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自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法 CN202211690802.0 - 本发明提供的一种自动驾驶车辆的地图切换系统及其地图切换方法，系统包括：预存储有所有地图文件的自动驾驶控制器、与所述自动驾驶控制器连接的高精度定位设备和人机交互装置；所述高精度定位设备用于获取自动驾驶车辆的实时定位信息，所述自动驾驶控制器用于查询与所述实时定位信息关联的所有地图文件，所述人机交互装置显示所有的所述地图文件；所述人机交互装置还接收用于指示待切换的地图文件的地图切换指令，所述自动驾驶控制器根据所述地图切换指令进行地图切换。本发明能够通过在车辆人机交互界面进行选择来切换路径地图，不受外部信号干扰，具有简便、快速、成本低、实时性强。 实质审查
自动驾驶车辆的在环测试方法、装置及电子设备 CN202211689559.0 - 本发明提供的一种自动驾驶车辆的在环测试方法、装置及电子设备，方法包括：自动驾驶车辆在自动驾驶路线上行进时，接收车辆控制器每个通讯周期发送的自动驾驶车辆的运动状态信息；根据运动状态信息判断是否满足预存的在环测试场景库中的至少一个在环测试场景的在环测试触发条件，其中，在环测试场景为在至少一个触发点附近根据自动驾驶路线以及实景路况地图形成的模拟障碍物的轨迹路线组合；如果满足在环测试触发条件，则根据各模拟障碍物的有序轨迹点以对应的通信频率向车辆控制器发送实时相对位置，直至在环测试场景中所有模拟障碍物运动到终点。本发明能够以更加快捷方便的方式对自动驾驶车辆进行在环测试，提高了在环测试的效率，成本低廉。 实质审查
全局地图自动切换方法、系统及车辆控制器 CN202211317025.5 - 本发明提供一种全局地图自动切换方法、系统及车辆控制器，所述方法包括：控制自动驾驶车辆根据自动驾驶路径自动驾驶过程中，实时获取自动驾驶车辆的状态信息和全局地图文件，所述状态信息至少包括自动驾驶车辆的定位信息和第一航向角；根据所述定位信息和所述第一航向角以及所述全局地图文件检测所述自动驾驶车辆是否到达地图切换区域；如果检测到所述自动驾驶车辆到达所述地图切换区域，则进行自动地图切换，并在地图切换完成后控制自动驾驶车辆启动自动驾驶循迹。本发明能够使自动驾驶车辆进行全局地图的自动切换，提升了切换不同区域全局地图的工作效率，降低了自动驾驶应用推广难度。 实质审查
自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备 CN202210346292.9 - 一种自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备，方法包括获取车道中心线、运行参数以及包括最大转向角的车辆固有参数；根据车道中心线以及运行参数获取车辆与车道中心线的横向循迹误差；根据车辆固有参数、运行参数以及横向循迹误差应用预设的车辆转向几何模型计算车辆转向角；将车辆转向角与最大转向角进行比较，并根据比较结果获取车辆弯道通过性判定结果，方法涉及参数简单，基于车辆纵向车速和横向循迹误差两个动态参数，采用预瞄算法对车辆弯道通过性进行预判；结合车辆转向几何模型、车道线识别技术和高精度地图技术，基于车辆的行驶轨迹，对车辆弯道通过性进行预判，解决智能驾驶车辆弯道通行问题，提升驾驶系统智能化与安全性。 实质审查
自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统 CN202210198137.7 - 一种自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统，所述方法包括建立包含触发原点和虚拟障碍物的测试场景，根据触发原点自定义虚拟障碍物的前进轨迹，测试实车行驶至触发原点时触发对应的测试场景，每隔预设时间段获取一次测试实车的GPS坐标和航向角，计算同一时刻虚拟障碍物相对触发原点的相对坐标，然后计算虚拟障碍物的GPS坐标，基于虚拟障碍物的GPS坐标和获取的同一时刻测试实车的GPS坐标，计算出当前时刻虚拟障碍物相对于测试实车的车身坐标并发送给测试实车的决策控制器，决策控制器根据接收的虚拟障碍物的车身坐标作出决策以控制测试实车的运动，实现测试场景自定义和测试条件可重复，大大提升自动驾驶场景测试效率。 实质审查
