专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统 CN202411001047.X 2024-10-29 本发明提供了一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统，方法包括：获取原木垛的深度投影，确认原木垛之间的间隙位置；进行原木端面点云及图像的获取，通过深度学习模型进行原木端面的检测及分割，获取原木端面区域；对应获取的3D点云，对点云进行基于法线的PCA主方向重新计算，获取原木端面的真实位置朝向；对原木端面点云计算质心位置，获取原木端面的径级；对原木垛物理拓扑重建，使原木垛前后两侧的端面唯一对应，并计算最小原木端面的径级作为原木的径级。本发明实现了原木从人工检尺向智能检尺一体化、自动化的转变，提高生产效率同时为生产决策提供可靠基础数据。 专利权的授权
一种二维码缺陷修复方法、装置、设备及介质 CN202311488688.8 - 本申请适用于图像修复技术领域，提供了一种二维码缺陷修复方法、装置、设备及介质，该二维码缺陷修复方法包括：检测目标图像中的缺陷二维码区域；将缺陷二维码区域从目标图像中分割，得到缺陷二维码图像；利用生成对抗网络对缺陷二维码图像进行图像修复，得到初始二维码复原图像；利用损失函数对初始二维码复原图像进行更新，并将更新后的初始二维码复原图像作为二维码复原图像；基于用于定位二维码复原图像中二维码的位置的定位点，对二维码复原图像进行优化调整，得到最终二维码复原图像。本申请的二维码缺陷修复方法能有效提高存在缺陷的二维码被识别的概率。 实质审查
基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统 CN202311291742.X - 本申请属于轧钢高线卸卷领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的高线卸卷方法及卸卷系统，该高线卸卷方法包括以下步骤：S1.构建全局坐标系；S2.判断线卷是否打捆正常，如果打捆正常则控制线卷进入接卷状态；如果打捆不正常则进行信息上报并执行放行；S3.工控机通过激光雷达测量接卷状态下的线卷的长度，以及线卷在全局坐标系中的位置；S4.工控机根据线卷的长度，计算线卷在轨道小车上的停放位置；S5.进行接卷作业；S6.卸卷作业。该高线卸卷方法无需人工操作干预，减少了人工劳动强度，不会有人工参与的失误存在，避免倒卷、掉落及碰撞等生产事故，接卷灵活性高，适用于多卷型混合生产线。 实质审查
一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统 CN202310851546.7 2023-10-24 本发明公开了一种基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法及系统，包括步骤：获取同一时刻下目标棒材捆的多帧当前棒材捆场景图片，包括基准棒材捆场景图片和校准棒材捆场景图片；基于预设图像坐标系、预设深度学习目标检测网络模型，获取基准棒材捆场景图片中的所有的单位棒材端面图像信息；基于单位棒材端面图像信息从校准棒材捆场景图片中获取对应匹配的图像信息为搜索棒材端面图像信息，根据单位棒材端面图像信息和搜索棒材端面图像信息通过多视角几何计算获取对应的待定位单根棒材的当前端面三维坐标数据。本发明的基于多目视觉的棒材三维数据模型重建方法，受到环境干扰小，能精准确定整捆棒材端面的棒材点云数据的有益效果。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种线卷打包用纸板自动上料装置 CN202211264806.2 - 本发明公开了一种线卷打包用纸板自动上料装置，属于线卷包装技术领域，该自动上料装置包括第一挂牌机器人、第二挂牌机器人和送料装置；悬挂臂水平两端的外侧均设置有地基坑，地基坑内设置有地轨，第一挂牌机器人、第二挂牌机器人分别在悬挂臂两侧地轨上沿线卷轴向方向来回移动；靠近悬挂臂两侧地基坑处均设置有送料装置，送料装置用于向地基坑方向输送纸板，第一挂牌机器人用于抓取送料装置上的纸板并通过悬挂臂开口端将其悬挂在悬挂臂上，第二挂牌机器人用于抓取另一送料装置上的纸板并通过悬挂臂封口端将其悬挂在悬挂臂上。本发明可以取代人工，将纸板挂在悬挂臂上，以使线卷两端分别放置一块纸板。 实质审查
