专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种气动夹爪装置 CN201810615052.8 2024-02-27 本发明公开了一种气动夹爪装置，包括摆角式气动装置和夹爪组件；摆角式气动装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；夹爪组件包括连接座、夹块和手指各一对，它们分别对称布置，连接座的前后两端分别与夹块和摆动体连接，手指的后端连接于夹块上，手指与夹块之间有夹角。摆动体铰接于固定体上，气体推动推杆及摇臂使摆动体摆动，调整调节组件限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。连接座后端与摆动体连接，连接座前端依次连接夹块和手指。摆角式气动装置给夹爪组件的开、合提供柔性可调的动力，实现圆柱体、圆锥体及圆柱体和圆锥体组合形成的锥斗类产品在不同处理工序之间的转运，实现自动化，将人工解放出来。 专利权的授权
一种智能桁架机器人 CN201810147173.4 - 本发明公开了一种智能桁架机器人，包括天轨及机架总成、横向安装架、传动装置、提升机构、抓具装置；机架总成包括由纵梁和横梁围成的矩形框架及其下侧的支撑桁架，天轨连接于矩形框架的纵向两侧，横向安装架的两端对称连接有传动装置，提升机构的上端连接于横向安装架上，抓具装置连接于提升机构的下端，抓具装置刚性夹持零件的转运夹具。提升机构使抓具装置上下运动，传动装置使横向安装架沿天轨纵向移动，横向安装架带着提升机构及其下端的抓具装置及转运夹具一起纵向移动，从而实现零件的自动转运。提升机构为刚性机构，抓具装置与提升机构及转运夹具之间均为刚性连接，且转运夹具是否落地通过压力传感器自动判断，实现零件的自动转运。 专利申请的撤回
一种自动抓具装置的安全装置 CN201810147162.6 2024-02-13 本发明公开了一种自动抓具装置的安全装置，包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件，上调节座包括顶板和连接于其下侧的上盒套，下调节座包括底板和连接于其上侧的下盒套，下盒套套于上盒套外壁，下盒套的下部连接有横贯上盒套的板销，板销的长度方向中心面上设置有沿竖直面的矩形孔，拉力传感器位于上盒套中，上端连接于上盒套的顶板上，下端连接有吊座，吊座的下端连接有穿过板销上矩形孔的水平销轴，上盒套可相对于下盒套上下移动，上盒套和下盒套之间连接沿竖向布置的弹性限位组件。抓具装置在提升与下降的工作过程中，控制系统通过拉力传感器是否处于受拉状态来判断转运夹具是否在炉槽中就位或者已经着地。 专利权的授权
一种自动抓具装置及具有该装置的智能桁架机器人 CN201810147165.X 2024-05-10 本发明公开了一种自动抓具装置及具有该装置的智能桁架机器人，自动抓具装置包括抓具总成和安全装置。抓具总成包括矩形座、抓具和可伸缩性型力装置。抓具包括对称铰接于矩形座一对侧的两组抓爪组件，每组抓爪组件包括两个抓爪，四个抓爪于矩形座的四个角部对称布置。动力装置两端分别铰接于矩形座和抓爪组件上，其伸缩运动使抓爪组件开合。安全装置包括上调节座、下调节座、拉力传感器、板销和弹性限位组件；下调节座连接于矩形座上，下部连接有横贯上调节座的板销，拉力传感器竖直连接于上调节座中，下端吊接垂直穿过板销的水平销轴；上调节座和下调节座可上下相对移动，使水平销轴可上下移动，弹性限位组件竖向连接于上、下调节座之间。 专利权的授权
