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一种悬架挂耳 CN201210342771.X - 一种悬架挂耳，它涉及车辆设备领域，它包括半圆形承板(1)、底板(2)和撑板(3)，半圆形承板(1)垂直设置在底板(2)上，在半圆形承板(1)和底板(2)连接处的上方设置有撑板(3)，且撑板(3)分别和半圆形承板(1)和底板(2)连接，其特征在于半圆形承板(1)、底板(2)和撑板(3)一次铸造成型，所述的挂耳为整体实心结构。它可以规模化生产，并且克服了焊接产生的应力和焊接高温对金属件内部结晶组织的变形，通过挂耳的底板可以有效的将挂耳牢固的固定在车架上，从而防止挂耳与货箱底板相互碰撞，更有利于提高挂耳的可靠性。 专利申请的驳回
一种具有多维旋转架的活塞环镀膜机 CN202311606303.3 2024-02-13 本发明涉及真空镀膜技术领域，具体涉及一种具有多维旋转架的活塞环镀膜机，具有多维旋转架的活塞环镀膜机包括镀膜器、弧靶和多维旋转架，镀膜器内设置有入料腔、镀膜腔和出料腔；弧靶的数量为多个，多个弧靶设置在镀膜腔处，并用以对活塞环的表面进行镀膜；多维旋转架能够活动地设置在镀膜器内部，多维旋转架上设置有多个镀膜工位，镀膜工位用以放置活塞环，镀膜工位既能够绕镀膜器的轴线公转，又能够绕第一轴线自转，第一轴线平行于镀膜器的轴线。通过设置入料腔、镀膜腔和出料腔，在方便安装和拆卸多维旋转架上的活塞环的同时，保证镀膜腔处于真空状态，提高活塞环的镀膜效率。 专利权的授权
一种活塞环表面抛光装置 CN202311073917.X 2023-11-28 本发明提供一种活塞环表面抛光装置，涉及活塞环加工技术领域，包括装置主体，所述装置主体的外侧连接有控制器，所述装置主体的内侧安装有打磨机构，所述控制器的下端设置有循环机构，所述控制器的下方设置有收纳装置。本发明通过打磨机构中活塞环放置架表面设置有多个凹槽的设置，使装置可以一次性对多个活塞环进行打磨抛光，增加装置抛光的工作效率，增加装置的实用性;通过循环机构的设置，在需要对筛板进行替换时，拉动拉板，带动固定框通过两侧滑动块在滑轮内侧滑动，将固定框取出，断开筛板与固定框的卡槽连接，将筛板取出进行替换,将筛板可以取出进行替换，同时将抛光液进行过滤，便于抛光液的二次利用，节省成本。 专利权的授权
活塞环铬基陶瓷复合镀工艺 CN202110889456.8 - 本发明涉及活塞环镀层技术领域，具体是活塞环铬基陶瓷复合镀工艺，为了解决传统活塞环易出现拉缸现象，具体包括八大步骤。本发明的铬基陶瓷复合镀层中含有2‑6％（体积）的陶瓷微粒（Al2O3）、40‑100条/mm微裂纹，镀层硬度高800‑1200HV0.1，微裂纹贮油性能好，改善润滑条件，减少摩擦损失，具有较高的耐磨性，其使用寿命是普通镀铬活塞环5倍以上，有效的解决了传统活塞环易磨损、易拉缸的问题。 专利申请的驳回
多元合金铸铁活塞环气体氮化工艺 CN202110840761.8 - 本发明涉及活塞环气体氮化技术领域，具体是多元合金铸铁活塞环气体氮化工艺，活塞环由碳、硅、锰、磷、硫、铬、钼、铜、钒、钛、钨、镍、铌化学元素组成，活塞环中石墨的金相组织应为细小的点、片状，均匀分布；活塞环中基体的金相组织应为回火索氏体，细小弥散分布硬质相及条块状游离碳化物≤5％。本发明采用气体氮化工艺，具有设备简单、操作方便的性能，其氮化过程产品尺寸稳定，多元合金铸铁活塞环材料含有多种氮化物生成元素，同时配合工艺曲线和氨气控制参数，提高了氮化层硬度，增加了产品耐磨性能，产品使用寿命长。 专利申请的驳回
