专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于无人机平台的安全监管方法、系统及存储介质 CN202410772959.0 2024-09-10 本申请公开了一种基于无人机平台的安全监管方法、系统及存储介质，其方法包括：通过获取当前管控区域内目标无人机的传感信号结合目标无人机的工作日志确定待评估对象的基础信息；在预设无人机平台中根据基础信息生成安全监管规则；根据传感信号和安全监管规则判定需要进行异常管理时，生成安全异常报告；向预设无人机平台发送安全异常报告以使预设无人机平台发送目标安全监管策略；根据目标安全监管策略对待评估对象进行安全监管；通过根据传感信号生成安全异常报告，并将安全异常报告发送至预设无人机平台的方式获取目标安全监管策略以实现对待评估对象进行安全监管。实现了合理有效地对无人机巡检过程中的异常状态进行安全监管的技术效果。 专利权的授权
一种无人机杆塔的智能追踪方法 CN202410631464.6 - 本发明涉及数据识别追踪技术领域，尤其涉及一种无人机杆塔的智能追踪方法。所述方法包括以下步骤：根据杆塔类型图像数据目标杆塔需求数据分析处理，以生成目标杆塔需求数据；获取无人机搜索区间数据；基于无人机搜索区间数据对无人机设备内置的监控设备进行无人机搜索图像数据采集及优化，生成优化无人机搜索图像数据；基于优化无人机图像数据以及目标杆塔三维模型进行追踪杆塔智能匹配分析，生成追踪杆塔智能匹配数据；根据追踪杆塔智能匹配数据以及目标杆塔点位数据进行杆塔智能追踪处理，生成追踪杆塔点位数据；将追踪杆塔点位数据传输至终端以执行无人机杆塔追踪反馈作业。本发明实现追踪精度更高且自动化的无人机杆塔追踪定位方法。 专利的公布
一种无人机的自适应巡检导航方法及系统 CN202410498527.5 - 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种无人机的自适应巡检导航方法及系统。所述方法包括以下步骤：基于无人机杆塔巡检三维坐标数据进行巡检航线规划，生成巡检航线规划数据；基于巡检航线规划数据执行巡检作业；对巡检作业的实时巡检图像数据进行巡检图像优化重构，生成优化巡检图像数据；根据优化巡检图像数据对巡检作业进行动态避障，得到动态避障巡检作业；对动态避障巡检作业的动态避障航线数据进行航线裁剪，生成裁剪动态避障航线数据；根据裁剪动态避障航线数据对动态避障巡检作业进行巡检优化更新，得到优化巡检作业。本发明实现提高了无人机的巡检导航自适应能力及巡检导航精准程度。 专利的公布
无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质 CN202311351040.6 - 本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机飞行自动告警方法、装置、无人机及存储介质。包括：在判定满足预设启动条件时，获取当前飞行状态信息；在预设端口获取工作日志结合当前飞行状态信息判断是否满足第一告警条件；若是，则根据当前飞行状态信息确定第一异常情况；根据第一异常情况生成第一告警策略；若否，则获取当前飞行环境信息，在飞行环境信息中确定飞行限制条件；判断当前飞行状态信息是否满足飞行限制条件；若判定当前飞行状态信息满足飞行限制条件，根据当前飞行状态信息确定第二异常情况；根据第二异常情况生成第二告警策略。通过结合工作日志及飞行环境信息对无人机飞行中的异常状态进行及时告警，实现对无人机飞行安全的精确监控。 实质审查
一种基于图像识别的无人机导航系统及方法 CN201910661936.1 2023-04-18 本发明公开了一种基于图像识别的无人机导航系统及方法，所述无人机导航系统包括后台控制模块、位置获取模块、指令接收模块和飞行轨迹检验模块，所述后台控制模块用于向无人机发送指令，所述指令接收模块用于接收后台控制模块发送的指令并根据指令控制位置获取模块、飞行轨迹检验模块工作，所述位置获取模块用于获取无人机的所在的位置并将无人机的所在的位置反馈给后台控制模块，所述飞行轨迹检验模块用于检验无人机的飞行轨迹是否正确并将检验结果反馈给后台控制模块。所述位置获取模块包括位置图像采集模块、位置特征图像处理模块、高度判定模块、位置图像相似度比较模块和位置输出模块。 专利权的授权
