专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种电池动力驱动钢包车 CN202310380712.X - 本发明公开了一种电池动力驱动钢包车，包括：车体、电池柜、电池组及钢水罐，钢水罐和电池柜设置在车体上，电池组设置在电池柜内。通过在电池柜内设置绝热层及空调、在电池柜外设置耐火层，以控制电池柜内的温度，避免电池组因高温所导致电容量下降，延长电池组使用寿命，降低运行成本。同时采用更换电池组的方式补充电池组的电力，能够快速给钢包车补充电力，大幅度增加钢包车的运行时间，提高了钢包车的工作效率。 实质审查
一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统 CN202110003491.5 - 本发明公开了一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其主要包括步骤：获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线；截取最大跳变距离处的实时激光扫描曲线；判断最大跳变距离是否达到预设距离；获取最大跳变距离处的坐标信息并保存为轨道板轮廓曲线；获取满足预设跳变值的轨道板轮廓线的X轴Y轴坐标值；根据坐标值修正智能铺轨车的行进轨迹。本发明通过激光线阵获取智能铺轨车行进过程中轨道板两侧的坐标，并根据坐标值修正智能铺轨车的行进方向，使得行进方向与轨道铺设方向始终保持一致，大大提高了铺轨的精确度，采用铺轨车智能化自动铺轨，无需投入大量人力资源即可实现铺轨作业。 专利申请的驳回
一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法 CN202110000630.9 - 本发明公开了一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法，包括设置在牵引车上的滚筒储存池、设在储存池前方的滚筒下放口和设置在储存池上方的滚筒取放装置，滚筒取放装置包括转移机构和设置在转移机构上的滚筒夹手，滚筒夹手能够随转移机构作纵横上下移动，能够将抓取的滚筒放置到指定位置，下放口区域设置有中转台，滚筒取放装置分为转运组和下放组，转运组将滚筒从储存池转运放置到中转台，下放组将滚筒从中转台经下放口放置到道床上；转运滚筒与下放滚筒的作业同时进行。本发明的优点是：滚筒放置速度提高一倍左右；抓握锁紧钢轨的速度快而稳，且易于将钢轨放开；滚筒放置装置在轨道上走行采用齿轮齿条配合推进，速度快、能耗低。   实质审查
一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法 CN202110002874.0 2022-02-25 本发明公开一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法，涉及轨道交通领域，其先利用单目相机全局性强的优点，获取钢轨所在环境的全局特征获取钢轨角点信息，并根据角点信息对钢轨进行编号，而后利用激光扫描高精度、高稳定性的特点对相应编号的钢轨进行边缘特征扫描获取钢轨坐标，并在扫描一定长度后进行均值化处理获取钢轨的三维坐标，从而能够精确的对钢轨进行抓取。本发明采用单目结合激光扫描的方式，将两者的优势进行互补，摒除缺点，既实现了大环境下的特征判定，又实现了局部的边缘特征提取，既保证了钢轨识别的高效性，又实现了钢轨抓取的高精度。 专利权的授权
一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统 CN202110003496.8 2022-04-08 本发明公开了一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统，涉及轨道交通领域，包括步骤获取智能铺轨车行进过程中的实时激光扫描曲线，根据实时激光扫描曲线获取其Y轴和Z轴平面上的轮廓曲线，并根据轮廓曲线获取轨枕中心点坐标，以两个轨枕中心点坐标的均值作为滚筒放置点并放置滚筒。本发明通过在智能铺轨车行进时通过轮廓点的采集和判断轨枕的中点，根据前后轨枕中点的坐标均值来求得滚筒放置坐标，并在数据处理过程中充分考虑到偏差量，使得智能铺轨车能够在行进过程中将滚筒精确的放置在轨枕相应位置上，实现了机械智能化操作，作业范围广，工作强度高，提高了作业效率。 专利权的授权
一种智能铺轨方法及智能铺轨装备 CN202110003463.3 2022-04-08 本发明公开了一种智能铺轨方法及智能铺轨装备，其装备包括钢轨输送车，依次位于钢轨输送车前面的具有钢轨分拣装置的钢轨分拣车、具有钢轨推送装置的钢轨推送车、具有钢轨牵引装置的钢轨牵引车，在钢轨牵引车上依然设有滚筒夹手装置，在钢轨牵引车后面设有专用滚筒回收车，其具有滚筒夹手装置和滚筒拖出装置；在钢轨输送车后面设有扣件紧固车，扣件紧固车具有安装扣件固定钢轨的紧固装置。整个铺轨装备在全作业流程中，除了需要驾驶人员驾驶部分作业车、流程监控人员监护各作业车工况以及人工对落枕钢轨进行初步固定外，其他作业不再需要人工参与，显著提高了整个装备的作业效率，且在自动控制系统控制下完成的操作，其质量标准能够完全得到保障。 专利权的授权
一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统 CN202110002871.7 2022-04-19 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨特征点信息，从而对钢轨进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。 专利权的授权
一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车 CN202110002872.1 2022-04-26 本发明公开了一种自动放置绝缘块和紧固扣件的作业车，包括作业车的架体和设置在架体两侧下方的拧钉装置，还包括设置在架体两侧的绝缘块拣装装置和弹条归置装置，绝缘块拣装装置具有绝缘块夹钳，弹条归置装置具有弹条夹手；作业时，绝缘块夹钳将绝缘块插入钢轨轨底与铁垫板的限位凸台之间，由拧钉装置将预装轨枕上预装好的道钉拧松，弹条夹手将弹条前端下颚压住绝缘块，再由拧钉装置将道钉拧紧。其优点在于：作业车由控制系统控制自行开展作业，除随车监控人员外，其他操作无需人工参与，绝缘块插装、弹条归置及道钉拧紧等均在自动控制系统控制下，能够有序、规范、快速的进行，实现高质量、高效率的扣件紧固作业。 专利权的授权
一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统 CN202110003484.5 2022-04-29 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。 专利权的授权
一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统 CN202110002878.9 2022-06-21 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。 专利权的授权