专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种海上风电塔筒的加固装置 CN202210960585.6 - 本发明公开了一种海上风电塔筒的加固装置，涉及风力发电技术领域，具体为一种海上风电塔筒的加固装置，包括塔筒安装基座、风电塔筒，所述风电塔筒固定安装于塔筒安装基座的顶部，所述风电塔筒的外部设置有位于内层的内拉紧机构、位于外层的外拉紧机构，所述内拉紧机构的高度值为外拉紧机构高度值的二分之一至三分之一。该海上风电塔筒的加固装置，通过在风电塔筒的外部设置不同高度的外拉紧机构与内拉紧机构，当风电塔筒一侧受力时，可通过外拉紧机构、内拉紧机构中处于受理位置的超弹性SMA丝对风电塔筒施加拉力，对风电塔筒晃动幅度进行限制，实现对风电塔筒进行防护，防止风电塔筒受力过大断裂。 实质审查
一种风电塔筒成型后表面除锈处理装置 CN202210960625.7 - 本发明公开了一种风电塔筒成型后表面除锈处理装置，涉及风电塔筒除锈技术领域，具体一种风电塔筒成型后表面除锈处理装置，包括抛丸除锈设备、传送设备、风电塔筒本体，所述抛丸除锈设备的内部安装有用于运输风电塔筒本体的传送设备，所述传送设备的一侧安装有用于传送风电塔筒本体的动力设备。该风电塔筒成型后表面除锈处理装置，通过抛丸除锈设备、集尘罩、清洁刷和风电塔筒本体之间的配合，利用清洁刷与集尘罩的安装，实现了对风电塔筒本体表面杂质的清理，达到了风电塔筒本体的除杂效果，有效地解决了杂质与空气混合的问题，采用清洁刷的机械清洁方式，减少了杂质对工作人员身体健康造成的伤害，还减少了杂质对机械设备造成的损坏。 实质审查
一种对接厚板高效焊接工艺 CN202210587761.6 - 本发明公开了一种对接厚板高效焊接工艺，涉及厚板焊接工艺技术领域，具体为S1、坡口刨边：在焊接边的顶角首先预刨深度为板厚4/5，竖面倾斜角度θ＝30°（±3°），随后在刨边完毕后在焊接便顶角再次预刨板厚度2/5，竖面倾斜角度θ＝45°（±0°）；S2、焊接材料：选用直径值为1.2mm‑1.6mm的焊丝作为30°倾斜角45°焊丝填充料。该对接厚板高效焊接工艺，通过在厚板的焊接边刨两层倾斜角度不同的刨坑，利用下方的刨坑倾斜角度30°左右，使底部连接的间距值较小，方便利用焊丝使两块板稳定连接，可快速焊接两块板，对两块板之间的位置进行初步定形，避免后续焊接的过程中板之间的形变导致后方焊边无法连接。 专利申请的驳回
一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法 CN202210576753.1 - 本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。 实质审查
一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统 CN202210576671.7 - 本发明涉及一种变直径管道内壁连续均匀喷涂方法及系统，通过获取风电塔筒内壁喷涂曲面空间形状的基本参数；根据所述基本参数规划喷涂机器人喷涂路径；所述喷涂路径为螺旋形曲线；基于所述喷涂路径，根据预设的喷涂生产要求数据计算所述喷涂机器人的喷涂工艺参数；根据所述喷涂工艺参数和所述喷涂路径控制所述喷涂机器人对变直径管道内壁进行喷涂，能够有效提高喷涂的均匀度及喷涂效率。 专利申请的驳回
