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车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统 CN201910431979.0 2021-03-23 本发明提供一种车辆偏航检测方法、计算机设备、存储介质及车辆系统，包括：对车辆的规划路径与实际路径进行采样，获取车辆行驶的规划路径点集合与实际路径点集合；从实际路径点集合取出任意一点Si，在规划路径点集合中搜索出所有与点Si相邻的规划路径点，计算点Si与所有相邻的规划路径点之间的重合率Pi后将重合率Pi存入重合率集合，并将点Si从实际路径点集合中移除；循环第二步直至实际路径点集合为空集；获得重合率集合中所有重合率的平均值P，若P小于预设阈值则判断车辆偏航。通过引入重合率来实现车辆线路偏航检测，在行驶过程中，只用对数据进行存储操作而不做实时计算，从而减小服务器的计算压力。本发明应用于车辆偏航检测领域。   专利权的授权
一种药型罩生产线自动化控制系统 CN201910155511.3 - 本发明公开了一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉电连接的第一PLC控制器、与中频炉电连接的第二PLC控制器、与油压机电连接的第三PLC控制器；还包括工控机，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均与工控机电连接；还包括与工控机电连接的机器人；还包括设于网带炉出口处的相机单元，其输出端与工控机电连接；还包括设于网带炉出口处的光电开关，其输出端通过第一PLC控制器与工控机电连接；还包括与工控机电连接的传动单元、设于油压机出料口处的转运台，工控机的输出端与传动单元电连接，传动单元的输出端与转运台传动相连。本发明操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。 专利申请的撤回
一种跨行业的协议解析系统及方法 CN201910034986.7 2021-05-28 本发明提供一种跨行业的协议解析系统及方法，包括服务器以及设在服务器上的解析平台，所述解析平台上设有：预处理模块，用于对协议中的数据进行数据规整以使得协议数据符合解析平台的解析规范；信号配置模块，用于对协议进行解析运算；补充处理模块，用于对进行解析运算后的协议中的数据进行补充规整以使得解析后的协议数据符合所需结果。通过信号配置模块与处理模块的结合，在针对不同的协议时选择预处理模块和/或补充处理模块，达到最高的解析效率，更加高效灵活的对不同的协议进行解析，降低协议解析的周期与成本。本发明应用于协议解析领域。   专利权的授权
一种新型的多线切割机主轴系统 CN201811485783.1 - 本发明提供一种新型的多线切割机主轴系统，包括基架与三根主轴；三根主轴两两平行，其中两根主轴位于同一水平面上，第三根主轴位于另外两根主轴所在水平面的上方；三根主轴上均开设有若干罗拉槽，每一主轴上罗拉槽的槽间距相等；位于同一水平面的两根主轴上的罗拉槽相互对齐，位于上方的主轴上的罗拉槽与位于下方的主轴上的罗拉槽相互错位。通过位于上方的主轴上的罗拉槽与位于下方的主轴上的罗拉槽相互错位设置，使得在缠绕金属丝线的过程中，即便增大金属细线的间隔，也不会导致金属丝线的偏移角度过多增大，使得多线切割机既能有效的对厚度要求较高的玉石进行切割，也能有效的降低金属丝线对主轴系统的磨损量。本发明应用于多线切割机领域。 专利申请的驳回
一种用于玉石切割的智能多线切割机 CN201811486094.2 - 本发明提供一种用于玉石切割的智能多线切割机，包括机体以及设在机体上的工作台、排线系统、张力系统、主轴系统；主轴系统包括基架与三根主轴，其中两根主轴位于同一水平面上，第三根主轴位于另外两根主轴所在水平面的上方；三根主轴上均开设有若干罗拉槽，位于同一水平面的两根主轴上的罗拉槽相互对齐，位于上方的主轴上的罗拉槽与位于下方的主轴上的罗拉槽相互错位。通过位于上方的主轴上的罗拉槽与位于下方的主轴上的罗拉槽相互错位设置，使得在缠绕金属丝线的过程中，即便增大金属细线的间隔，也不会导致金属丝线的偏移角度过多增大，有效的降低金属丝线对主轴系统的磨损量。本发明应用于多线切割机领域。 专利申请的驳回
