专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种智能晨检机器人、身高测量方法及应用 CN202010578411.4 - 本发明公开一种智能晨检机器人、身高测量方法及应用。所述身高测量方法包括步骤：摄像头数据标定；待检人员站立于第一指定位置；获取待检人员体重的同时触发所述摄像头获取待检人员人脸图像数据并进行人脸识别；数据传输；利用opencv开源库获取所述待检人员人脸头顶位置；身高计算；身高体重结果显示。所述身高测量方法应用于智能晨检机器人，测量效率高、检测准确，有利于设备结构的简化、体积减小，有利于推动所述智能晨检机器人快速取代幼儿园传统的手工晨检方式。 专利申请的撤回
基于滑窗再模糊的图像模糊检测方法、设备 CN202010578148.9 - 本发明提供一种基于滑窗再模糊的图像模糊检测方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理与分析技术领域。对所采集的图像进行手掌区域判断；对目标图像进行再模糊处理，获得再模糊图像；将目标图像和所述再模糊图像转换为灰度图像；对得到的两个灰度图像分别进行边缘检测，得到各自的边缘图像；对得到的两个边缘图像分别进行滑窗分块处理，计算两者的结构相似度；将结构相似度同预设阈值进行比较，若相似度大于等于预设阈值，则判断目标图像清楚，否则判断为模糊。总之，本发明提供的基于滑窗再模糊的图像模糊检测方法针对嵌入式应用场景，可一次性提取图像边缘信息，自由设置滑窗尺寸，在保证检测准确性的基础上达成了实时性的要求。 专利申请的撤回
基于轮廓深度学习的图像模糊检测方法、设备 CN202010578133.2 - 本发明提供一种基于轮廓深度学习的图像模糊检测方法，属于图像处理技术领域。具体为：输入待考察的目标图像；对目标图像进行高斯模糊滤波除去噪声；使用边缘检测算子Canny设置阈值对目标图像进行边缘轮廓提取得到目标边缘轮廓图像；定义目标边缘轮廓图像；建立深度卷积神经网络模型CNN并初始化，使用四种卷积层、不同大小的卷积核、步长为一的滑动窗口对输入图像进行处理，获得不同大小的特征图，特征提取获得边缘轮廓特征；sigmoid函数分类器进行二值分类，过滤模糊图片。本发明针对嵌入式平台的不同应用场景，一次性提取手掌特征轮廓图像信息，合理设置轮廓阈值，在保证模糊检测准确性的基础上减少了计算资源的损耗，达成了实时性的要求。 专利申请的驳回
基于序列模式的图像模糊检测方法及设备 CN202010578384.0 2023-06-02 本发明提供一种基于序列模式的图像模糊检测方法、设备及计算机可读存储介质，属于图像处理与分析技术领域。获得RGB彩色图像；将RGB彩色图像转换为灰度图像；将灰度图像使用Sobel算子求取水平和垂直方向的边缘检测算子的卷积因子；使用Tenengrad算法计算分数；将本图像的分数减去上一张图像的分数，利用分数差结果来判断当前图像处于哪一个模式；根据不同的模式使用不同的判断方法来存储清晰的图像；实时推送图像或手动调用各个模式中存储清晰的图像。总之，本发明提供的基于序列模式的图像模糊检测方法通过序列图像的相邻图像来判断选取相对而言最清晰的图片，同时采取对应不同模式的判断方法判断图像清晰度，在保证检测准确性的基础上达成了实时性的要求。 专利权的授权
一种基于载客效益分析的出租车候车辅助决策方法和系统 CN201911103514.9 - 本发明公开了一种基于载客效益分析的出租车候车辅助决策方法，包括：获取时间段内到达交通枢纽的列车或飞机的数量、每趟交通工具的平均乘客数量、以及到达交通枢纽的乘客乘坐出租车的人数占乘客总人数的比例，计算当前时刻交通枢纽的出租车候车区处于排队状态的乘客数量，根据获取的乘客数量判断交通枢纽当前是否存在出租车运力紧张的情况，如果是，则根据持续时间、以及当前时刻在当前出租车前面排队的出租车总数计算出租车的等候时间，根据等候时间获取出租车的预测利润。本发明能够解决现有交通枢纽中的出租车错误选择在候车区排队或者空载返回市区，进而造成交通资源浪费、出租车运营效率下降、以及出租车运营成本上升的技术问题。 专利申请的撤回
