专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
耐高温氧化铁红制备方法 CN98112321.X - 耐高温氧化铁红制备方法,主要是采用过量的硝酸盐参与反应,并在反应物中加入晶型为针状的氧化铁黄经高温焙烧使产物晶型由颗粒状与针状三氧化二铁组成,致使其在高温锻烧时颗粒状晶型不会长大,从而保证其颜色的稳定性。本发明工艺简单,反应产物色相饱和度高,有效地解决了普通Fe2O3不耐高温的缺点,与现有生产工艺配套性能好,适于工业化大生产,是生产耐高温氧化铁红的一种有效方法。 专利申请的撤回
一种运用于工程机械的重载AGV CN202411118150.2 2024-10-22 本发明公开了一种运用于工程机械的重载AGV，涉及导引运输车技术领域。本发明包括底板，所述底板的四周固定安装有防撞条，所述底板顶端的中部固定安装有安装框，所述安装框顶部的左右两侧对称开设有凹槽，所述凹槽的内部均设置有升降支撑组件，所述升降支撑组件用于放置工程器械，所述底板顶端安装框的左右两侧对称固定安装有控制箱。本发明能够保证行进轮的洁净度，提高移动精度的同时，能够更加针对性地对行进轮前侧的地面进行清扫，减小了清洁刷与地面的接触面积，减缓了清洁刷的磨损，提高了使用寿命，进而降低清洁刷的更换频率，不需要借助工厂起重设备就能够实现工程器械的取放，有利于工程器械的智能化精准运输，更加方便快捷。 授权
基于5G通信网络的AGV通信管理方法 CN202410583743.X - 本申请提供一种基于5G通信网络的AGV通信管理方法，属于通信技术领域，用以通过TN接入和NTN接入提高对AGV的控制稳定性和可靠性。该方法包括：在M个自动导引运输车AGV通过地面网络TN接入到RAN设备之后，RAN设备确定M个AGV中有N个AGV需要与RAN设备建立双连接，其中，M为大于1的整数，N小于M的正整数；RAN设备指示N个AGV还需要通过非地面网络NTN接入到RAN设备，其中，双连接为AGV同时通过TN和NTN接入到RAN设备。 实质审查
一种AGV运行监测方法及系统 CN202410499616.1 - 本发明涉及数字数据处理技术领域，尤其涉及一种AGV运行监测方法及系统。该方法包括以下步骤：通过多源传感器进行环境图像采集，得到AGV环境图像数据；对所述AGV环境图像数据进行关键特征提取，得到AGV环境关键特征数据；根据所述AGV环境关键特征数据进行语义地图生成，得到AGV环境语义地图数据；获取目的地数据，并根据所述目的地数据以及所述AGV环境语义地图数据进行路径规划与决策处理，得到AGV路径规划决策数据，以进行AGV运行监测作业。本发明通过多维数据进行环境特征提取，优化AGV对环境的感知能力，从而实现对AGV的运行状态进行实时监测和反馈，及时发现和处理异常情况，保障运输任务的顺利完成。 实质审查
一种仓储物流自动化搬运机器人 CN202310750579.2 2024-03-19 本发明公开了一种仓储物流自动化搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括本体，本体上滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有连接盒，连接盒上滑动连接有两组对称设置的移动块，移动块上固定连接有连接板，连接板上固定连接有支撑板，且连接板上转动连接有转动轴，转动轴的一端固定连接有翻动板，且转动轴的另一端连接有翻动件，此仓储物流自动化搬运机器人，通过设置有抽气件，进而在本体在运输的过程中，使得本体在搬运物体时能够通过流动的气流对物体施加一个吸引力，避免在运输过程中本体急停使得物体由于惯性导致的物体滑动，进而解决了现有技术中物体在急停后由于惯性作用容易滑落本体的问题。 专利权的授权
一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置 CN202310697446.3 2024-01-26 本发明公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。 专利权的变更
一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置 CN202310416218.4 - 本发明公开了一种具有防撞功能的物流用AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括AGV输送装置主体，且AGV输送装置主体的底部设有用于移动的驱动底座，AGV输送装置主体的顶部安装有用于承载货物的载物台，且AGV输送装置主体和载物台之间设有触动机构；防撞机构，避免载物台顶部货物受到撞击，防撞机构安装于AGV输送装置主体和载物台的外部，且防撞机构和载物台的连接处设有旋转机构；限位机构，对防撞机构的状态进行调整的限位机构安装于防撞机构和旋转机构之间，本发明通过在载物台的外围设计能升降移动的防撞机构，在载物台搬运货物时，其防撞机构升起，对载物台上的货物形成全方位的保护，且在限位机构的作用下，能保证防撞机构的稳定性。 实质审查
一种具有托盘偏心矫正的AGV输送装置 CN202310392163.8 - 本发明公开了一种具有托盘偏心矫正的AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括AGV输送装置主体，AGV输送装置主体的顶部中心处固定安装有用于盛放托盘的圆形橡胶垫，AGV输送装置主体的内部开设有空腔一，且AGV输送装置主体的顶部开设有与空腔一相互连通的四个限位直槽，本发明通过AGV输送装置主体对托盘运输过程中，能通过触动组件和弹簧一的配合使活塞推杆间歇性的上下移动，从而使弧形摆臂频繁的上下摆动，在向上摆动时，四个呈圆周等距分布的矫正弧板能不断的对托盘的外延频繁的敲击，敲击产生的力度能使乔正弧板不断的朝着AGV输送装置主体的中心处移动，即能保证托盘不会出现偏心状况，实时对托盘进行矫正处理。 实质审查
一种汽车装配上料AGV输送装置 CN202310301207.1 - 本发明公开了一种汽车装配上料AGV输送装置，包括一种汽车装配上料AGV输送装置，包括车体，车体的底端固定安装有支撑机构，车体的顶端固定安装有矩形分布的若干个托举机构，托举机构内部设有环形分布的若干个缓冲机构，本发明利用支撑机构的第二转臂和第一转臂偏转，使第一转臂和第二转臂连接的摆杆两端的磨砂轮能够与地面接触，使汽车配件在上料时车体能够保持稳定，利用托举机构的第三螺杆的转动配合第一铰接座和第二铰接座能够相互进行偏转，以及转动轴能够进行转动，使得托举机构能够根据汽车外部支架的外部形状来调节角度，进行稳定支撑，利用缓冲机构的压杆移动时压缩第二弹簧，并对第一弹簧进行拉伸，对套筒上的汽车配件进行缓冲。 实质审查
一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV CN202310244203.4 - 本发明公开了一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，涉及AGV小车技术领域，包括外壳，所述外壳的表面安装有操控面板，所述外壳的内壁设有升降结构，所述升降结构包括安装板，所述安装板固定安装在外壳的内壁，所述安装板的下表面固定连接有四个圆柱块，所述圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接有顶板，所述螺纹杆的圆弧面固定连接有传动轮，所述安装板的下表面固定连接有电机。本发明通过设置支撑结构，能够借助连接架、支架与辅助轮配合增大外壳与地面的接触面积，从而提高AGV小车的稳定性，使得AGV小车能够负载更重的重量，在此基础上，还能够根据货物重量，调节连接架的伸出长度，提高AGV小车的通过性。 实质审查