专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种用于风电塔筒自动上漆装置的紧固机构 CN202011022323.2 - 一种用于风电塔筒自动上漆装置的紧固机构,包括固定座和活动夹条，活动夹条与固定座可拆卸连接，固定座上设有弧形槽口，活动夹条为弧形，其弧度与固定座上的弧形槽口相适应，活动夹条上还安装有螺杆及螺孔，螺孔的轴向与活动夹条的弧面垂直，螺杆与螺孔相互匹配，通过旋转螺杆调节其嵌入活动夹条内面侧的长度。本发明的紧固定机构能通过改变各组成部件之间的连接或安装位置，从而更好的适应不同直径的待夹持塔筒，避免了频繁更换夹持件的问题，且本发明的紧固机构通用性强，并且结构简单，使用方便。   实质审查
一种风电塔筒加工用的滚轮架 CN202011007730.6 - 一种风电塔筒加工用的滚轮架，包括底座、移动滑板、滚轮支撑座及滚轮，底座上设置有滑槽，移动滑板设置在底座上方，并沿滑槽方向移动；移动滑板上设置有滚轮支撑座，滚轮设置在滚轮支撑座上，还包括齿轮和齿条，齿条安装在移动滑板上，齿轮安装在底座上，齿条与齿轮配合，使移动滑板和齿轮实现联动，还包括升降装置，底座设置在升降装置上，升降装置使底座在垂直方向运动。本发明提供的用于风电塔筒加工的滚轮架，可以通过升降装置调节滚轮的垂直高度，方便风电塔筒塔节的中轴线的调平，并且利用了两个齿条与同一个齿轮配合，来实现滚轮间的间距调节，可以保证滚轮的间距中心点不变。   实质审查
一种风电塔筒内部加工用装配平台 CN202011007746.7 - 一种风电塔筒内部加工用装配平台,包括工作平板和支撑杆，工作平板由底板和活动板组成，底板与支撑杆连接，支撑杆由电机驱动在垂直方向伸缩运动，进而调节工作平板的高度。本发明的风电塔筒内部加工用装配平台，可以根据待加工塔筒的直径和实际作业高度需求，调整平台的高度及长度，使整个装配平台的通用性增强，在使用时通过支撑杆控制工作平板的高度，支脚可以使支撑杆保持稳定，且使活动板间的伸缩机构保持一定的张力，也可以加强整个平台的稳性，本装配平台具体结构简单、使用方便、通用性好等优点。   实质审查
一种风电塔筒筒体圆度检测装置 CN202011006313.X 2022-11-29 一种风电塔筒筒体圆度检测装置,包括平板，平板设有弧形侧边，还包括导向装置，在测量时，可以通过导向装置使平板在同一个平面内移动，具体的导向装置包括圆柱和圆盘，圆柱的一端与平板连接，另一端连接圆盘，圆盘的直径大于圆柱的直径。本发明的风电塔筒筒体圆度检测装置，加装了导向装置，导向装置可以保证检测装置的移动方向固定，在测量过程中能保证检测装置的平板是在同一个平面内移动，从而对筒体在测量位置处的截面的圆度进行检测，减小和避免因工人操作手法或操作习惯带来的测量误差，提高整个侧量结果的准确度。 专利权的授权
一种风电塔筒焊接用辅助装置 CN202010994869.8 - 一种风电塔筒焊接用辅助装置,包括支架、夹板和顶伸机构，顶伸机构具有向一个方向顶出的作用力，夹板为平板状，在夹板的两头设有支板，顶伸机构安装在一个支板上，其作用力方向指向另一支板；另一支板的上方设有与夹板表面平行的凸块，凸块上设有安装孔，并配有相适应的螺钉。辅助工装在使用时，顶伸机构的伸长部分用于与风电塔筒的外表面接触，设置有凸块的支板与法兰盘接触，通过顶伸机构的作用力，使塔筒外表面与法兰盘外表面齐平，以利于后续焊接工作。   专利申请的驳回
一种风电塔筒内部装配用平台 CN202010996355.6 - 一种风电塔筒内部装配用平台,包括平板和伸缩杆，平板与伸缩杆间转动连接，且伸缩杆安装在平板的两端，伸缩杆分为第一伸缩杆和第二伸缩杆两种，第一伸缩杆用于控制平板的垂直高度，第二伸缩杆可以用于调节平板在水平方向上的位移。本发明可以根据待加工塔筒的直径和实际作业高度需求，调整平台的高度和水平位置，使整个装配平台的通用性增强，且平台结构简单，部件均为可拆卸连接，使用方便。   专利申请的驳回
一种风电塔筒内表面喷漆装置 CN202010994866.4 - 一种风电塔筒内表面喷漆装置,包括滚轮架、喷头、油管、储油箱和控制中心，喷头通过油管与储油箱连接，还包括喷头支架和导轨轴，喷头支架上设有用于安装导轨轴的通孔，喷头支架有两个，并且平行设置，导轨轴的两端分别安装在两个喷头支架上；喷头安装在导轨轴上，并沿导轨轴的轴向自由移动，喷头上设有用于喷出油漆的喷嘴。本发明的风电塔筒内表面喷漆装置可以自动对风电塔筒的内表面进行喷漆，喷涂效果好，有效提高工作效率，降低对工人身体损伤。   专利申请的驳回
一种风力发电塔筒防腐支架 CN202010719809.5 2021-07-23 本发明公开了一种风力发电塔筒防腐支架，包括底板、第一支撑机构、第一支架、滑板、滑槽、提升机构、丝杆、限位槽、滑杆、支撑板、橡胶垫、螺帽、固定机构、第二支撑机构及第二支架。本发明的有益效果是：一组搬运工人将风力发电塔筒的一端抬起，将风力发电塔筒一端的内壁搭在位于第二支架侧壁的支撑板顶部，另一组搬运工人抬起风力发电塔筒的另一端，将位于第一支架侧壁的支撑板移动到风力发电塔筒的内部，两个支撑板实现了对风力发电塔筒悬空支撑，滑动第一支架在底板表面的位置，实现对不同长度的风力发电塔筒的悬挂支撑，通过固定机构对滑板固定，可以根据需要同时逆时针转动两个丝杆对两个支撑板之间的风力发电塔筒进行提升。 专利（申请）权的转移
一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法 CN202010568753.8 - 发明公开了一种基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测装置及方法，基于机器视觉的风电塔筒焊缝缺陷检测方法具体如下：步骤A.运动控制系统转动塔筒；步骤B.图像采集系统在塔筒转动过程中采集塔筒焊缝处的图像数据；步骤C.图像采集系统对图像数据进行预处理并输出并传输给缺陷检测系统；步骤D.缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据进行缺陷检测；与现有技术相比，本发明的塔筒焊缝缺陷检测方法，运动控制系统配合图像采集系统转动塔筒来完成的图像数据的采集，缺陷检测系统对高度图进行二维分析，以检测塔筒焊缝气孔缺陷，缺陷检测系统对点云数据进行三维分析，以检测塔筒焊缝的咬边缺陷和弧坑缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快。   专利申请的撤回
一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法 CN202010567376.6 2023-06-27 发明公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。 专利权的授权