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芯片FT测试方法 CN202210554817.8 - 本发明公开了一种芯片FT测试方法，包括设计硬件策略：将FT测试划分为核心启动板和功能检测板；核心启动板用于与测试控制台进行信号传递、核心启动固件的装载和功能检测固件的安全引导启动；功能检测板用于功能检测固件的安全存储；设计软件策略：用于在FT测试过程中实现分级固件启动策略、固件安全策略和安全启动策略；分级固件启动策略用于加速测试固件下载和功能切换；固件安全策略用于实现测试固件的安全存储；安全启动策略用于创建安全的测试环境和安全认证。本发明提供的这种芯片FT测试方法，通过创新的FT测试过程和策略设计，不仅快速实现了芯片FT测试，而且可靠性高、实用性好且实施简单方便。 实质审查
基于NorFlash接口的芯片启动方法 CN202210555555.7 2024-11-15 本发明公开了一种基于NorFlash接口的芯片启动方法，包括将芯片启动所需的文件进行压缩，并与压缩信息数据一同存储到芯片的NorFlash；芯片上电启动时BootRom执行底层初始化操作和外设初始化操作；读取压缩信息数据；采用解压检验的方式加载并执行BootLoader程序、Firmware程序、资源文件和参数文件；全部文件加载执行完毕后芯片启动完成。本发明通过压缩文件并进行存储的方式，极大地降低了对存储空间的要求；通过芯片分区表文件和非压缩文件头文件实现了压缩文件的快速读取、解压和加载；因此本发明方法使得芯片启动过程文件的存储空间占用较少，而且启动过程可靠性更高，实施简单方便。 授权
北斗RDSS基于内容的状态异常监控方法及系统、存储介质 CN202210352770.7 2022-06-21 本发明公开了一种北斗RDSS基于内容的状态异常监控方法、系统及计算机可读存储介质，通过新添加通信类型比对和电文内容状态判定两个判定电文正常的条件。条件通信类型比对要求先在每个出站电文收方地址解析后，由收方地址的地址类型第一次推导出站电文的通信类型，接着在信息类别解析后，由出站电文的信息类别第二次推导该出站电文的通信类型，两次通信类型结果一致则条件通过。使得RDSS通信更加合理，规范，通信成功率和通信可靠性有了明显的优化。 专利权的授权
eCos系统中CPU占用率的统计方法 CN202210281878.1 2022-06-21 本发明公开了一种eCos系统中CPU占用率的统计方法，包括硬件端部分和软件端部分；硬件端部分，控制各外设控制器在系统空闲时进入低功耗模式；并提供计数器用于系统空闲时的自动计数；软件端部分，获取计数器的值；在中断处理流程中增加进入中断和中断结束的判断并计数；在线程调度处理流程中增加系统空闲时的线程开始判断并计数；在线程调度处理流程中增加系统空闲中断后无调度的逻辑判断和计时时刻判断；最后提供接口用于直接获取CPU占用率的统计结果。本发明达到了在较低代价下实现精准CPU占用率统计的目的，不破坏系统空闲时的低功耗模式，满足了导航系统高性能和低功耗的需求，而且可靠性高、精确性好、实施简单，占用资源少。 专利权的授权
基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法 CN202210263216.1 - 本发明公开了一种基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法，包括搭建摄像头、嵌入式开发平台和液晶屏的硬件系统；搭建硬件系统的软件实现流程；搭建嵌入式视频监控系统的软件平台；完成基于linux的嵌入式视频监控系统构建。本发明提供的这种基于linux的嵌入式视频监控系统构建方法，通过创新性的方法设计及步骤创新，不仅实现了基于linux的嵌入式视频监控系统构建，而且本发明方法可靠性高，实用性好，通用且完整。 专利申请的驳回
