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一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统 CN202410093370.8 - 本发明公开一种风电塔筒内壁一体化喷检方法及系统，涉及塔筒喷涂技术领域，该方法包括获取喷涂装置的位置信息和行驶过程工况图；识别行驶过程工况图中的焊件，规划喷涂装置的行进路径以及喷涂装置的运行速度；控制所述喷涂装置行进以及调整喷涂流量和喷涂速度执行喷涂操作；获取喷涂操作后的喷涂巡检图像，并识别喷涂缺陷；当喷涂巡检图像中存在喷涂缺陷时，按照已通行的行进路径返回喷涂缺陷所在位置并进行补喷工作；当喷涂巡检图像中不存在喷涂缺陷时，则继续按照所述行进路径和所述运行速度控制所述喷涂装置行进。本发明实现了喷检一体化，可提升风电塔筒内部喷涂过程的效率与安全性。 实质审查
一种分片式塔筒的制造方法 CN202311420728.5 - 本发明提供了一种分片式塔筒的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.按常规方法制作出一个完整的筒体，再将筒体横置于转动台车上；S2.在筒体的两端各焊接一个环形法兰，每个环形法兰均由三块尺寸相同的弧形块通过连接板和螺栓拼接而成，从而形成三条拼接缝，与筒体焊接时要确保两端的环形法兰的拼接缝完全对齐；S3.以两个环形法兰之间的拼接缝连线为基准，在筒体内壁画出三条轴向的切割线，再根据这三条切割线将筒体分割成三片弧形板，并在每片弧形板的两边各焊接一块长条状带有螺纹通孔的纵向法兰；S4.卸掉环形法兰上的螺栓和连接板，将整个塔筒拆分成三片塔筒片。采用这种方法制造出来的分片式塔筒具有精度高、易于组装的优点。 实质审查
一种分片式塔筒纵向法兰的安装方法 CN202311420729.X - 本发明提供了一种分片式塔筒纵向法兰的安装方法，包括如下步骤：一、纵向法兰组对：将六根长条状带有螺纹通孔的且尺寸规格完全相同的纵向法兰分为三组，使每两根纵向法兰为一组贴合在一起并通过定位销定位和螺栓固定；二、在筒体上画出三条标识线；三、在筒体外壁安装固定工装：四、切割筒体及焊接纵向法兰：以三条标识线为基准依次在筒体上切割出三道轴向的开口缝，三道开口缝的长度均小于筒体的长度，使筒体的两端部均暂时保持完整的圆环结构；在每切割一道开口缝之后，马上在开口缝的相应位置焊接一组纵向法兰，然后再切割下一道开口缝。能够确保互相配合的两根纵向法兰之间的螺孔严丝合缝，从而给后续的塔筒组装带来极大的便利和质量保障。 实质审查
一种对塔筒筒体进行切割分片的方法 CN202311420726.6 - 本发明提供了一种对塔筒筒体进行切割分片的方法，包括如下步骤：A.在筒体内外画出分割线；B.安装固定工装：将待切割部位朝下并沿分割线在筒体外壁以螺栓或焊接的方式间隔安装多个U形固定工装，固定工装的下部设有可伸缩的用于支撑于地面的支柱；C.切割筒体及焊接筋条：以三条分割线为基准依次在筒体上切割出三道轴向的带状开口，三道带状开口的长度均小于筒体的长度，使筒体的两端部均暂时保持完整的圆环结构；D.待三道带状开口都完成切割后，再沿三条分割线将筒体两端部的圆环结构切割成三段，即完成对筒体的切割分片。这种方法能够避免筒体经切割后产生应力释放以及因重力产生局部下沉。 实质审查
海上风电塔架新型防护涂层体系的设计方法与应用 CN202310814246.1 - 本发明提供了一整套由钛基石墨烯重防腐涂层新材料构建的海上风电塔架新型涂层防护体系设计方案，从设计选材（冷涂锌底漆、重防腐底漆、重防腐面漆）到针对系统的不同海况区域，采取了不同设计方案和实施方法，并通过新旧材料性能的对比分析，证明了本发明的技术先进性和可信性，系统地阐述了应用过程需要把握的关键技术要点及施工技术规范，由此构建出一整海上风电塔架新型涂层防护体系。 实质审查