一种物联网系统服务节点容错动态调度方法及服务器 CN201811485792.0 - 本发明提供一种物联网系统服务节点容错动态调度方法及服务器，包括以下步骤：服务端在zookeeper建立临时节点；管理中心接收终端上传的认证数据后进行终端认证；管理中心将所有从zookeeper获取的临时节点采用一致性哈希环进行节点、终端的匹配，获取与终端相匹配的临时节点，服务端生成该临时节点的匹配数据并进行存储，同时将该临时节点的匹配数据下发至终端；终端将匹配数据匹配数据发送至临时节点，临时节点对接收的匹配数据进行匹配，若匹配通过则完成终端与服务端的通信建立，若匹配不通过则重新进行终端认证。将服务节点的调度放到服务端内部进行，对终端完全透明，有效的避免了服务资源的浪费，并且降低对终端的开发要求。本发明应用于物联网技术领域。 专利申请的驳回
一种基于Spark的物联网大数据计算方法 CN201811486150.2 - 本发明提供一种基于Spark的物联网大数据计算方法，包括：在大数据平台的Hbase数据库中创建物联网设备的Hbase表；获取物联网设备的终端数据与采集数据，并生成rowkey；将获取的终端数据与采集数据及其对应rowkey存储至Hbase表中；循环上述步骤将多组不同的物联网设备终端数据存储至Hbase数据库；应用端向大数据平台发起查询申请，Spark根据查询条件抽取Hbase数据库中的数据并存入弹性分布式数据集HbaseRDD；利用Spark内存计算技术对弹性分布式数据集HbaseRDD进行处理，获取查询的结果数据，将结果数据返回至应用端。结合使用Hbase数据库作为底层数据存储介质，使用Spark技术作为主要的数据处理框架，形成一整套的物联网数据存储、计算方案。本发明应用于物联网技术领域。 专利申请的驳回
一种用于隧道钻孔机械手的钻孔执行部件 CN201811486093.8 2020-09-08 本发明提供一种用于隧道钻孔机械手的钻孔执行部件，包括连接架、安装板、钻孔组件与驱动组件；连接架的一端设有能够连接机械手的连接件，另一端固定连接在安装板的内侧，连接架与安装板围成能够容置钻孔组件与驱动组件的容置腔，安装板上设有通孔，连接架与安装板组成框架结构的机架；钻孔组件包括安装架与钻头，安装架设在容置腔内并与安装板的内侧滑动相连，钻头的一端连接在安装架上，另一端穿过通孔后位于安装板的外侧，安装架、钻头均与驱动组件传动相连。将钻孔组件与驱动组件集成在机架内，采用自动机械化施工替代传统的人工作业，有效的节约成本、加快施工进度、提高施工质量、保证施工安全。本发明应用于钻孔设备领域。   专利权的授权
一种基于ZigBee网络的无人机防碰撞方法及无人机及服务端 CN201811486092.3 2021-11-12 本发明提供一种基于ZigBee网络的无人机防碰撞方法及无人机及服务端，包括：无人机通过ZigBee实现无人机的自组网，其中，通过无人机充当自组网中网络节点；无人机通过ZigBee网络将飞行任务发送至服务端；无人机多种飞行策略；按照任意一种飞行策略既定飞行，飞行过程中无人机通过与其他无人机通过服务端与zigbee网络建立数据通道；无人机接收服务端根据数据通道生成的指令信息选择飞行策略。利用Zigbee网络中的通讯模块通过在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信，这些传感器只需要很少的能量以接力的方式通过无线电波将数据从个传感器传到另一个传感器，具有非常高的通信效率，能够更加高效的实现无人机的实时防碰撞。本发明应用于无人机防碰撞领域。 专利权的授权
一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置 CN201810614428.3 - 本发明公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。推杆及摇臂使摆动体摆动，限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。本装置与夹爪组件配合使用。 专利申请的撤回