车载组合导航系统中惯导系统的杆臂测量方法及导航方法 CN202210257911.7 - 本发明公开了一种车载组合导航系统中惯导系统的杆臂测量方法，包括在设定范围内虚拟一个差分基站；在目标车辆上安装导航天线；设定惯导终端所在位置为载体坐标系的原点；选定参考点、安装临时天线并得到对应坐标；获取导航天线和临时天线的位置坐标；以临时天线所在位置为原点建立站心坐标系并计算导航天线在站心坐标系中的位置坐标；利用目标车辆的车载组合导航系统获取对应的导航角并得到导航天线在载体坐标系的位置坐标；计算最终的惯导系统的杆臂测量结果。本发明还公开了一种包括所述车载组合导航系统中惯导系统的杆臂测量方法的导航方法。本发明方法避免了复杂的测量过程和车辆的复杂机动方式，而且测量精确度高，可靠性好，实施简单方便。 专利申请的驳回
用于多处理器系统的硬件资源共享方法 CN202210256324.6 2022-06-21 本发明公开了一种用于多处理器系统的硬件资源共享方法，包括统计目标多处理器系统需要共享的硬件资源的数量；设置专用寄存器存储需要共享的硬件资源的当前状态数据；设计专用寄存器的数据改写规则；处理器系统读取对应的专用寄存器的数据并根据读取结果占用对应的共享的硬件资源；占用共享的硬件资源完毕后释放该资源并恢复对应的专用寄存器的数据；完成多处理器系统的硬件资源共享。本发明提供的这种用于多处理器系统的硬件资源共享方法，通过创新的资源共享机制设计，不仅实现了多处理器系统的硬件资源共享，而且实现简单，可靠性高。 专利权的授权
用于惯性导航系统的惯性导航方法 CN202210189022.1 2022-05-24 本发明公开了一种用于惯性导航系统的惯性导航方法，包括将目标车载组合导航系统安装到车辆上并初始化；构建基于向心力约束的Kalman滤波器；控制车体进行设定的运动；车体运动过程中Kalman滤波器收敛，完成用于惯性导航系统的惯性导航方法。本发明通过Kalman滤波器构建惯性导航的完整约束，增强了惯性导航方案的鲁棒性，能够有效避免现有技术的导航失效问题，同时本发明方法能够在车辆快速转弯、车体急速加减速等恶劣的场景提供形成较好的约束，有效保证了惯性导航系统的导航精度，而且本发明可靠性高、补偿精度高且简单方便。 专利权的授权
用于车载组合导航的安装角补偿方法 CN202210189049.0 2022-11-29 本发明公开了一种用于车载组合导航的安装角补偿方法，包括将目标车载组合导航系统安装到车辆上并初始化；将航向安装误差角和俯仰安装误差角作为状态变量，以车辆侧向速度和车辆垂向速度作为量测观测量构建Kalman滤波器；控制车体进行若干个设定角度的转弯运动；车体在运功过程中Kalman滤波器收敛，航向安装误差角和俯仰安装误差角估算和补偿完成，完成车载组合导航的安装角补偿。本发明大大简化了安装角的补偿过程，降低了对安装角标定的环境要求，提升了安装角标定的速度和计算的简便性，用户体验感更好，而且实施简单快捷，标定效果好且安全可靠。 专利权的授权
导航电文半周跳变检测方法 CN202210154120.1 2022-05-17 本发明公开了一种导航电文半周跳变检测方法，包括获取一帧完整电文并校验和保存为比对模板；接收待检测的电文；确定当前接收到的数据一帧导航电文中的位置；比对待检测电文的载噪比和设定阈值；得到有效对比比特；将有效对比比特与比对模板逐比特对比并统计各比特翻转的状态；对半周跳变进行检测；更新对比对模板；重复上述步骤持续进行导航电文半周跳变的检测。本发明能够有效提高半周跳探测的准确性和及时性，适用于多系统多频接收机，能够准确探测出载波相位信号中是否发生半周跳，提高了半周跳探测的灵敏度，而且检测速度快、检测可靠性高且适用范围广。 专利权的授权