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用于导航芯片的矩阵求逆方法 CN202210149197.X 2022-05-13 本发明公开了一种用于导航芯片的矩阵求逆方法，包括获取需要求逆的目标矩阵；针对目标矩阵的每一行进行归一化的操作并采用归一化后的结果对其他行进行消元的操作；采用并行计算进行消元操作；额外增加一块RAM并采用移块缓存的方式进行结果缓存；根据以上技术方案完成用于导航芯片的矩阵求逆操作。本发明创新的提出了一种用于导航芯片的矩阵求逆方法，并结合算法的优化分解、计算的并行处理和缓存的创新共享，不仅实现了用于导航芯片的矩阵求逆，而且计算性能大幅提升，使用资源大幅减少，而且计算速度快，缓存消耗少。 专利权的授权
GLONASS频间偏差标定方法及RTK方法 CN202210078310.X 2022-04-19 本发明公开了一种GLONASS频间偏差标定方法，包括利用除GLONASS导航系统外的剩余导航系统进行RTK测量并进行模糊度解算；对模糊度解算结果进行判定；构建GLONASS卫星双差载波相位观测方程；估计每对GLONASS卫星的模糊度和IFB值；对IFB值的数量进行判定和修正并得到修正后的IFB值，完成GLONASS频间偏差的标定。本发明还公开了包括所述GLONASS频间偏差标定方法的RTK方法。本发明不仅实现了对GLONASS双差载波观测量的相位IFB的改正和GLONASS模糊度的固定，而且精度较高，时效性较好，准确性较高。 专利权的授权
用于北斗三代导航信号的多通道入锁方法 CN202210064770.7 2022-04-19 本发明公开了一种用于北斗三代导航信号的多通道入锁方法，包括获取捕获结果并发起转跟踪，得到总耗时和目标信号频率；估算总耗时内接收机在目标信号上产生的最大载波频率变化量并得到频率牵引范围；进行信号入锁；将相干积分时间扩大若干倍得到新的频率搜索范围；以左边频率边界为起点进行若干次步进得到新的入锁起始频率；采用若干个独立的跟踪通道进行牵引操作并对结果进行检测，完成本次入锁。本发明提高了现有入锁方法的频率牵引范围，实现了大动态、弱信号的入锁，而且提高了复杂场景信号的入锁成功概率，成功率高、可靠性高且稳定性好。 专利权的授权
图像缩放快速计算方法 CN202210063042.4 2022-04-19 本发明公开了一种图像缩放快速计算方法，包括图像读取控制；将读取的数据进行位宽转换；将转换后的数据进行缓存，缓存时进行反压控制处理；从缓存中读取数据进行双线性插值计算完成坐标计算；将坐标计算结果再次进行位宽转换并将转换后的结果输出，完成图像缩放的快速计算。本发明提高了处理效率，解决了读写冲突问题，而且实现了任意尺寸的图像缩小和放大，极大地提高了处理速度，降低了处理延时，可靠性高、资源占用较少且性能较好。 专利权的授权
卷积神经网络加速计算方法、计算系统、芯片及接收机 CN202210054125.7 2022-09-30 本发明公开了一种卷积神经网络加速计算方法，包括读取偏置量；读取权重值；读取输入特征图的数据；对权重值下发更新指令；权重值更新完成后对读取的输入特征图进行计算；当前块计算完成后对计算结果进行缓存；重复上述步骤直至所有点计算完成，当前层卷积计算完成。本发明还公开了一种实现所述卷积神经网络加速计算方法的计算系统，以及包括了所述卷积神经网络加速计算方法或计算系统的芯片，以及包括了所述的卷积神经网络加速计算方法，或者包括了所述的计算系统，或者包括了所述的芯片的接收机。本发明通过创新的卷积计算加快算法的设计，不仅实现了卷积计算过程的加速，而且可靠性更高、实用性更好，功耗更少。 专利权的授权
