专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种AGV物料转运机构 CN202211442756.2 2023-06-13 本发明公开了一种AGV物料转运机构，涉及AGV物料转运领域，解决了现有AGV物料转运机构使用时车体加速和减速过程中物品容易摇晃甚至翻倒影响物料正常运输的问题，包括AGV车体、吸附装置和控制机构，AGV车体上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有载物框，载物框和支撑架上开设有多组均匀分布的第一装置槽，吸附装置包括安装于第一装置槽内的升降管，升降管的顶端固定连接有吸盘，此AGV物料转运机构，通过吸附装置感知物料的位置，在AGV车体加速或减速运动时带动相应位置的吸盘进行吸附，并在加速时提升对物料前端底面的吸附，减速时提升对物料后端底面的吸附，防止物料倾倒，在AGV车体匀速和静止时解除吸附。 专利权的变更
一种角度可调的辊道输送设备 CN202211106809.3 2022-12-09 本发明公开了一种角度可调的辊道输送设备，具体包括：底板，该底板的顶部固定连接有升降架，升降架的内表面均匀固定连接有传送杆，底板的底部固定连接有支撑架，支撑架的外表面转动连接有曲形板，曲形板，曲形板的外表面固定连接有固定机构，底板的外表面转动连接有转向板，支撑架的外表面固定连接有横板，横板的顶部固定连接有弹出机构；在设备的内部设置有固定机构、弹出机构、导流机构、辅助机构和清理机构，将输送通道改成具有上下落差的轨道，减少设备的占地面积，并且在通道与通道之间均设置呈可调节状态，可针对不同大小尺寸的工件进行运输，更具有灵活性，另外在设备内部还设置有排水以及清理输送通道的结构，增加了设备的功能性。 专利权的变更
一种冶金工业物料转移用AGV小车 CN202210787065.X 2023-03-10 本发明公开了一种冶金工业物料转移用AGV小车，包括箱体，该箱体的外表面设置有隔热层，箱体的内表面设置有支撑机构，箱体底部的前后两侧均开设有半槽，半槽的外表面固定连接有弧形罩壳，箱体内表面的顶部固定连接有连接组件；通过在装置的内部设置有支撑机构、连接组件和升降机构，改变冶金工业物料车需要人工搬运物品至车厢的内部，工作量比较大，并且工作效率比较低，现有的在设备内部增加了具有伸缩以及支撑机构的结构，在需要将物品装车时，可以先将整个支撑架移动至车厢的外部，随后进行装车，不需要进入车厢的内部，并且物品与车厢的内部具有一定距离，更具有稳定性以及安全性，并且还有防潮的效果。 专利权的变更
一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备 CN202210712581.6 - 本发明公开了一种应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，包括底座，底座的顶部固定连接有龙门机架，龙门机架内壁相对应的两侧且靠近顶部位置均固定连接有支撑滑轨，支撑滑轨的顶部设置有横梁，移动起重车的底部设置有电葫芦，电葫芦的一侧设置有处理装置，钢丝绳的底端设置有吊钩，龙门机架的底部且靠近底座的位置设置有升降机构，升降机构的工作端设置有移动机构，本发明涉及吊装设备技术领域。该应用于AGV带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备，达到了实时润滑的效果，移动快速方便，无需拆卸，并可及时对钢丝绳进行自动润滑，将润滑油均匀涂抹，使得润滑效果好，安全可靠，提高了吊装效率及使用性能。 专利申请的驳回
AGV分布式交通管制方法以及AGV CN202010774341.X - 本发明提供一种AGV分布式交通管制方法，属于交通管制技术领域。所述的AGV分布式交通管制方法定义了三种避让状态信息，分别是避让空闲状态、避让等待状态、避让进入状态，所有AGV在任意时刻处于其中的某个状态，并将该状态信息实时广播给其他AGV，同时实时接收其他AGV广播的避让状态信息存储于避让状态信息表中。AGV‑1通过前置地标号和当前地标号查询自己的避让信息表，获取自己的避让信息。本发明通过高效的避让机制和避让算法，提高AGV的运行效率。   专利申请的驳回
一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法 CN202010736646.1 2024-01-26 本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。 专利权的变更
重型卷材转运设备及其工作方法 CN202010204113.9 - 本发明涉及重型卷材转运设备及其工作方法，其特征在于：重型卷材转运设备，包括机架和设在机架上可竖直升降的滑座，所述滑座上水平固定设有用于套置卷材的悬臂筒，所述机架前部设有延伸支撑脚，所述机架和支撑脚底部设有滚轮。本发明重型卷材转运设备结构简单、设计合理，有利于方便重型卷材的转运使用。 实质审查
非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法 CN201910408965.7 2020-06-09 本发明公开了一种非对称四舵轮AGV转向及平移运动的控制方法，包括以下步骤：步骤1，四组舵轮机构非对称设置在AGV底盘；步骤2，确定一个圆心，AGV以较小的转弯半径绕该圆心转动，从而实现整车的转向控制，该转弯半径为AGV底盘的中心与圆心的垂线段距离；步骤3，给定一个左转或右转时前方的行走轮的旋转角度及速度，分别记作A1、V1，其他行走轮根据数学表达式计算出旋转的角度和速度，控制AGV的每个行走轮按计算出的角度和速度围绕圆心转动，来实现AGV整车的任意转向控制。本发明实现了空间的最大利用率，提高了AGV的适用范围，同时能保证原地旋转时各个轮子之间无滑动摩擦，有效提升了车轮的使用寿命。   专利权的变更
一种多轮差速转向AGV的原地旋转控制方法 CN201910358264.7 - 本发明公开了一种多轮差速转向AGV的原地旋转控制方法，包括以下步骤：将围绕底盘中心布置的转向架及行走轮按照一定的速度及方向进行转动；转向架旋转至指定角度，该指定角度为转向架的中轴线从水平旋转至相切于转向架中心到底盘中心所作圆位置；通过角度传感器读取转向架的实际角度与指定角度，当每个转向架均转动到达指定角度的有效偏差范围内，停止行走轮转动，进行AGV整车的原地转向控制；实时调整每个转向架上的两个行走轮的速度，控制转向架中心保持不变的角度以相等的转速，记为V0进行旋转，转速为转向架上两个行走轮的速度和平均值。本发明提高了AGV的适用范围，同时能保证原地旋转时各个轮子之间无滑动摩擦，有效提升了车轮的使用寿命。 专利申请的撤回
一种自动上下料AGV CN201810742883.1 - 本发明公开了一种自动上下料AGV，属于AGV技术领域。所述自动上下料AGV包括车头、车体和送料机构，所述的送料机构包括举升机构和视觉识别机构，所述举升机构设有丝杆滑轨以及固定于所述丝杆滑轨上的悬臂轴，所述视觉识别机构设置于所述悬臂轴上，所述视觉识别机构设有高频视觉识别相机，将悬臂轴位置信息发送到控制器；所述AGV的底部还安装有RFID读卡器和导引信号传感器，通过RFID读卡器读取铺设于地面上RFID的信号，导引信号传感器指引AGV朝指定方向运动。本发明自动上下料AGV不需要在地面埋入的线圈，而是通过导引信号传感器读取地面磁条的视觉信号，即可沿指定方向运行，增加了AGV移动的自由度。 专利申请的撤回