专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
基于端到端模型的旋转目标检测方法、装置、设备和介质 CN202310860724.2 - 本申请属于目标检测技术领域，涉及基于端到端模型的旋转目标检测方法、装置、设备和介质，方法包括：获取视频数据，并进行预处理，形成训练数据集和测试数据集；对训练数据集的每个初始图像，在旋转目标的边缘设置一组标记点，标记点间隔分布且将旋转目标包围，计算标记点的最小外接矩形，得到标记图像；对标记图像分块并编码，输入学习网络和解码层，得到分块图像；设置分块图像中旋转目标的类别以及遮挡度，并根据旋转目标的位置、角度以及偏移量，构建初始模型；对初始模型进行训练，得到检测模型；根据检测模型进行测试，得到旋转目标检测结果。本申请能够提高旋转目标检测的检测精度。 实质审查
用于人体行为跟踪的模型训练方法及人体行为跟踪方法 CN202310647680.5 - 本发明涉及一种用于人体行为跟踪的模型训练方法及人体行为跟踪方法，其中，模型训练方法基于具有空间记忆模块的Transformer模型实现，模型训练方法包括：S1.获取视频数据，并对获取的所述视频数据进行预处理；S2.将预处理后的所述视频数据分割为多个视频段数据，并分别进行标注构建样本集；S3.基于所述样本集对所述Transformer模型进行训练。本发明有效降低了训练成本和提高了应用场景的迁移部署能力，具有了实时性和高适应性的特点。 实质审查
基于Transformer和知识图谱的智能交互方法 CN202310448078.9 2023-06-30 本申请涉及一种基于Transformer和知识图谱的智能交互方法，该方法采用N‑gram掩码方法进行预训练模型的训练，以处理医学领域中的稀疏数据问题，提高预训练模型在处理稀疏数据时的效果。在智能交互过程中，采用Transformer进行特征和意图的联合提取可以提高模型的准确率，并避免因意图和实体之间的不一致性导致的误判。采用稀疏特征和词向量联合输入的方式，可以综合利用不同类型的特征，提高模型准确性，可以充分利用特征之间的关联和词向量的语义信息，从而提高模型的泛化能力和效果。本方法在医疗领域发挥着重要作用，不仅能帮助用户更方便地获取医疗服务，而且能帮助医生提高诊断效率和准确性。 专利权的授权
一种床椅装置及使用方法 CN202310409034.5 - 本发明属于医疗护理设备技术领域，具体是涉及到一种床椅装置及使用方法，包括固定床体和移动床椅；固定床体包括固定架和床板，固定架包括床架和设置在床架下方的床脚，床架包括横架和设置在横架两端的两个纵架，横架和两个纵架围合形成床体安装平面；床板铰接设置在横架上，且床板具有朝向和远离床体安装平面转动的转动行程；床板不在床体安装平面时，床形态的移动床椅可嵌入床体安装平面，本发明在组合使用时可扩展床体的床面面积，提高患者睡眠舒适度和医生手术的便利性，在两者单独使用时，固定床体可以独立作为床体使用，避免浪费医疗场所的空间，同时可以保证医疗场所的床体数量，而移动床椅单独使用时具有良好的通过性。 实质审查
喉咙异物负压吸取器 CN202310026922.9 - 本发明属于医疗设备领域，具体是涉及到喉咙异物负压吸取器，包括负压筒和吸引头，所述负压筒包括筒体、滑动设置在筒体内壁的活塞组件以及驱动活塞组件沿筒体内壁移动的驱动结构，所述吸引头设置在筒体一端开口上，本发明所提供的喉咙异物负压吸取器，吸引头用于放置在患者的口腔外或者口腔内，负压筒则用于产生负压，并且通过吸引头将患者喉咙内异物吸出。本喉咙异物负压吸取器操作十分方便快捷，适用于呼吸道异物堵塞的当事人自己操作使用，可以尽量争取治疗时间，提高治疗成功率。另外，吸出后的异物直接掉入筒体内部和活塞组件上，便于异物的收集和处理。 实质审查
