专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种多级处理器基带架构及接收机 CN202311744926.7 2024-03-15 本发明提供一种多级处理器基带架构及接收机，所述多级处理器基带架构包括信号处理单元、第一处理器以及至少一处理器集合，其中，第一处理器被配置为接收RDSS信号及信号处理单元输出的通信数据，处理器集合被配置为控制信号处理单元根据RDSS信号生成通信数据。本申请通过第一处理器接受RDSS信号以及通信数据，并设置处理器集合控制信号处理单元根据RDSS信号生成通信数据，使得第一处理器无需负责RDSS信号相关的运算控制，减小了对第一处理器的工作负荷，从而极大的降低了第一处理器的算力要求，改善了相关技术中，处理RDSS信号时对处理器的算力要求较高的技术问题。 专利权的授权
一种系统监控方法、装置、存储介质及电子装置 CN202311144108.3 2023-11-28 本发明实施例提供了一种系统监控方法、装置、存储介质及电子装置，涉及系统监控的技术领域。其方法包括：获取第一系统信息以及第二系统信息；基于所述系统残差数据，执行粗差探测计算，以确定粗差阈值信息；基于所述系统新息数据，执行慢变误差计算，以确定慢变误差信息；根据所述粗差阈值信息以及所述慢变误差信息确定系统完好性信息。通过本发明，解决了系统风险监控精度低的问题，进而达到了提高系统风险监控精度和效率的效果。 专利权的授权
基于非线性优化的GNSS单点定位方法及导航方法 CN202311111619.5 2023-12-29 本发明公开了一种基于非线性优化的GNSS单点定位方法，包括获取GNSS系统的原始观测量；计算得到GNSS系统的每个时刻的速度值；计算得到GNSS系统的每个时刻的位置值；根据位置值完成GNSS系统的单点定位。本发明还公开了一种包括所述基于非线性优化的GNSS单点定位方法的导航方法。本发明基于多普勒观测量和运动学模型构建系统速度优化器，优化系统每个时刻的速度；同时本发明基于伪距观测量、历元载波相位观测量、优化的速度和接收机频漂构建位置优化器，优化系统每个时刻的位置，得到高可靠和准确性好的导航定位结果；因此本发明的可靠性高、精确性好且持续性好。 专利权的授权
一种导航信号捕获系统及方法 CN202311075729.0 2023-11-07 本发明提供了一种导航信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，其方法包括：获取信号采样点信息以及信号伪码信息；基于所述信号采样点信息以及所述信号伪码信息，执行匹配积分运算，以确定非相干积分结果信息；对所述非相干积分结果信息进行峰值提取处理，以得到目标峰值信息；对所述目标峰值信息进行排序分类处理，以确定信号捕获分类结果。通过本发明，解决了欺骗环境中信号捕获精度低的问题，进而达到了提高信号捕获对欺骗环境的适应性的效果。 专利权的授权
一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质 CN202311042322.8 2023-10-24 本发明实施例提供了一种信号频点捕获方法、系统、电子装置及存储介质。其方法包括：获取目标卫星的第一频点特征信息；基于所述第一频点特征信息，第一频点进行第一通道转跟踪处理；基于所述第一通道转跟踪结果，确定目标频点捕获通道，并基于所述目标频点捕获通道执行频点捕获操作。通过本发明，解决了信号频点捕获效率低的问题，进而达到了提高信号捕获效率的效果。 专利权的授权
