专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
目标分类方法、装置及存储介质 CN202311056597.7 2023-11-14 本发明公开了一种目标分类模型训练方法及目标分类方法、装置及存储介质，以解决现在技术中的雷达难以将探测目标进行分类的问题，以及对目标分类精度低等技术问题，其中，所述方法包括：获取雷达的探测目标的跟踪轨迹数据并生成跟踪数据序列，以及从所述跟踪数据序列中提取对应用于表征所述目标的至少一个特征向量，以构造观测数据序列；基于预设的规则对所述观测数据序列进行目标分类处理，并统计当前每个类别的实际出现概率，将每个类别的实际出现概率作为各个状态的初始状态概率；根据各个状态的初始状态概率，估算隐马尔可夫模型参数。采用本发明实施例的技术方案能够大幅度提升雷达目标分类的准确性。 专利权的授权
基于高精地图的多雷达目标轨迹拼接方法及装置 CN202310955302.3 2023-09-29 本申请公开了一种基于高精地图的多雷达目标轨迹拼接方法及装置。所述方法包括：基于第一雷达获取的第一位置数据以及第二雷达获取的第二位置数据，获取两个雷达的纵向间距估计值，基于两个雷达对应的地图中同一车道线的坐标数据，获取两个雷达的横向偏移值和朝向角偏差，基于两个雷达的纵向间距估计值、横向偏移值和朝向角偏差，对第二雷达的目标轨迹进行校准，最后利用校准后的轨迹与第一雷达的目标轨迹进行匹配和拼接。本申请能够将各个雷达的地图的坐标系都以位于一端的雷达的坐标系为基准进行统一，从而使得各个雷达探测到的目标轨迹也均位于统一坐标系下，能够避免雷达的安装偏差所导致的目标轨迹拼接误差大的问题。 专利权的授权
车道自动标定方法、装置、电子设备及存储介质 CN202211047104.9 2022-12-09 本发明涉及一种车道自动标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据预设时间内目标道路上的车辆在雷达视场范围内的原始点迹数据得到所述目标道路的每条车道对应的估计车道中心线，针对每个估计车道中心线，基于该估计车道中心线以及预设的车道宽度估算该估计车道中心线与道路边缘车道线的横向偏移量，而后根据所有估计车道中心线以及对应的所述横向偏移量确定最优车道中心线，对根据最优车道中心线、车道宽度、预设的车道数量以及最优车道中心线对应的横向偏移量对最优车道中心线进行复制以及平移以得到目标道路的所有实际车道对应的目标车道线，能够很好地适用于隧道等无法直接获得车道线数据的场所的车道线标定。 专利权的授权
通道校准方法、装置及存储介质 CN202211038183.7 2022-11-29 本发明提供了一种通道校准方法、装置及存储介质，旨在利用运动目标的回波信号进行通道延时相位的校准，以解决现有技术中的通道校准的数据容易被其他静止目标污染的问题；而且采用本发明实施例提供的技术方案，在高速场景下，运动目标很容易满足远场条件，另外，也不需要置备合作目标即可实现自动校准。不仅降低了通道校准的复杂度，同时还提高了通道校准的准确性。 专利权的授权
用于雷达的多径虚警抑制方法、装置及存储介质 CN202210889167.2 - 本发明公开了一种用于雷达的多径虚警抑制方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取运动目标针对雷达探测信号反馈的回波信号，以得到对应的检测点集合；对检测点集合进行聚类以得到检测点集合在以雷达所在位置为原点的笛卡尔坐标系下的密度中心点集合；对密度中心点集合进行拟合以得到密度中心曲线；基于密度中心曲线对检测点集合进行搜索以得到检测点集合对应的上边界曲线和下边界曲线，并根据上边界曲线和下边界曲线将检测点集合中的多径目标点剔除。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中交通雷达对车辆进行跟踪检测时，雷达正前方出现的金属材质物体会反射雷达信号，导致产生镜像多径虚警的技术问题。 实质审查
