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人脸检测系统 CN202110425915.7 2023-04-18 本发明公开了一种人脸检测系统，所述人脸检测系统包括：PS模块，以及与PS模块连接的图像采集模块、FPGA芯片和存储模块；FPGA与存储模块连接；图像采集模块将采集的原始图像发送至PS模块，PS模块将原始图像存储至存储模块，并发送处理指令至FPGA芯片；FPGA芯片在接收到处理指令后，依次执行神经网络模型的各网络层运算，输出原始图像的人脸识别结果至存储模块，并发送识别完成信息至PS模块，PS模块从存储模块中读取人脸检测结果，对原始图像进行人脸标记，其中FPGA在执行网络层运算时，从存储模块中读取当前网络层的参数和输入数据，并将输出数据存储至存储模块中。本发明解决了现有基于神经网络的人脸检测技术对芯片的存储和计算资源需求高的问题。 专利权的授权
一种多芯片设备及其PCIE枚举方法、存储介质 CN202110426965.7 2023-05-26 本发明公开了一种多芯片设备及其PCIE枚举方法，包括步骤：响应主机发送的复位信号，并开始计时延时时长；在所述延时时长达到预设延迟值T时，发起二次复位信号；发起由主机进行各PCIE节点枚举的操作。在系统加电后，芯片在接收到主机发出的复位信号后，经过一段时间延时，对板卡的各PCIE节点进行二次复位；使主机在枚举PCIE时，各节点都已完成复位操作，能够被主机枚举成功。从而解决在低温环境下，因为某个节点加载代码速度晚于主机枚举PCIE节点的时间，而不被枚举成功的问题。 专利权的授权
基于RISC-V的芯片设计方法、导航芯片及接收机 CN202110239965.6 2021-05-25 本发明公开了一种基于RISC‑V的芯片设计方法，包括将芯片内部分为电源部分、大系统部分和小系统部分；电源部分供电；在大系统部分设计主核、大系统总线桥和若干个大系统子模块，用于完成芯片的所有功能；在小系统部分设计RISC‑V核、小系统总线桥和若干个小系统子模块，用于功耗管理和主核掉电后的辅助工作；大系统总线桥和小系统总线桥连接并进行通信和数据交互。本发明还公开了一种采用所述基于RISC‑V的芯片设计方法进行设计的导航芯片。本发明还公开了一种包括所述导航芯片和基于RISC‑V的芯片设计方法的接收机。本发明能够有效降低芯片功耗，而且通用性高、可靠性好。   专利权的授权
用于卫星导航的FIR数字滤波方法、导航芯片及接收机 CN202110238120.5 2022-04-08 本发明公开了一种用于卫星导航的FIR数字滤波方法，包括设定FIR滤波器的参数；对输入数据进行延时和缓存；采用时分复用对数据进行处理；将缓存数据首尾相加得到累加数据；将累加数据FIR滤波器的参数相乘得到滤波数据；将滤波数据进行流水累加处理得到一路输出数据；根据当前处理周期所输入的数据种类对输出数据进行延时得到最终的输出数据。本发明还公开了一种包括所述用于卫星导航的FIR数字滤波方法的导航芯片。本发明还公开了一种包括所述用于卫星导航的FIR数字滤波方法和导航芯片的接收机。本发明方法占用硬件资源较少、可靠性高、适用性广且简单方便。 专利权的授权
芯片加密启动方法、导航芯片及其接收机 CN202110206373.4 - 本发明公开了一种芯片加密启动方法，包括在芯片生产过程中生成芯片的唯一识别码并烧录到芯片中；服务器端根据芯片的唯一识别码对芯片进行加密；对芯片进行解密启动完成芯片的加密启动过程。本发明还公开了一种包括所述芯片加密启动方法的导航芯片。本发明还公开了一种包括所述芯片加密启动方法和导航芯片的接收机。本发明采用了全新且多方位的加密技术方案，从根本上避免了人为的参与所引起的秘钥的丢失或泄漏问题，而且固件程序和芯片一一绑定，增大了破解的难度；而且本发明可靠性高、稳定性好且简单方便。 专利申请的驳回
