专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法 CN202210730574.9 - 本发明提供了一种基于姿态传感数据的双天线定位误差修正方法，包括在风机塔筒顶部的机舱上安装主天线A、副天线B和姿态传感器；然后在风轮停转状态下控制风机机舱转动获取机舱旋转中心的初始坐标；在风机运行过程中，通过主天线A和副天线B的位置变化获取机舱旋转中心的水平偏移量；同时通过姿态传感器获取风机塔筒的水平偏移量；当二者之间的差值大于设定的修正阈值时，采用由姿态传感器获取的风机塔筒的水平偏移量对机舱旋转中心的水平偏移量进行替代修正。本发明中的替代修正方式，可以避免北斗双天线接收机高频差分解算不定时出现的数据异常突变情况，减少定位误差，有利于反映风机塔筒真实的倾斜状态。 实质审查
一种基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测装置、系统及方法 CN202210494462.8 - 本发明公开一种基于毫米波雷达的风机叶片防撞监测方法，通过毫米波雷达发射的无线电波来测量叶片与塔柱的净空距离，可以解决雨雾干扰问题，稳定性更高；并且将雷达安装在叶尖与塔柱重合所对应高度位置，相比于安装在机舱顶部或塔柱底部来说，安装塔柱外壁上的雷达进行距离探测时离风机叶片更近，减小了天线波束的宽度，提高了数据精度，并且本方法监测时，雷达之间采用错频的方式监测，避免由于叶片较宽，使得雷达的多径效应导致测量的距离错误。本发明还公开一种防撞监测装置和系统，本发明的防撞监测装置能够降低安装难度，且不破坏风机塔柱本身的结构；本发明的防撞监测系统能避免扫塔事故的发生。 专利申请的更正
一种风机监测抗抖动校正方法 CN202210495037.0 2023-12-22 本发明提供了公开一种风机监测抗抖动校正方法，本发明中自适应调节长度值的窗口，能够对数据进行平稳化处理，得到风机监测的全部历元的校正数据，还能进行断点识别和数据断层的应对，即本发明增加了窗口长度以及敏感门限自适应功能和数据平稳化预处理功能，对数据进行预处理，使得被校正后的数据满足后续处理的条件，并且敏感门限跟随实时数据标准差而设定。 专利权的授权
一种标靶固定装置 CN202210492472.8 - 本发明公开一种标靶固定装置，包括安装板、转动杆、固定件以及膨胀件；本发明的转动杆可转动式安装在安装板上，能在安装板固定后带动标靶调节角度，从而与现场的扫描设备相适配，本发明的安装板通过膨胀件能够快速安装在外部结构上，固定方式简单快捷。 实质审查
一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车 CN202210474319.2 - 本发明提供了一种铁路道床病害检测的探地雷达轨道车，包括车架、活动卡扣、行走轮组和托盘，所述托盘设置于车架的下方且两者之间通过活动卡扣连接，所述托盘用于安装雷达天线，所述车架的下方还设有行走轮组；所述车架包括横梁、纵梁和折叠机构，所述横梁在端部的两侧均铰接有纵梁，所述横梁与单个纵梁之间连接有折叠机构。其中，雷达天线为双频探地雷达天线。本发明的探地雷达轨道车，能够便捷、高效、准确的对铁路道床状态进行检测，及时发现并圈定疑似问题的范围和埋深，保障整个铁路道床处于安全、稳定状态；实现了在行进过程中检测的稳定性和便捷性，并且一次覆盖完成对整个道床的检测，保证了检测结果的准确性和高效性。 实质审查
一种应变监测装置及其监测方法 CN202210474387.9 - 本发明提供了一种应变监测装置，包括气压应变构件和气压感应件；所述气压应变构件包括弹性件、活塞体和缸筒，所述缸筒包括连通的第一筒体和第二筒体，所述第一筒体的内径大于第二筒体，二者间形成台阶；所述活塞体的第一端可移动设置在第一筒体内，且与第一筒体的筒壁紧贴，而第二端位于第一筒体外；所述活塞体的第一端与台阶间设有间隙；所述弹性件套设在活塞体上，其一端与活塞体的第二端连接，而另一端与第一筒体连接；所述气压感应件设置在第二筒体内。本发明还提供了一种应变监测装置的监测方法，用于自动监测被测结构物的应变值。 实质审查
一种北斗定位天线水平保持装置 CN202210474354.4 2023-06-20 本发明提供了一种北斗定位天线水平保持装置，包括壳体、天线水平保持单元和主控部件，所述壳体设置在被监测结构物上；所述天线水平保持单元包括分别与主控部件连接的天线指向构件、X向水平调节构件和Y向水平调节构件；所述X向水平调节构件第一X向调节组件和第二X向调节组件；所述Y向水平调节构件包括第一Y向调节组件和第二Y向调节组件；所述天线指向构件的一端与壳体的底部连接，而另一端伸出壳体的顶部并与天线连接；在所述天线指向构件X向的两侧均设置X向滑动槽；在所述天线指向构件Y向的两侧均设置Y向滑动槽。本发明实现了对倾斜状态的天线指向构件自动修正，保证了天线始终处于最佳竖直搜星状态，利于高精度定位数据的获取。 专利权的授权
一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法 CN202210473238.0 2024-05-24 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法，包括以下步骤：获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据；将点云数据D转换到球坐标系下；计算距坐标系原点米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi；获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑（0.4‑0.6）；计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i；获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei：aix+biy+ciz+di＝0；联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci＝[xi,yi,zi]。 专利权的授权
一种水运工程结构物监测系统及方法 CN202210238427.X - 本发明提供了一种水运工程结构物监测系统，包括支撑组件、GNSS监测一体机和控制中心；支撑组件与结构物连接，GNSS监测一体机可拆卸式设置于支撑组件上，GNSS监测一体机与控制中心之间为无线连接。本发明还提供了一种水运工程结构物监测方法，包括将多个支撑组件和GNSS监测一体机设置在水运工程关键结构物上，形成多个监测点；记录各监测点的位移信息并在控制中心进行显示。本发明将GNSS监测一体机与支撑组件进行可拆卸式连接，实现GNSS监测一体机便捷安装的同时可提升GNSS监测一体机的循环利用率，减少水运工程的监测成本；GNSS监测一体机与控制中心之间为无线连接，用于实现水运工程结构物的实时远程监控。 实质审查
一种大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹计算方法 CN202210188774.6 2022-05-27 本发明提供了一种大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹计算方法，该方法主要是通过在风力发电机的机舱顶部部署两组GNSS天线（具体为GNSS主天线A与GNSS副天线B），风机机舱旋转过程中，GNSS主天线A与GNSS副天线B在测算到自身所在的位置的同时通过彼此位置测算出彼此方位角度的变化；再通过三角关系，利用已知塔筒中心点与GNSS主天线A与GNSS副天线B的距离和角度高效、精确地换算出风机旋转过程中塔筒中心点的位置，并实现对塔筒摆动位移轨迹的监测，可以为大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹监测提供技术支撑。 专利权的授权