基于深度学习辅助的卫惯组合定位方法及导航方法 CN202310344156.0 2023-06-23 本发明公开了一种基于深度学习辅助的卫惯组合定位方法，包括获取GNSS定位数据和IMU传感器数据并处理和同步；构建并训练得到深度学习定位模型；基于IMU传感器数据、GNSS定位数据和深度学习定位模型进行各自单独的位置更新；基于位置更新数据和卡尔曼滤波算法得到卫惯组合定位结果。本发明还公开了一种包括所述基于深度学习辅助的卫惯组合定位方法的导航方法。本发明采用深度学习方法，通过从GNSS和IMU原始数据中学习行人的运动特征，并输出相对定位，然后将相对定位结果紧耦合到卫惯组合导航模型中进行约束，抑制定位误差的发散；因此本发明的精度高、可靠性高、持续性好且成本低廉。 专利权的授权
基于载波相位差分的GNSS高精度定位方法及导航方法 CN202211019062.8 - 本发明公开了一种基于载波相位差分的GNSS高精度定位方法，包括实时获取定位数据；构建接收机在当前时刻的载波相位观测方程和基准站在当前时刻的载波相位观测方程并作差得到站间单差载波相位观测方程；构建另一个卫星的站间单差载波相位观测方程；得到站间星间双差载波相位观测方程；构建消电离层组合双差载波相位观测方程；得到多GNSS系统消电离层组合双差载波相位观测方程；估算得到GNSS接收机的位置变化量；实时完成基于载波相位差分的GNSS高精度定位。本发明还公开了一种包括所述基于载波相位差分的GNSS高精度定位方法的导航方法。本发明能够同时满足网络正常和异常时的定位需求，可靠性高，精确性好。 专利申请的驳回
基于载波相位差分辅助的GNSS定位方法及导航方法 CN202210983737.4 2022-11-22 本发明公开了一种基于载波相位差分辅助的GNSS定位方法，包括获取GNSS系统的定位数据；构建GNSS定位数学模型；基于位置变化量构建动力学模型；采用载波历元差分对位置变化量进行估计；将位置变化量带入动力学模型得到当前时刻位置状态的预测量，完成基于载波相位差分辅助的GNSS定位。本发明还公开了一种包括所述基于载波相位差分辅助的GNSS定位方法的导航方法。本发明能够精确估计GNSS定位前后两个历元的位置变化量，能够解决Kalman滤波器的动力学模型不准确的问题，能够精确的确定GNSS观测量的方差及剔除粗差，因此本发明能够提供更加精确，可靠且适用范围广的GNSS定位结果。 专利权的授权
基于频点选择的RTK定位方法及导航方法 CN202210979339.5 2023-01-06 本发明公开了一种基于频点选择的RTK定位方法，包括获取接收机的观测量数据和基准站的观测量数据并提取数据信息；统计接收机频点信息、接收机频点所对应的接收机卫星信息、基准站频点信息和基准站频点所对应的基准站卫星信息；进行公共频点数目的判断；进行公共卫星数目统计；确定最终参与RTK双频解算的频点；进行RTK双频定位解算，完成对应的RTK定位，并调用频点选择调度策略。本发明还公开了一种包括了所述基于频点选择的RTK定位方法的导航方法。本发明方法能够使得RTK解算效果达到最优状态，同时有效的提高了RTK解算对基准站和环境的适应性，而且实用性好、可靠性高且精确性好。 专利权的授权
一种应用于北斗导航芯片低功耗捕获方法及系统 CN202210807042.0 - 本发明公开了一种应用于北斗导航芯片的低功耗捕获系统，包括捕获引擎模块、跟踪引擎模块以及系统时钟电路模块，低功耗捕获系统还包括N分频器；所述捕获引擎模块包括第一采样缓存单元、捕获计算单元以及预处理单元，所述第一采样缓存单元和捕获计算单元所述N分频器连接，使用所述系统时钟电路模块的系统时钟经N分频之后的分频时钟，所述预处理单元与所述系统时钟电路模块连接，使用所述系统时钟电路模块的系统时钟：所述跟踪引擎模块包括跟踪计算单元以及第二采样缓存单元，所述跟踪计算单元以及第二采样缓存单元与所述系统时钟电路模块的系统时钟。通过时钟架构的优化、频率自适应实现捕获引擎功耗、面积大幅减少。 实质审查