螺旋仓身的制造方法及螺旋仓机系统 CN201310282413.9 - 本发明公开螺旋仓身的制造方法及螺旋仓机系统。公开的螺旋仓身的制造方法中；经过成型过程，卷板形成第一折边部分和第二折边部分；所述第一折边部分包括第一咬合基段，第二折边部分包括第二咬合基段；经过咬合过程，上方螺旋的第二折边部分和下方螺旋的第一折边部分咬合形成咬合连接边；在咬合过程中，第一咬合基段与水平面之间的角度保持等于成型过程后所述第一咬合基段与水平面之间的角度，第二咬合基段与水平面之间的角度保持等于成型过程后所述第二咬合基段与水平面之间的角度，且第二咬合基段保持与第一咬合基段贴合。该制造方法可以在保证螺旋仓身的咬合连接边的连接质量的同时，减少第二咬合基段和中间段之间的撕裂现象。 专利（申请）权的转移
安装基座、安装基础系统和螺旋仓机制作机组 CN201310281954.X - 本发明公开一种安装基座、安装基础系统和螺旋仓机制作机组。公开的安装基座用于制造螺旋仓身，包括多个压板和沿环线顺序布置的多个基座单元；相邻的两个基座单元通过竖向延伸的铰接轴铰接相连；相邻的两个基座单元通过至少一个所述压板可拆卸地固定相连。这样，装配安装支架时，使支撑立柱的下端与相应的基座单元固定就可以使多个基座单元保持固定；进而可以减少固定于基座单元上的支撑立柱歪斜或者挪位；减小地面下陷导致的安装支架的扭曲程度；避免或减少支撑立柱的移位，进而可以为提高安装支架的抗变形能力提供良好前提，在保证安装支架抗变形能力和适应性的同时，避免安装支架的安装周期过长及制造螺旋仓身的成本过高。 专利（申请）权的转移
一种弯折机的咬合机组、弯折机及螺旋仓机系统 CN201310281953.5 - 本发明公开一种弯折机的咬合机组、弯折机及螺旋仓机系统。弯折机的咬合机组包括机体、配合使用的第一咬合辊和第二咬合辊；还包括旋转配合件和复位弹簧件，所述旋转配合件与第二咬合辊的旋转轴旋转配合；所述复位弹簧件两端分别支撑在所述机体和所述旋转配合件上，或者分别与所述机体和所述旋转配合件相连；还包括可调节地安装在所述机体上的限位杆；所述限位杆的一端作用在所述旋转配合件上；对于所述旋转配合件，所述复位弹簧件的作用力方向和所述限位杆的作用力方向相反。利用该咬合机组可以简化咬合操作过程，减小对操作人员经验的依赖，并可以提高螺旋筒仓咬合连接边质量的稳定性。 专利（申请）权的转移
螺旋仓身的检测方法、检测装置和制造系统 CN201310128947.6 - 本发明公开一种螺旋仓身的检测方法、检测装置和制造系统。公开的螺旋仓身的检测方法中，至少包括一个检测周期，每个检测周期包括：利用滚轮编码器获得所述螺旋仓身从预定的第一位置旋转到预定的第二位置过程中，所述滚轮编码器的检测滚轮在所述螺旋仓身表面的滚动距离；所述滚轮编码器的本体与预定基础固定，所述检测滚轮与螺旋仓身表面的滚动检测点接触；根据所述滚动距离和预定的标准距离确定所述螺旋仓身的预定尺寸的变化。利用该螺旋仓身的检测方法，可以在螺旋仓身制造过程中对螺旋仓身检测，可以在保证检测精确度的同时，提高螺旋仓身的制造效率。 专利（申请）权的转移
标记块的操作方法、螺旋仓身的检测方法及相关设备 CN201310128665.6 - 本发明公开标记块的操作方法、螺旋仓身的检测方法及相关设备。公开的操作方法在所述螺旋仓身旋转过程中进行，可以在螺旋仓身制造过程中进行相应操作，可以避免或减小对螺旋仓身制造的不利影响；该操作方法能够在相应标记块通过预定的第一个基准位置和第二个基准位置时，分别确定滚轮编码器的滚动数据；然后，在标记块通过预定的分离位置时，使标记块离开分离位置，并将该标记块固定到与预定的结合位置相对应的螺旋仓身的表面上。由于结合位置低于分离位置，进而利用该标记块操作方法能够循环利用预定的标记块，进而可以更好地利用有限的标记块，减小对螺旋仓身制造的不利影响。公开的相关设备用于实施相关方法，也具有相对应的效果。 专利（申请）权的转移
电磁吸附装置 CN201210546475.1 - 本发明公开了一种电磁吸附装置，该电磁吸附装置包括：手柄、控制部、及用于吸附工件的吸附部；其中，所述控制部一端连接所述手柄，另一端连接所述吸附部；并且，所述控制部设置有用于定位所述工件的限位块、及用于开启与关闭所述吸附部的控制开关。因此，本发明提供的电磁吸附装置能够对准组对方向，并采用限位块进行准确定位。 专利（申请）权的转移