一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法 CN202210198136.2 - 本发明公开了一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法，首先将车身相对坐标转换成ENU坐标，然后将ENU坐标转换为ECEF坐标，再将ECEF坐标转换为GPS坐标，最后计算出虚拟障碍物轨迹点最终的GPS坐标，实现了在实车在环测试中将相对于触发原点车辆设定好的虚拟障碍物的一系列轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标，得到虚拟障碍物的GPS行进轨迹用于测试，大幅度节约时间和成本，提升测试效率，减少危险事件的发生的概率，重复同样的测试条件进行多次试验。 实质审查
一种数据处理方法及装置 CN202111459554.4 - 本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获得第一待分析数据，所述第一待分析数据包括车辆信息、司机信息；基于所述第一待分析数据建立层次结构模型；基于所述层次结构模型构造对比矩阵；检验所述对比矩阵的一致性；在所述对比矩阵的一致性满足要求的情况下，基于所述对比矩阵处理获得的第二待分析数据以及配送需求信息；获得所述对比矩阵的处理结果，基于所述处理结果确定与所述配送需求信息匹配的配送策略，所述配送策略包含负责配送的目标司机的信息。本发明的数据处理方法能够基于配送需求信息并结合多方面指标综合确定出适配的配送策略。 实质审查
一种数据处理方法及装置 CN202111394393.5 - 本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置，所述方法包括：获得电动客车的动力电池数据；处理所述动力电池数据，得到所述动力电池在充电状态下以及在非充电状态下的多个维度数据；基于3σ准则处理所述多个维度数据，确定异常值；对所述异常值进行PCA降维处理，得到目标特征数据；对所述目标特征数据进行SVM加权处理，以确定出所述目标特征数据是否为目标类型数据，所述目标类型数据表征与所述目标特征数据对应的维度数据需剔除。本发明提供的数据处理方法及装置能够排除不必要的动力电池数据，使得通过精简后的动力电池数据能够更快速，高效，准确地确定是否进行电池安全预警。 实质审查
一种预防双行星排结构混合动力车辆非预期加速控制方法 CN202111285318.5 - 本发明公开了一种预防双行星排结构混合动力车辆非预期加速控制方法，具体包括：停车发电工况下，驾驶员需深踩制动踏板才能进入停车发电模式，可避免停车发电时非预期加速造成的安全隐患。驱动工况下，考虑当前电池的可充电能力、MG2的驱动和制动能力、驾驶员的需求功率等多种因素的影响，实时修正发动机的功率，从而避免驱动工况下非预期加速工况的发生。制动工况下，考虑当前电池的可充电能力、驾驶员需求功率、MG2的发电能力等多种因素的影响，当发动机的功率无法被MG2和MG1转化成电功率时，及时将发动机的功率修正因子置0，禁止发动机功率输出，避免制动工况下，发动机机械路径的功率导致的车辆非预期加速，提高行车安全性。 实质审查
一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法及装置 CN202111267163.2 - 本发明提供了一种自动驾驶车载传感器偏移诊断方法及装置，所述方法包括：标定目标物；获得多个不同场景下各个车载传感器至少对所述目标物的位置的检测结果；获得多个不同场景下基于多传感器融合检测方法至少对所述目标物的位置的检测结果；至少基于所述各个传感器对所述目标物位置的检测结果，以及基于所述多传感器融合检测方法对对所述目标物位置的检测结果来对所述各个传感器进行诊断，以确定出是否有出现位置偏移的目标传感器。本发明的自动驾驶车载传感器偏移诊断方法能够快速，准确地诊断出车辆上的传感器是否发生偏移。 实质审查