基于小波谱图的异常心音识别方法、装置和服务架构 CN202211188116.3 2023-01-31 本申请涉及模式识别技术领域的一种基于小波谱图的异常心音识别方法、装置和服务架构。该方法包括：对获取的心音数据的音频文件进行滤波、重采样、数据帧提取、标准化处理后，采用基于Hilbert变换的心音包络检查方法，并根据预设阈值和得到的心音信号的包络，确定有效心音数据和无效心音数据；对有效心音数据进行复Morlet小波变换，并对每帧心音数据的复Morlet小波进行处理，得到心音数据对应的小波谱图，以心音小波谱图作为深度学习模型的输入数据，充分展现了心音的深层时频信息，同时异常心音识别模型，可以取得最佳的组合效果，利用云端的强大算力，快速准确地完成异常心音识别任务，助力儿童先心病的早期筛查。 专利权的授权
面向数字仿真环境的机器人目标跟踪方法、装置和设备 CN202211060146.6 2022-11-22 本申请涉及目标跟踪技术领域的一种面向数字仿真环境的机器人目标跟踪方法、装置和设备。所述方法在数字仿真环境中采用神经网络通过在每帧图像生成的目标映射执行检测，并提供特征比对功能，结合先前帧的目标检测结果来估计当前帧的目标运动情况，对丢失的目标具备记忆找回能力，该方法简单、便捷、在线，同时能达到实时性。本方法在数字仿真环境中模拟机器人对其各自视野内的物体的识别，进而判断出背景、敌我，并实施对指定目标的追踪。场地、硬件、软件、通讯、算法研发和最终功能的实现验证都可以在数字仿真环境中实现，节省了很多开发团队很多冗余操作，可以有效快速的实现算法验证，提升项目的进度。 专利权的授权
一种电动阻挡器 CN202210684050.0 2022-09-23 本发明涉及一种电动阻挡器，包括：底部支承（1），转动座（2），阻挡件（3）和升降控制单元（4）；所述转动座（2）和所述升降控制单元（4）依次排列设置在所述底部支承（1）上；所述阻挡件（3）支承在所述转动座（2）和所述升降控制单元（4）上，其中，所述阻挡件（3）一端为与所述转动座（2）转动连接的转动连接端，另一端为与所述升降控制单元（4）活动连接的升降端；所述升降端在所述升降控制单元（4）的驱动作用下，以所述转动连接端为支点上下活动。 专利权的授权
一种轮式越障机器人底盘 CN202210461135.2 2023-01-31 本发明涉及一种轮式越障机器人底盘，包括：底盘支撑，与底盘支撑相互连接的两个驱动轮组和多个万向轮组，沿驱动轮组的行进方向，万向轮组在驱动轮组的相对两侧分别设置；万向轮组包括：第一连接座，与第一连接座转动连接的旋转座，与旋转座相连接的第一滚轮和第二滚轮；旋转座采用竖直转轴与第一连接座相连接，且旋转座位于第一连接座的下方；第一滚轮采用第一水平转轴与所述旋转座相连接；第二滚轮采用第二水平转轴与旋转座相连接；沿水平方向，第二滚轮的前端超出第一滚轮的前端设置；沿竖直方向，第二滚轮的下端高于第一滚轮的下端设置；沿水平方向，第一水平转轴与竖直转轴具有间隔的位于竖直转轴的后方。 专利权的授权
疱疹图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质 CN202111042470.0 2021-11-12 本申请涉及一种疱疹图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取原始疱疹图像，对其进行模糊过滤、去噪声、预处理，得到训练样本；构建深度差分卷积神经网络，该网络是在YOLOV4网络的基础上将主干网络中卷积替换为差分卷积得到的；利用训练样本对该网络进行训练得到疱疹识别模型；采用该模型进行疱疹图像识别得到疱疹图像识别结果。疱疹真实图像不容易获得，样本量少，差分卷积网络能学习到有限图像中更多的细节信息，减少样本需求量；本方法只用单级网络就可一次性检测出多个物体类别，在提高检测召回率和准确率的基础上减少计算资源损耗。 专利权的授权