专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
举升到位检测方法、装置、举升系统、设备、介质及产品 CN202310242615.4 - 本申请提供一种举升到位检测方法、装置、举升系统、设备、介质及产品。举升方法包括获取举升系统中的电控换向阀的举升信号和气压传感器的气压信号，根据举升信号和气压信号，检测举升对象是否处于举升到位状态。这样，可以通过电控换向阀的举升信号确定举升对象是否进行举升运动，并通过气压传感器检测到的气压值来判断高压气体是否流通，作为举升到位检测的依据，无需安装接近开关来进行举升到位检测，避免因接近开关损坏而影响检测结果的问题，进而提高了举升到位检测的准确率。 实质审查
一种落石检测方法、装置、终端设备和存储介质 CN202310233691.9 - 本申请涉及环境感知技术领域，提出一种落石检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待测区域的目标图像；对目标图像进行落石检测处理，得到目标图像中的各个落石检测框；使用已构建的尺寸过滤曲线，对目标图像中的各个落石检测框进行过滤；其中，该尺寸过滤曲线用于表示落石检测框的尺寸统计值与图像的像素点纵坐标之间的对应关系。采用该方法能够较为准确地过滤图像中的小尺寸落石，从而避免无人车出现非必要的急刹和频繁绕障，提高无人车的工作效率。 实质审查
车辆状态确定方法、装置、设备、介质及产品 CN202310139424.5 - 本申请公开了一种车辆状态确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆的行驶数据，行驶数据包括纵向速度、前轮转向角和惯性导航系统IMU数据；通过第一卡尔曼滤波器，基于行驶数据确定目标车辆的侧向速度；通过第二卡尔曼滤波器，基于侧向速度、纵向速度和IMU数据确定目标车辆的三维速度。这样，可以准确地得到目标车辆的纵向速度和侧向速度，从而提高定位的准确性。 实质审查
定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品 CN202310109186.3 2023-07-18 本申请提供一种定位方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，方法包括获取运动对象的待定位点云段，待定位点云段包括当前帧点云和其前N‑1帧点云；将待定位点云段输入至时序定位模型中，通过时序定位模型提取每帧点云的低维特征，基于低维特征确定每帧点云的高维特征，聚合待定位点云段的高维特征和时序信息，得到待定位点云段对应的全局描述符；将全局描述符与点云地图数据进行对比，确定目标点云段，点云地图数据包括多个地图点云段，每个地图点云段包括对应的描述符和位置信息，目标点云段对应的描述符与全局描述符相匹配；将目标点云段对应的位置信息确定为运动对象的当前位置信息。这样有效保证定位的高鲁棒性和高精度。 专利权的授权
控制参数优化方法、装置、电子设备和可读存储介质 CN202310172173.0 - 本申请实施例适用于自动驾驶技术领域，公开了一种控制参数优化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于实现控制参数的自动优化，提高控制参数的优化效率，该方法包括：获取目标车辆的待优化控制参数集合，待优化控制参数集合包括至少一个待优化控制参数；根据每个待优化控制参数的初始值和调整范围，构建初始超矩形，初始超矩形的各个维度表示各个待优化控制参数，且各个维度的取值范围与各个待优化控制参数的优化范围对应；从初始超矩形中选取目标评估点，并将目标评估点转换成目标参数值，以获得各个待优化控制参数优化后的参数值，目标评估点为误差符合要求的参数评估点。 实质审查
车辆通行管理方法、路侧设备及系统 CN202310013833.0 - 本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种车辆通行管理方法、路侧设备及系统，其中，方法包括：接收目标服务器发送的优先指示请求，其中，优先指示请求用于指示目标车辆优先通过；在目标车辆处于路侧设备的管辖区域时，根据目标车辆的车辆相关信息，对与路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，其中，车辆相关信息包括用于指示目标车辆对聚集事件的影响程度的事件权重；向信号机发送配时调整方案。本申请可以基于目标车辆对聚集事件的影响程度，对信号机的配时方案进行调整，使得目标车辆优先通过，从而及时疏散公交站台上因聚集事件所引起的滞留乘客。 实质审查
一种屏幕亮度调节方法、装置、终端设备和存储介质 CN202211658664.8 - 本申请涉及设备控制技术领域，提出一种屏幕亮度调节方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取屏幕所处环境的环境光亮度和预设的时段亮度对照表，该时段亮度对照表记录各时段与各亮度参数之间的对应关系；根据时段亮度对照表，确定当前时段对应的第一亮度参数；根据环境光亮度，确定第二亮度参数；根据第一亮度参数和第二亮度参数，确定目标亮度参数；按照目标亮度参数对屏幕的亮度进行调节。与仅根据环境亮度调节屏幕亮度的单一调节方式相比，本申请结合环境亮度参数和当前时段对应的固定亮度参数进行屏幕亮度的调节，能够避免调节方式的单一，在一定程度上提高亮度调节的精准度。 实质审查
定位模型的训练方法和点云数据定位方法及装置 CN202211506549.9 2023-04-28 本申请公开了一种定位模型的训练方法和点云数据定位方法及装置。定位模型的训练方法包括：获取预设训练样本；根据训练集中的第一点云数据，对预先构建的点云定位模型进行训练，得到训练后的点云定位模型；将验证集中的第二点云数据输入训练后的点云定位模型，并获取训练后的点云定位模型输出的每个第二点云数据的预测全局描述符；根据每个第二点云数据的预测特征信息，确定训练后的点云定位模型的定位精度值；在定位精度值满足预设精度条件的情况下，将训练后的点云定位模型确定为目标定位模型。根据本申请实施例，能够有效减少获取定位信息过程中的冗余计算，提高定位的鲁棒性，实现高精度定位。 专利权的授权
定位方法、装置、设备、介质及产品 CN202211480320.2 - 本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取目标设备在当前位置接收的M个第一通信小区信息；从信号地图中匹配与M个第一通信小区信息对应的N个位置信息，信号地图包括多个位置信息，以及每个位置信息对应的第二通信小区信息；针对N个位置信息中每个位置信息，基于与位置信息对应的第一通信小区信息和第二通信小区信息，计算每个位置信息的置信分数，得到N个置信分数；从N个置信分数中确定大于预设分数阈值的Q个置信分数，并确定Q个置信分数中的任一个置信分数对应的位置信息为目标位置信息，Q小于等于N。本申请实施例，能够在GPS等定位设备受限或失效的情况下继续精确定位，进而保证了车辆的安全行驶。 实质审查
一种车辆控制方法、装置、终端设备和存储介质 CN202211432300.8 - 本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车辆控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：在车辆按照预设的规划路径行驶的过程中，根据以车辆车体上的一点作为控制点构建得到的车辆运动学模型，计算得到控制点与参考点之间的状态参数误差；从车体上选取除控制点之外的一点作为目标偏差点；根据目标偏差点的横向误差和之前的状态参数误差，生成车辆控制指令；其中，横向误差为目标偏差点和规划路径在与车辆的行驶方向垂直的横向方向上的距离；根据车辆控制指令对车辆进行控制。采用该方法能够在一定程度上减小车身整体和规划路径之间的偏差，减小碰撞风险。 实质审查