一种冷床取样检测机器人 CN202111591085.1 - 本发明属于取样检测技术领域，本发明公开了一种冷床取样检测机器人，包括：取样装置，包括：裁剪刀（100），其用于对棒材进行裁剪，所述裁剪刀（100）配置在棒材的上方；支座（101），其与机架固定；挡板（102），其用于隔档棒材；往复移动部（200），其通过电机（201）驱动丝杠螺母机构使所述挡板（102）能够往复移动；检测装置，包括：检测头（700），其能够检测棒材的尺寸；第二支座（701），其与机架固定；第一运动部（800），其通过第一电机（801）驱动丝杠滑块机构使所述检测头能够横向往复运动的同时通过第二电机（809）驱动所述检测头（700）绕所述棒材旋转。本发明提高了检测的稳定度，同时能够避免检测头不稳定造成的事故发生。 实质审查
一种通信基站搭建支撑辅助设备和方法 CN202010930576.3 2021-10-26 本发明涉及通信设备技术领域，且公开了一种通信基站搭建支撑辅助设备，包括安装柱和底座，所述安装柱的底端固定连接有固定架，所述安装柱的侧壁顶端设置有若干个通信设备，所述固定架的底端固定连接有第一安装架，所述第一安装架的顶端两侧均设置有压覆件，且压覆件均支撑在固定架顶端两侧，所述压覆件的顶端中部固定安装有紧固螺钉，所述第一安装架的底端固定连接有第二安装架，所述底座的顶端两侧均固定连接有内螺纹筒。该自动化生产加工用轴承装配装置，保证在对通信基站建设的过程中使得安装强度较高，使得该支撑辅助设备结构具备防风抗震的能力，避免在在恶劣的天气环境中容易使用通信基站底部产生松动，也避免造成通信基站底部产生弯折。 专利（申请）权的转移
一种用于光纤制造的熔接机 CN201810109719.7 2020-06-23 本发明提供一种用于光纤制造的熔接机，涉及光纤制造设备领域。该用于光纤制造的熔接机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的右侧固定安装有升降器，所述固定柱的外表面活动套接有顶板，所述升降器的内壁顶部固定安装有液压推杆，所述底板的顶部左侧固定安装有空气泵，所述工作台的内壁底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有主动轮。该用于光纤制造的熔接机，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合使用，使得移动滑块带动放置台移动，起到移动放置台的效果，使得光纤熔接机操作起来更加方便，节省时间，提高工作效率，为人们带来方便。   专利权的授权
一种车路协同通信系统、方法、设备及存储介质 CN202210742995.3 - 本发明公开了一种车路协同通信系统、方法、设备及存储介质。车路协同通信系统包括：第一路侧设备、第一路侧设备的预设范围内的至少一个第二路侧设备以及在第一路侧设备的信号覆盖范围内的目标车载设备；第一路侧设备与各第二路侧设备分别连接；通过第一路侧设备获取第一路侧感知数据和各第二路测设备发送的第二感知数据，根据第一感知数据和第二感知数据确定目标感知数据，并将目标感知数据发送到目标车载设备，以解决现有车路协同通信系统中路侧设备受信号覆盖范围的限制，获取的路侧感知数据有限，可能导致接收信息不及时的问题，实现打破路侧设备的通信距离限制，使得车载设备能感知更广范围的事件，能够及时作出决策，提高行车安全和通行效率。 实质审查
一种交通灯的控制方法、系统、装置以及设备 CN202210392140.2 2023-06-23 本发明公开了一种交通灯的控制方法、系统、装置以及设备。当时间处于设定时段内时，获取所述交通灯当前的工作状态；其中，所述工作状态包括开启状态或者关闭状态；判断是否有目标物体靠近交通灯所在的路口；若有，对所述交通灯的工作状态进行调整。上述技术方案，在设定时段内，通过判断目标物体是否靠近交通灯所在路口，自动调整交通灯工作状态的方式，能够在保证交通安全的基础上，达到有效节能的目的。 专利权的授权