专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
通行权分配方法、装置、设备以及介质 CN202410821909.7 - 本申请实施例提供一种通行权分配方法、装置、设备以及介质，包括：获取多个车辆在目标区域内的待处理分布信息以及通行权分配信息，目标区域包括多个可停车点，待处理分布信息用于表征多个车辆在多个可停车点处的车辆分布情况，通行权分配信息包括至少一个车辆分布信息与通行权分配方案的对应关系；基于至少一个车辆分布信息与通行权分配方案的对应关系，对待处理分布信息进行匹配，得到与待处理分布信息对应的目标通行权分配方案，目标通行权分配方案用于指示多个可停车点中每个可停车点处的车辆可通行的下一可停车点。本申请实施例，提高了整个装载区域的通行效率。 专利申请的更正
数据处理方法、装置、设备、介质及产品 CN202410204811.7 - 本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品，包括：在目标调度方案的执行过程中，获取多个时间窗口分别对应的第一采样点，每个第一采样点包括单个时间窗口的车辆实际流转率、车辆实际数量和实际车辆单次平均载重；映射多个第一采样点至预设坐标系，预设坐标系以车辆流转率为X轴、车辆数量为Y轴、车辆单次平均载重为Z轴构建的；根据多个第一采样点在预设坐标系中的分布情况，确定效益评价指标。本申请实施例，实现了对调度方案的评估。 实质审查
车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质 CN202311748163.3 - 本申请公开了一种车辆智能驾驶控制方法、装置、设备及计算机存储介质，确定道路中行驶的多台智能驾驶车辆各自在道路中的行驶路径，构建多台智能驾驶车辆对应的协同空间，协同空间以多台智能驾驶车辆各自对应的行驶里程为坐标轴，行驶里程为智能驾驶车辆在对应的行驶路径中的位置与该行驶路径的起点位置之间的里程，确定协同空间中与道路中的冲突位置对应的冲突区域，冲突位置指不能会车的位置，基于协同空间和冲突区域对多台智能驾驶车辆进行速度规划，以使多台智能驾驶车辆在道路内不发生冲突。根据本实施例，通过对多台智能驾驶车辆进行协同规划，可以有效减少车辆会车场景，从而减少车辆的冲突，碰撞风险。 实质审查
单目伪3D目标检测方法、装置、设备及存储介质 CN202311740598.3 - 本申请公开了一种单目伪3D目标检测方法、装置、设备及存储介质，将包含目标对象的二维图像输入目标检测模型，利用模型中的特征提取网络对二维图像进行多尺度特征提取，得到多张尺度不同的第一特征图，利用模型中的第一检测头网络对多张第一特征图进行预测，得到目标对象的二维检测框，利用模型中的第二检测头网络对多张第一特征图进行预测，得到目标对象的棱边直线方程，基于二维检测框和棱边直线方程，预测目标对象的伪3D检测框。根据本申请实施例，在目标检测模型中构建两个不同的检测头网络分别得到目标对象的二维检测框和棱边直线方程，在增加单目伪3D检测的准确率的同时大大降低了计算量，模型效率得到提高，适用范围更广。 实质审查
数据处理方法、装置及设备 CN202311733715.3 - 本申请实施例提供一种数据处理方法、装置及设备，包括：在应急车辆以第一相位通过目标路口，且第一相位的信号灯状态为黄灯状态的情况下，针对m个第二相位中第i个第二相位，获取车辆在第i个第二相位的绿灯状态中排队导致的绿灯延误时长,获取车辆在i个第二相位的红灯状态中排队导致的红灯延误时长；以m个第二相位的绿灯延误时长和m个第二相位的红灯延误时长之和最小为目标，确定m个第二相位分别对应的绿灯补偿时长。本申请实施例，能够通过计算路口中每个非优先相位的绿灯补偿时长，有效降低非优先相位上的车辆的延误，进而提高了其他非优先相位上的车辆通行效益。 实质审查