基于GNSS的地理形变监测系统 CN202311466010.X 2024-01-26 本发明涉及数据分析与清洗技术领域，具体涉及一种基于GNSS的地理形变监测系统。该系统首先获取滑坡隐患点处地形监测数据及环境监测数据的时序序列，其中环境监测数据包括降雨量数据及土壤湿度数据；然后获取降雨量数据及土壤湿度数据在每个时刻的变化趋势，并分析两种环境监测数据每时刻变化趋势的关联性，进而获取同趋系数；根据同趋系数获取任意两个地形监测数据间的度量距离，进而剔除异常地形监测数据，进行地理形变监测。本发明根据影响地理形变的降雨量及土壤湿度数据的变化获取同趋系数，根据反映地理形变趋势的同趋系数获取地形监测数据的度量距离，进而剔除异常地形监测数据，提高地理形变监测系统的准确性。 专利权的授权
一种全息路口场景信息智能标定映射方法、装置及系统 CN202410189336.0 - 本发明公开一种全息路口场景信息智能标定映射方法、装置及系统，该方法步骤包括：获取利用无人机搭载相机在指定高度拍摄的目标路口的图像，并从拍摄的图像中提取出交通指示线；将提取出的交通指示线进行二值化处理得到像素点位置集合；将各像素点分别按照映射模型对应映射到实际道路得到实际位置点集合，映射模型为修正后像素点位置坐标与对应的实际位置点坐标之间的比值等于修正后相机的焦距与无人机拍摄高度之间的比值，修正后像素点位置坐标为分别使用第一、第二修正量对像素点横纵坐标进行修正得到，修正后相机的焦距为使用第三修正量对相机的焦距进行修正得到。本发明能够将道路场景信息进行快速、精确的映射标定，实现道路信息数字化、全息化。 实质审查
具有自动变焦功能的毫米波雷达装置及控制方法 CN202311764911.7 2024-11-05 本发明公开一种具有自动变焦功能的毫米波雷达装置及控制方法，该装置包括依次连接的接收天线、第一混频模块、ADC转换模块、信号处理模块、chirp波生成模块以及发送天线，第一混频模块还与第一本振模块连接，还包括第二混频模块、信号抽取模块以及第二本振模块，第二混频模块的输入端分别连接第一混频模块、第二本振模块，以用于对经过第一混频模块混频处理后的信号使用第二本振信号进行混频处理，第二混频模块的输出端通过ADC转换模块连接信号抽取模块，以用于将经过第二本振信号混频处理的信号转换为数字信号后进行信号抽取，实现距离分辨率变焦。本发明能够实现毫米波雷达的自动变焦功能，使得可以灵活调整焦点和分辨率。 专利权的授权
路侧端雷视融合设备的坐标系自动标定方法、装置及设备 CN202311477500.X - 本发明公开了一种路侧端雷视融合设备的坐标系自动标定方法、装置及设备，该方法步骤包括：以雷视融合设备所在位置为坐标原点建立原始坐标系，根据检测目标分别在原始坐标系与转换至法向方向交于地面视场中心时坐标之间的关系，构建雷达坐标与视频图像坐标之间的标定映射模型；获取两条相邻车道线的图像坐标并进行直线拟合，得到直线的斜率和截距；根据直线的斜率和截距计算得到视场中心点的纵向距离；根据检测目标的雷达坐标值以及设备的焦距值，以及视场中心点的纵向距离输入至标定映射模型中，得到雷达目标在视频图像中的坐标值。本发明具有实现操作简单、成本低、便捷性强且精准度以及效率高等优点。 实质审查
路侧设备信息分布式级联融合方法、系统及介质 CN202211123782.9 2023-01-03 本发明公开一种路侧设备信息多点分布式级联融合方法、系统及介质，该方法步骤包括：沿指定车道布置的各个路侧设备在执行目标检测的过程中，选取一个路侧设备作为起始路侧设备，其余位置点处的路侧设备按照车辆行驶方向依次排序；每当起始路侧设备检测到新目标时，分配一个全局ID号，并将检测到的目标信息以及对应的全局ID号转发给下一位置点处的路侧设备；其余路侧设备中，每当路侧设备检测到新目标时，将新目标信息分别与上一位置点处的路侧设备上一帧检测到的目标信息进行匹配比较，如果匹配成功则根据对应的全局ID号配置当前新目标的全局ID号。本发明具有实现方法简单、计算效率与精度高以及灵活可扩展性强等优点。 专利权的授权