条机包括有第一链条机和对中机构；第二链条机；退皮部件，安装在对中链条机和第二链条机之间；本发明通过横移部件上的机械手能够移动至浆包上方，并通过升降部件使机械手下降并抓取浆包皮，即能够直接吸走物料上的浆包皮，而该装置中的退皮组件可以有效的对环形包装的浆包皮进行去除。 实质审查
一种纸卷切割机 CN202310712187.7 - 本发明涉及纸卷处理技术领域，具体公开了一种纸卷切割机，包括：行走组件，所述行走组件包括有行走机架；轨道组件，包括两根平行的轨道；纸卷提升组件，安装在行走机架的顶部，用于提升纸卷；切割组件，通过安装架安装在行走机架的内部，并位于纸卷提升组件的正上方，所述切割组件包括有升降单元、横驱单元以及切刀单元，通过升降单元使切刀单元提升或下降，通过横驱单元可以使切割组件横向移动；通过切割组件中的升降单元，可以使其切刀单元上下移动，从而靠近位于纸卷提升组件中的纸卷，而横驱单元单元的设置可以使切刀单元对纸卷一层层的来回切割，从而可以避免直接切割到纸芯，实现纸卷芯的二次回收。 实质审查
一种精准分包堆叠系统 CN202310708927.X - 本发明涉及物料配比技术领域，具体公开了一种精准分包堆叠系统，包括：机架、升降组件、取料组件、顶升链条机以及称重链条机，升降组件包括有升降框架，所述升降框架与机架的立柱竖直滑动连接；取料组件其包括有通过横移驱动机构以及横移滑块安装在升降机架上的取料框架，所述取料框架上通过取料驱动机构安装有左移动框架和右移动框架，所述右移动框架的外侧通过气缸安装有插刀；通过升降组件中横移驱动机构和升降驱动机构，能够使取料组件移动物料堆垛，而取料组件在升降驱动机构的配合下，可以有效的下降至取料处分取部分浆板，然后在称重链条机上堆放，即该装置能够自动精准的对浆包进行分料堆垛，并能够具备称重复查功能。 实质审查
一种管料配料系统 CN202310708716.6 - 本发明涉及配料技术领域，具体公开了一种管料配料系统，自动精切机，取料装置，顶升旋转输送台，固定输送机，多功能输送机，两翻转输送机，其分别安装在一楼和二楼，一所述翻转输送机安装在固定输送机的末端，另一翻转输送机安装在多功能输送机得到进料端前；斜向输送机，其斜向安装在两翻转输送机之间并贯穿二楼面；本发明通过取料装置可以自动的对母管进行抓取，从而便于物料的切分，而采用固定输送机、翻转输送机和斜向输送机输送上楼的方案，其楼面仅需开较小的孔，即可满足纸芯输送的要求，从而便于对现有厂房的改进。 实质审查