车辆尾屏显示控制方法、装置、智能终端和存储介质 CN202311368352.8 - 本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆尾屏显示控制方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括：获取所述车辆当前行驶道路的路况信息；根据所述路况信息，确定所述车辆当前行驶道路是否存在道路交通场景，所述道路交通场景是指会对后车行驶造成不利影响的场景；当所述车辆当前行驶道路存在所述道路交通场景时，根据所述道路交通场景，生成场景提示信息；控制所述车辆的尾屏显示所述场景提示信息。采用该方法可辅助后车及时有效获取前方路况信息，实现提前避险，尽可能避免发生交通事故，进而有效保障车流通行的安全性和稳定性。 实质审查
一种拥堵状态信息的确定方法、装置和系统 CN202311368104.3 - 本申请提供一种拥堵状态信息的确定方法、装置和系统，其方法包括：获取监测路段的交通信号灯状态和车辆信息；车辆信息包括根据监测图像确定出的通过预设线圈的车辆的车辆标识和时间戳；根据交通信号灯状态和车辆信息确定通过预设线圈的饱和车流；饱和车流为使监测路段达到车道饱和状态时对应的车辆集合；根据饱和车流确定监测路段的拥堵状态信息。本方法在确定监测路段的拥堵状态信息时，根据拍摄范围内通过预设线圈的车辆之间的关系确定各车辆是否使监测路段达到车道饱和状态，从而确定出监测路段的拥堵状态信息；因此本方法能够在拍摄范围有限的情况下，更精准地确定出监测路段的拥堵状态信息。 实质审查
车辆控制方法、系统、装置及设备 CN202311148048.2 - 本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统、装置及设备，包括：获取待调度车辆的多个第一规划路径，以及第一区域的区域信息，第一规划路径包括调度设备发送的待调度车辆的调度位置，第一区域为禁止车辆行驶的区域，区域信息包括区域中心点位置和区域半径；根据第一区域的区域中心点位置和区域半径，从多个第一规划路径中筛选出与区域中心点之间的距离大于区域半径的目标规划路径；向待调度车辆发送目标规划路径，并控制待调度车辆按照目标规划路径行驶至调度位置。本申请实施例，提高了无人驾驶车辆的运输效率。 实质审查
定位数据优化方法、装置、电子设备和可读存储介质 CN202311001860.2 2023-10-24 本申请公开了一种定位数据优化方法、装置、电子设备和可读存储介质。定位数据优化方法包括：获取目标空间对应的点云数据集和定位数据集；在N个点云帧中确定与第i个定位数据对应的第i个点云帧；获取点云数据集中满足预设匹配条件的点云帧，得到第i个定位数据对应的点云帧约束集，预设匹配条件包括帧序列号与第i个点云帧之间帧序列号的差值小于或者等于预设阈值；根据点云帧约束集中点云帧之间的欧氏距离和目标优化函数，确定第i个定位数据的调整量，其中，调整量为目标优化函数最小取值时的解；根据第i个定位数据的调整量，调整第i个定位数据，得到第i个定位数据对应的目标定位数据。根据本申请实施例，能够有效提高定位数据准确度。 专利权的授权
一种点云搜索方法、装置及终端设备 CN202310971389.3 2023-12-29 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种点云搜索方法、装置及终端设备，方法包括：获取全局点云数据，基于数据降维方法根据全局点云数据确定目标投影平面，对目标投影平面进行划分，得到对应的网格单元，针对全局点云数据中的每个目标点云数据，根据目标点云数据及与目标点云数据相邻的相邻点云数据所在的网格单元确定目标网格数组，针对每个待查询点云数据，在目标网格数组中筛选出与待查询点云数据对应的最近邻点云数据。本申请实现在点云数据网格化，根据目标点云数据及相邻的相邻点云数据确定目标网格数组的基础上，对待查询点云数据进行并行的最近邻点云查询操作，提高最近邻点云查询的计算速度，缩短查询时间，提高查询效率。 专利权的授权