表面覆盖耐磨层的活塞环及其表面处理工艺 CN201310014229.6 2015-03-11 本发明公开了一种表面覆盖耐磨层的活塞环及其表面处理工艺，活塞环侧面耐磨层为Ni-P化学镀层，镀层硬度达到HV460～600，可以很好的匹配耐磨镶圈的环槽，提高了环侧面的耐磨性，对活塞环机械性能影响良好。公开的Ni-P化学镀和热处理工艺将活塞环预处理后放入80-95℃的镀液中，浸泡15-20分钟，然后水洗烘干，在290-310℃保温2-4.5小时，该工艺工序简单、环保、成本低，优于镀铬、氮化工艺。 专利（申请）权的转移
镍过渡层的镀膜工艺 CN201210015495.6 2013-07-31 本发明公开了一种镍过渡层的镀膜工艺，将镀膜基材预清洗后放入75-90℃的镀液中，浸泡15-40分钟，然后水洗并烘干。本发明公开了一种镍过渡层的镀膜工艺生产过程环保无公害，工艺简单，生产效率高，成本低；同时镍过渡层与基材、PVD层都有很好的结合强度，可以完全取代现有的氮化过渡层和镀铬过渡层。 专利（申请）权的转移
基于多模态大模型的家庭健康服务机器人及智能交互方法 CN202410436013.7 2024-06-28 本申请涉及一种基于多模态大模型的家庭健康服务机器人及智能交互方法，该方法构建了VLM架构的智能交互模型；该模型采用了新型图像编码器和微调版大模型；将获取的面部/舌部图像输入到图像编码器中进行编码，将图像编码特征和一组可学习查询项输入到微调版查询Transformer结构中，得到类文本特征，将类文本特征和对应标注文本数据输入到微调版输入适配器中，得到视觉诊断结果；将所述视觉诊断结果、人体体征数据以及预定提示输入到微调后的LLM中，生成用户健康报告。本方法可实现多模态数据交互，输出准确可靠，易于使用，可应用于家庭健康服务机器人，实现基于多模态大模型的人机智能交互，初步达成服务机器人具身智能。 专利权的授权
一种刹车装置、挂轨机器人系统以及挂轨机器人刹车方法 CN202311251168.5 - 本发明属于挂轨机器人刹车技术领域，具体是涉及到一种刹车装置、刹车方法及挂轨机器人，其中刹车装置包括安装板、活动设置在安装板上的两个刹车臂、设置在所述安装板上驱动两个刹车臂相对靠拢和相对远离的刹车动力机构以及设置在两个刹车臂相对一侧的刹车组件；所述安装板上设置有用于连接挂轨机器人的固定安装结构；所述刹车组件包括连接臂和刹车片，所述连接臂的一端与所述刹车臂固定连接，另一端与所述刹车片万向活动连接，或者，所述连接臂的一端与所述刹车臂万向活动连接，另一端与所述刹车片固定连接，用于使两个刹车片贴合于轨道，本发明整体结构简单可靠，可自适应轨道的直线和弯曲状态，具有良好的兼容性。 实质审查
一种轮组结构及底盘 CN202311183172.2 - 本发明属于轮组领域，具体是涉及到一种轮组结构及底盘,包括依次设置的安装架、转向平台、轮架和轮体；所述转向平台包括平台、旋转环以及驱动件Ⅰ，所述轮架一端与所述旋转环固定连接，另一端固定所述轮体；所述平台上设置有与所述旋转环同轴的通孔，所述轮架上与所述旋转环配合一侧设置有伸入所述通孔的加强轴，所述加强轴与所述通孔转动配合；所述平台固定设置在所述安装架上，且所述安装架上设置有连通孔，所述加强轴另一端穿过通孔与连通孔转动配合。本发明所提供的轮组组件，其中轮架和轮体起到支撑整个车架的功能，轮架和轮体相对于旋转环的轴线偏转负担大，通过上述设置，可以极大的缓解轮架和轮体相对于旋转环的轴线偏转压力。 实质审查