支持eCos系统的中断栈处理方法、打印方法及接收机 CN202110205763.X 2024-11-01 本发明公开了一种支持eCos系统的中断栈处理方法，包括发生中断时进入中断处理过程；获取中断栈地址并检查中断栈地址；根据检查结果对齐中断栈；中断处理完成后恢复中断栈，完成中断栈处理。本发明还公开了包括所述支持eCos系统的中断栈处理方法的打印方法。本发明还公开了包括所述支持eCos系统的中断栈处理方法和打印方法的接收机。本发明采用创新性算法进行中断栈的处理，是一种通用的用于eCos系统的软件解决方案，与硬件平台无关，并且与硬件支持不冲突，同时并未增加多余的工作量，而且浮点格式化与线程情况下使用相同处理，确保了同一系统下双精度浮点的格式化标准相同；本发明同时还具有通用性好和简单可靠的优点。 授权
一种基于高斯模型的AMCL算法的定位方法及存储介质 CN202110077902.5 2024-03-15 本发明提供一种基于高斯模型的AMCL算法的定位方法及存储介质，包括步骤：接收激光数据，根据设定好的转换参数将激光数据转换到地图坐标系数据；滤除超过地图范围和超过传感器量程的数据；判断地图坐标系数据中测量点的最近占据栅格是否小于阈值，若小于阈值，标记测量点为激光匹配点；将激光匹配点与占据栅格的实际距离通过高斯模型进行归一化，并将所述归一化后数据分为三组分别计算累计后的归一化距离；将三组归一化距离进行加权平均，计算单帧激光数据的激光匹配分数；根据激光匹配分数确定激光数据的定位准确性。本发明解决了机器人定位初始化容易失败以及在环境变化较大如传感器被动态障碍遮挡下的连续定位问题。 专利权的授权
一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和介质 CN202110036075.5 2024-04-26 本发明公开了一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和介质，所述方法包括：通过获取当前时刻的单帧激光雷达点云数据，以计算每一所述激光雷达线束的方向向量；根据所述激光雷达线束的方向向量，计算所述激光雷达线束的仰角。进而根据所述激光雷达线束的仰角和所述激光雷达线束的测量距离，计算得到实际水平测量距离；并以所述实际水平测量距离，更新所述激光雷达线束的测量距离，以得到校正后的单帧激光雷达点云数据。采用本发明实施例能将倾斜情况下测量的激光雷达点云数据，校正为与水平情况下测量的激光雷达点云数据一致，从而提升激光SLAM建图的精准性以及定位精度。 专利权的授权
点云数据的配准方法、装置、设备及介质 CN202011602917.0 2024-09-06 本发明公开了一种点云数据的配准方法，包括：获取第一时刻的第一待处理的点云数据和第二时刻的第二待处理的点云数据；通过预设的相对定位方法分别计算所述第一待处理的点云数据对应的移动装置的第一相对位置及所述第二待处理的点云数据对应的移动装置的第二相对位置；根据预设的正态分布变换算法对所述第一相对位置和所述第二相对位置进行计算，得到计算后的第二相对位置；根据预设的迭代最近点配准算法对所述第一相对位置及所述计算后的第二相对位置进行配准，根据配准结果确定所述移动装置的当前位置。本发明实施例还公开了一种点云数据的配准装置、设备及介质，能有效解决现有技术中由于外界环境复杂导致点云数据的匹配误差的问题。 专利权的授权
一种智能药盒及其控制方法 CN202011385952.1 - 本发明公开了一种智能药盒及其控制方法，通过接收发送至所述智能药盒的处方信息，并根据所述处方信息确定用药人个人信息、以及药品的数量和种类信息、用药周期；并分配对应的存储药格盒；根据用药人个人信息以及处方信息确定药品用药计划；根据所述药品用药计划，在用药时间达到时，执行预设的提醒操作；获取所述存储药盒格的开闭记录，判断所述开闭记录是否与所述药品用药计划相匹配；匹配时，执行下一次用药提醒，不匹配时，发出提示信息或发起人工干预。从而实现了为用户指定用药计划、按时提醒用户吃药，并对用户用药反馈信息统计和分析。   实质审查