一种基于AI算法的光学传感器 CN202410246049.9 - 本发明属于光学传感器领域，具体是公开了一种基于AI算法的光学传感器，传感器包括：不锈钢抛光膜片、半透明玻片、光源、内置摄像头、内置AI芯片、显示屏和电源。本发明采用噪声分类模型对干涉条纹图像的噪声进行分类，根据分类结果进行去噪，得到去噪图像；根据快速傅里叶变换微分方法重写拉普拉斯算子，用重写拉普拉斯算子对去噪图像进行相位展开，生成相位展开图；采用改进的CNN模型，对相位展开图进行处理，得到压力值。 实质审查
一种传感器校准系统及方法 CN202210821708.8 - 本发明属于传感器校准技术领域，提供一种传感器校准系统及方法，包括：电路电源模块、单片机模块、传感器模块、前级放大模块、模拟量采集模块、上位机模块、模拟量输出模块以及数字量输出模块；传感器模块用于将压力信号转化成电压信号；前级放大模块用于将电压信号进行放大；模拟量采集模块用于通过模数转换器将接收的电压信号转化成数字信号；单片机模块用于将数字信号进行处理并分别传递到上位机模块、模拟量输出模块及数字量输出模块上；上位机模块用于通过标准的ModBus_RTU协议与单片机模块进行通讯连接；模拟量输出模块与数字量输出模块用于将单片机模块计算后的数据进行对外输出。本发明能提高传感器的校准效率，线性补偿效果好。 实质审查
物联网系统及构建方法 CN202010634355.1 2021-10-26 本发明提供了一种物联网系统及构建方法，包括：步骤1，在物联网系统中对物联网用户和设备进行管理；步骤2，将物联网数据进行交互；步骤3，对设备数据进行存储和获取；步骤4，采用加快算法对设备近段时间数据进行获取；步骤5，采用淘汰机制对无用数据进行处理。本发明提供的物联网系统及构建方法，可以搭建一个可用和可靠的物联网系统，物联网系统层次简单、反应速度快、数据维护简单、多平台支持、数据获取速度快，自动清理无用数据、减少了人工维护，提高了运行效率。 专利权的授权
刀闸压力温度监测系统 CN201910423379.X - 本发明提供了一种刀闸压力温度监测系统，包括：检测模块，用于获取刀闸的温度值、压力值和扭矩值，发送给转发模块；转发模块，用于接收并存储所述刀闸的温度值、压力值和扭矩值，转发给终端模块；终端模块，用于将所述转发模块发送的所述刀闸的温度值、压力值和扭矩值与系统设定值进行比对；软件模块，用于编辑所述系统设定值发送给所述终端模块；所述终端模块与所述软件模块通过USB接口进行通信。本发明能实时在线监测温度、压力，实时反映温度、压力信息，应满足与环境相适应的机械性能、电气性能、电磁兼容等要求，考虑运行可靠性、可维护性和可扩展性，兼顾经济合理性。 专利申请的驳回
一种净水处理装置 CN202311703873.4 2024-04-05 本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种净水处理装置，包括水池、固定架、外筒和内筒，内筒位于外筒内；外筒上套设有第一填料环，内筒上套设有第二填料环，外筒和内筒之间设置有引导件，引导件引导第一填料环上的水向第二填料环流动；外筒上还设置有蓄水箱。通过外筒和内筒转动，使第一填料环和第二填料环对污水进行处理，能够保证附着于第一填料环和第二填料环上各处的微生物浸入水中和暴露在空气中的时间均相同，进而使外筒和内筒上不同位置处对污水的处理效果尽可能一致。且外筒为内筒提供一个较为湿润的环境，防止第二填料环上的水分蒸发过快，影响微生物的繁殖生长；并设置蓄水箱对第一填料环进行补水，保证第一填料环的湿润。 专利权的授权