一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法 CN202210576836.0 2023-05-09 本发明涉及一种风电塔筒内壁的喷涂装置及其控制方法，喷涂装置包括：若干个三角轮、装载机构、导轨、支撑杆、控制器、支撑机构、相机和喷涂机构；各三角轮的每个角均设置一个支脚轮；各三角轮用于共同承载装载机构；导轨设置在装载机构上；支撑杆的一端与导轨滑动连接；支撑杆的另一端与支撑机构固定连接；喷涂机构通过横向杆与支撑机构连接；控制器用于控制喷涂机构的旋转速度、控制各三角轮的旋转速度、控制各支脚轮的旋转速度、控制支撑杆的长度、控制支撑杆在导轨上运动和控制喷涂机构的直径；相机用于拍摄图片信息。本发明实现自动喷涂和越障，降低了成本且提高了效率。 专利权的授权
一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架 CN202210576795.5 2023-07-18 本发明公开了一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架，属于风电塔筒加工技术领域，展收臂包括传液管、连接拉杆、连接横杆以及与连接横杆平行的喷头安装件，传液管与连接拉杆相互平行，传液管与连接拉杆均与喷头安装件和连接横杆铰接，传液管内设有与喷头连通的传液通道；旋喷支架包括传液杆和转动机构，传液杆上周向设有若干展收臂，连接横杆固定在传液杆的外壁上，传液杆外设有控制机构，传液杆内设有与传液通道连通的进液通道。在传液杆的转动下能够带动展收臂一同转动，从而使喷头360°旋转喷涂，在控制机构作用下可改变传液管与连接横杆的夹角，改变喷头与风电塔筒内壁的距离，从而改变旋喷半径以适应风电塔筒内壁直径变化。 专利权的授权
一种桥梁用的弧形钢板加工设备及其方法 CN202111255609.X - 本发明提供了一种桥梁用的弧形钢板加工设备，包括牵拉装置和导向装置，其特征在于：所述导向装置包括底座、导向槽和挡板，底座上焊接固定两侧板，侧板之间设有挡板，挡板与底座之间设有导向槽，钢板通过牵拉装置的牵拉形成弧形钢板。本方案有效的提高了弧形钢板的加工效率和弯曲加工精度，根据加工的需要可以通过钢板与挡板的受力点距离导向槽的高度、牵拉角度、或其相互配合来实现对钢板的加工弧度进行调节，有效的实现了钢板弧度成型的效率和精度，有效的解决了因钢板厚度、笨重等问题没法实现弯曲的问题，有效的提高了钢结构桥梁的加工生产效率，提供了桥梁节点的结构强度。 实质审查
一种铁砂收集输送装置及其方法 CN202111254659.6 - 本发明提供了一种铁砂收集输送装置及其方法，包括斗提机、收集桶和输送桶，斗提机与收集桶连接，收集桶的下方设有输送桶，所述输送桶包括第一进料口和第一出料口，第一进料口设有密封开关，输送桶通过管道与空压机连接进行正压气流输送铁砂。本方案有效的提高了废铁的回收利用，降低了对环境的污染，提高了操作者的操作安全，提高了对物料的输送效果，降低了输送成本和劳动力度，采用密封开关能够在进料是分散物料，避免物料在输送桶中央堆积，提高物料是出料效果，采用正压气流输送，便于降低物料堵塞，提高氧份供给。 实质审查
一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法 CN202111255606.6 2023-06-27 本发明提供了一种钢结构桥梁节点焊接设备及其方法，包括旋转机构、焊接机构和控制器，旋转机构和焊接机构均受控制器的控制，焊接机构能够在相对旋转机构前后移动和上下移动，并对旋转机构上工件扫描形成焊接路线；所述旋转机构包括立柱和旋转架，旋转架安装在立柱上并受立柱的控制升降移动，旋转架受驱动装置的驱动360°旋转。本方案有效的解决了钢结构桥梁在焊接加工生产过程中笨重，没法对节点实现平焊的问题，降低的人工劳动和人工操作误差，提高了焊接质量、精度和效果，提高了焊缝处的美观效果，受磁铁的增效使融化后的焊丝与工件结合更加紧密，提高了工件焊接效率，便于大批量加工生产。 专利权的授权