基于GNSS、UWB、IMU、激光雷达、码盘的室外巡逻机器人多环境联合定位方法 CN201910196306.1 2021-10-22 本发明提供一种基于GNSS、UWB、IMU、激光雷达、码盘的室外巡逻机器人多环境联合定位方法。具体为：开机检查充电桩与机器人是否连接？若是，机器人初始位置为充电桩位置；若否，则通过GNSS、UWB测得机器人在测量范围内任意栅格出现概率分别为Pg（n）、Pu（n）；码盘、激光雷达在测量范围内任意栅格出现的概率分别为Po（n）、Pu（n）；设定GNSS、UWB、码盘、激光雷达的定位权重，通过归一化得出机器人出现概率最高的位置坐标；所得位置坐标联合IMU输出的加速度、角速度和角加速度以及码盘输出的实时线速度和角速度，输入EKF滤波器；输出机器人实时位置坐标及实时角速度。本发明提供的联合定位方法能快速高精定位，实现室内室外定位无缝切换，且适用于大地图环境下的自主定位。 专利权的授权
应用于手掌疱疹检测系统的基于图像的手掌检测方法 CN201910014071.X 2019-04-26 本发明公开一种应用于手掌疱疹检测系统的基于图像的手掌检测方法。所述手掌检测方法包括以下步骤：获取RGB彩色图像；将RGB彩色图像转换成YCrCb三色图像后获取Cr图像，再将Cr图像进行二值化；肤色检测、获取肤色轮廓、凸轮廓特征检测；判定凸轮廓特征数是否大于零，若是则筛选出候选手掌区域；判断候选手掌区域是否为手掌轮廓区域。本发明的手掌检测方法基于图像、非接触式且动静态皆宜，不约束图像采集的距离，适合应用于手掌部位的具传染性的病症图样采集及检测系统，检测方法精确可信。 专利权的授权
应用于机器人的红外对准信号数据处理方法 CN201810971005.7 2021-06-15 一种应用于机器人的红外对准信号数据处理方法，该处理方法属于机器人学习技术，在红外对准信号处理的应用提供了所需的数据集，通过上述处理方法可以建立机器人位姿与信号之间的联系，并将此联系转化为机器人学习技术所需要的数据集。在机器人学习模型的数据集之后，不管外部环境如何变化，机器人的数据接收情况也会保持一致，从而有效地避免机器人的行为发生偏差的情况。 专利权的授权
应用于阿克曼结构底盘机器人的磁导航调整方法 CN201810970995.2 2021-06-22 一种应用于阿克曼结构底盘机器人的磁导航调整方法，该磁导航调整方法的目的是为了避免机器人巡线过程中出现大幅度的摆动。其技术方案是在进行巡线前，通过一系列的调整动作，让机器人磁场传感器的中点基本对正磁条，从而降低了机器人在巡线过程中大摆动幅度的可能性，有效地避免在巡线时机器人脱离磁条的危险。 专利权的授权
基于图像的非接触式手掌疱疹检测系统及其检测方法 CN201810937473.2 - 本发明公开一种基于图像的非接触式手掌疱疹检测系统及其检测方法。所述手掌疱疹检测系统包括高性能处理器、图像采集装置、通信接口和上位机；所述图像采集装置获取手掌彩色图像数据，通过所述通信接口将图像数据传输至所述高性能处理器，所述高性能处理器对获取的图像进行处理，肤色轮廓检测、肤色筛选、手掌特征判断、手掌疱疹点检测与识别，并把检测识别的结果传输至所述上位机。本发明提供的基于图像的非接触式手掌疱疹检测系统及其检测方法检测方便，不依赖于人工医学技术，能快速检测出疑似手掌疱疹点，有效避免疱疹传播蔓延。 专利申请的驳回