一种内环焊缝焊接小车的电流电压自适应调节方法 CN202310627457.4 - 本发明公开了一种内环焊缝焊接小车的电流电压自适应调节方法，包括以下步骤：安装底置爬行测力机构；开始焊接，摩擦力检测处理器实时检测摩擦力数值并上传至自适应电流电压处理与调节系统，自适应电流电压处理与调节系统计算出实时工件表面的摩擦系数；自适应电流电压处理与调节系统根据所得摩擦系数结合受力分析得出焊接小车实时的加速度，并根据加速度与电流电压的对应关系对焊接小车的电流电压进行分级调节。本发明采用底置爬行测力爪，在实现焊缝跟踪的同时实时上传摩擦系数至自适应电流电压处理与调节系统，自适应电流电压处理与调节系统通过摩擦系数的计算和处理可以实现焊接小车的电流电压自适应调节，从而提高内环焊缝的焊缝质量。 实质审查
基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法 CN202310635947.9 - 本发明公开了一种基于行星轮式自动控制焊枪的焊管控制方法，包括如下步骤：步骤1：采用CCD相机收集预处理时刻的图像，并将采集的图像反馈到控制装置计算计算∠POP1及∠POP2；步骤2：采用解析几何的方法建立坐标系，步骤3：求解管道与相机轨道的方程关系，获得P点的极坐标，通过微积分的方式算出面积S1和S2的大小。步骤4：通过比较S1和S2的大小关系，控制电磁离合器，通过连杆I、连杆Ⅱ驱动焊管摆动，使得S1=S2。本发明采用CCD相机拍摄和解析几何相结合的方法，通过求解由CCD相机拍摄平面光轴两边面积的比值来判断焊枪所处位置及其角度，确保焊枪处于管道的最低点上，同时确保焊剂完全覆盖到导电嘴上。 实质审查
一种夹装式塔筒法兰平面数据采集装置 CN202211417567.X - 一种夹装式塔筒法兰平面数据采集装置，涉及风电塔筒生产检测技术领域。前述夹装式塔筒法兰平面数据采集装置包括用于夹装在法兰上并能够绕其周面的移动单元以及用于采集法兰端面的平面数据的检测单元，检测单元安装在移动单元上并在移动单元的带动下沿法兰周向移动以采集法兰端面的平面数据。上述夹装式塔筒法兰平面数据采集装置结构紧凑，操作方便，尺寸小，在各个待测塔筒法兰之间搬运起来十分方便，占用空间也小。 实质审查
一种磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置 CN202211390146.2 - 一种磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置，涉及风电塔筒生产检测技术领域。前述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置包括通过磁力吸附在塔筒外壁上并能够绕其周面移动的移动单元以及用于采集法兰端面的平面数据的检测单元，检测单元安装在移动单元上并在移动单元的带动下沿法兰周向移动以采集法兰端面的平面数据。上述磁吸式塔筒法兰平面数据采集装置结构简单，操作方便，尺寸小，在各个待测塔筒法兰之间搬运起来十分方便，占用空间也小。 实质审查
一种海上风力发电机组的导管架调平装置 CN202210976143.0 2023-08-08 本发明涉及海上风力发电设备技术领域，且公开了一种海上风力发电机组的导管架调平装置，包括顶座，所述顶座的底部固定连接有导管架本体，且顶座中部的顶面固定连接有连接结构。本发明通过所设置的U型轴、防倾支撑部件、第一辅助液压杆配合组成防倾拉伸结构，所设置的主液压杆、调节连接头、控制部件则组成调节结构，而将防倾拉伸结构、调节结构与调节管件、固定支撑管件、导管架本体、顶座进行综合组成使用后，可在水平度的过程中，防倾拉伸结构内部的防倾支撑部件与U型轴移动让位，而在顶座与导管架本体因调节失误出现倾倒趋势时，防倾支撑部件与U型轴相互勾连限位，继而对导管架本体进行被动牵引限位，提升整体装置的稳定性。 专利（申请）权的质押、保全及解除