一种多路Weil码发生方法及装置 CN202111237796.9 2021-12-28 本发明公开了一种多路Weil码发生方法和装置。通过引入两路Legendre序列模块，每个Legendre序列模块同时支持多个通道的Legendre序列控制器的访问请求；每个Legendre序列模块包括仲裁器单元和Legendre序列数组单元，仲裁器单元对读取请求进行轮询调度，并将读取的码值反馈至对应所述Legendre序列控制器；同时，通过相关器通道的共用相应设计读取Legendre序列的位宽，从而解决读取Legendre序列的带宽问题，通过Legendre序列控制器50增加预读的处理的步骤，解决读取Legendre序列的实时性问题。该方案能极大减少芯片面积和后端设计复杂度，降低功耗。 专利权的授权
卫星导航信号的异常判定方法、卫星导航方法及接收机 CN202111083996.3 2021-12-17 本发明公开了一种卫星导航信号的异常判定方法，包括获取卫星导航信号；对卫星导航信号进行跟踪并根据I支路和Q支路的功率判定当前通道的导航信号质量；对卫星导航信号进行跟踪并根据实时伪距和估算伪距判断当前通道的卫星信号误锁情况。本发明还公开了包括所述卫星导航信号的异常判定方法的卫星导航方法，和包括了所述卫星导航信号的异常判定方法和卫星导航方法的接收机。本发明能够准确的分辨出因误锁导致接收机定位异常的情况，解决了因载波环误锁导致接收机定位精度差、不定位及定位时间长的问题，而且规避了传统方法鉴别载波频率误锁时出现误判或漏检的情况，大大提高了接收机的鉴别能力，而且可靠性高、实用性好。 专利权的授权
北斗导航长码随机信号的捕获方法、导航方法及接收机 CN202111083977.0 2021-12-17 本发明公开了一种北斗导航长码随机信号的捕获方法，包括寻找空闲通道遍历所有卫星并发起捕获申请；响应捕获请求，读取本地时间并得到整帧时间起始点；在第一次捕获前设置大时间窗的参数并采用大时间窗进行第一次捕获；设定小时间窗，根据第一次捕获的结果采用大时间窗或小时间窗完成后续的信号捕获。本发明还公开了一种包括所述北斗导航长码随机信号的捕获方法的导航方法，和包括了所述北斗导航长码随机信号的捕获方法和导航方法的接收机。本发明提升了信噪比，在弱信号下提高了捕获的成功率；而且易于理解、可基于常规捕获设计来快速实现，适用于任何使用北斗导航长码随机信号的导航装备，可靠性更高，实用性更好且更加易于实现。 专利权的授权
高精度高频度接收机解算方法、解算系统及导航接收机 CN202111083969.6 2021-12-24 本发明公开了一种高精度高频度接收机解算方法，包括获取RTK解算所需要的输入数据；采用第一线程进行模糊度解算；在进行模糊度解算的同时采用第二线程进行定位解算；完成最终的高精度高频度接收机坐标位置计算。本发明还公开了实现所述高精度高频度接收机解算方法的解算系统，和包括了所述高精度高频度接收机解算方法和解算系统的导航接收机。本发明将RTK引擎中的模糊度解算和定位解算拆分开来，分别在不同的线程以不同的频度进行独立解算且线程之间进行整周模糊度的交互，降低了系统负担，减少了解算耗时，降低了解算延时，提高了解算频度，而且精度较高、可靠性较好。 专利权的授权
SoC架构中的多总线拓扑系统及总线互连方法 CN202110987956.5 2022-01-11 本发明公开了一种SoC架构中的多总线拓扑系统，包括若干路总线矩阵和若干个总线桥；各路总线矩阵上均连接若干个主机端口和若干个从机端口；总线矩阵与总线矩阵之间通过总线桥连接；任意一路总线矩阵还通过总线桥与Slave端口实现AHB/APB协议的转换。本发明还公开了一种所述SoC架构中的多总线拓扑系统的总线互连方法。本发明能够使得高性能高带宽的总线矩阵达到更高的工作频率，而且能够降低后端实现难度和功耗；而且能够快速确定各个总线矩阵的标识信息位宽、增补和删减标识信息的位置，实现总线矩阵的快速连接，减少时间成本和重新计算出错概率，可靠性高、实用性好、性能较高且能耗较低。 专利权的授权