专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种智能室外巡逻机器人 CN201810762985.X - 本发明公开了一种智能室外巡逻机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有无人机平台，并且无人机平台的顶部活动连接无人机，所述壳体内腔的顶部固定连接有固定板，固定板的底部和壳体内腔的底部之间固定连接有齿牙板，涉及机器人技术领域。该智能室外巡逻机器人，在遇到不同路面情况时，可以很好的对摄像头的高度进行调节，能够对周围环境进行全方位的摄像，大大的提高了摄像头的使用效果，安全可靠，使得该装置具有很好的摄像头调节功能，能够根据环境的变化来通过驱动装置来调节车轮的转动和运动，保证了机器人运行过程中的稳定性，避免了机器人意外的损坏，使用者发生危险情况时，可以通过机器人上的按键进行报警。 专利申请的驳回
一种幼儿服务机器人管理系统及方法 CN201810763619.6 - 本发明公开了一种幼儿服务机器人管理系统，包括处理器、体检单元、成长记录单元、摄像头、微信平台接入模块、交互模块、健康管理系统、语音互动单元、接送管理单元和存储器，所述处理器分别与体检单元、摄像头、微信平台接入模块、交互模块、健康管理系统、语音互动单元、和存储器实现双向连接，涉及幼儿服务机器人技术领域。该幼儿服务机器人管理系统，通过体检单元可对孩子进行晨检，使家长、老师更方便的监测孩子的身体健康和成长变化，并可配合健康管理系统生成一套针对于孩子的健康管理方案，促进孩子健康成长，而通过微信平台接入模块使家长老师可在微信上进行互动和查看孩子的相关信息，使用方便。 专利申请的驳回
一种引导问询机器人 CN201810763262.1 2021-04-20 本发明公开了一种引导问询机器人，包括底壳，底壳的顶部固定连接有上壳，上壳的顶部固定连接有头部外壳，所述底壳的顶部和上壳的底部之间固定连接有隔板，所述隔板的内表面通过套块转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部开设有圆槽，所述隔板底部的两侧均转动连接有导柱，所述导柱的外表面固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有滑柱，涉及机器人技术领域。该引导问询机器人，利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动圆盘进行转动，再利用圆盘、导柱和滑柱之间的配合可带动滚轮实现转向，解决了机器导航的过程中会因为碰到障碍物而无法自主改变方向继续前进，实用性不高的问题。   专利权的授权
精确统计广告受众情况的装置及其统计方法 CN201810614414.1 - 本发明公开一种精确统计广告受众情况的装置及其统计方法。所述装置包括相互电连接的图像采集装置、图像处理模块、队列存储装置、识别追踪模块和统计模块；图像采集装置采集宣传载体前待测区域内图像视频信息，图像处理模块抓取图像视频信息中人脸特征数据并通过算法得出其性别及年龄段信息，队列存储装置存储已抓取的人脸特征数据，识别追踪模块追踪当前已抓取的人脸特征数据并与队列存储装置内存储的人脸特征数据进行比对去重，统计模块实时统计待测区域内已识别并经去重的人脸的数量及人脸对应的性别、年龄段信息。本发明的统计装置结构简单、灵活性好，统计方法精确可信，且可有效避免个人隐私泄露的风险，具有很高的实际应用和商业价值。 专利申请的撤回
机器人充电系统、机器人与充电桩对接的运动控制方法 CN201810401703.3 - 本发明涉及一种机器人充电系统、机器人与充电桩对接的运动控制方法。机器人充电系统包括机器人和充电桩，机器人设有第一碰撞块，充电桩设有第二碰撞块，充电桩设有多个信号灯和一个遮光罩，遮光罩设有窄缝和用于隔离信号的信号挡板，多个信号灯一一对应设于遮光罩两端及窄缝处，信号挡板设于每二信号灯之间。机器人与充电桩对接的运动控制方法为：制定运动控制策略表；确定机器人所处区域及状态；按运动控制策略表做相应运动直至对接。通过左、右信号接收器接收到的信号类型可以判断出机器人所处区域从而为下一步的特定运动程序规划提供充足的信息，避免了无效动作及丢失信号的概率，提高了运动效率及对准精度，减少了动作时间。 专利申请的撤回
机器人充电系统及机器人运动到充电桩正前方的控制方法 CN201810207194.0 - 本发明涉及一种机器人充电系统及其机器人运动到充电桩正前方的控制方法。机器人充电系统包括充电桩和机器人，充电桩两侧分别设有左、右信号发射器，机器人正面左右两侧对应设有左、右信号接收器。机器人运动到充电桩正前方的控制方法具体为：先确定机器人处于充电桩正前方的左侧或右侧或正中，再判断机器人状态，然后按照特定运动程序做相应运动，直至接收到另一侧信号，机器人即停止运动。通过机器人左右信号接收器接收到的信号的情况可以大概判断出机器人所处区域从而为下一步的特定运动程序规划提供充足的信息，避免了无效动作及丢失信号的概率，提高了运动效率，减少了动作时间。 专利申请的撤回
基于红外信号的机器人充电对准技术的信号处理方法 CN201810207274.6 - 本发明提供一种基于红外信号的机器人充电对准技术的信号处理方法。所述方法包括：先确定信号发射器信号发射参数和机器人信号采样参数；确定信号发射器信号发射函数和机器人信号接收函数并进行卷积运算；提取卷积运算结果中的最大值以判定机器人相对信号发射器所处的位置。本发明提供的所述信号处理方法首创性的将卷积运算应用于基于红外信号的机器人充电对准技术，提供了一种信号处理的标准化的万能处理方法，按照此方法可计算出基于红外信号的机器人的综合信号，极大地方便了信号处理的运算和编程处理。 专利申请的撤回
机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法 CN201810207234.1 2020-11-17 本发明提供一种机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法。所述方法包括：映像信号盘；将信号盘划分扇区；将每个扇区划分单元；机器人原地旋转一周的同时对应在信号盘的单元记录信号有无；根据单元上信号记录有无情况判断机器人相对充电桩位置。本发明提供的所述信号判定方法克服了现有红外充电技术中需采用多个传感器的缺陷，机器人仅使用单一传感器即可实现多区域的信号检测，可大大降低硬件成本和消耗，也利于设备在生产和使用过程中的维护，同时信号盘可分时复用，极大方便信号处理的运算和编程工作。 专利权的授权
智能教育服务机器人系统及其机器人终端 CN201711317647.7 - 本发明涉及一种智能教育服务机器人系统及其机器人终端。机器人终端包括移动底盘、机器人主体、机器人头部及机器人控制装置。机器人控制装置包括通讯模块、本地服务器、人机交互模块及主控单元。本地服务器中存储有用户的个人信息及交互记录。而且，主控单元可根据个人信息及交互记录生成用户的匹配信息。通讯模块在根据数据下载请求从云服务器端获取多媒体数据时，可根据匹配信息对多媒体数据进行筛选，从而获取到与用户的属性及兴趣相匹配的多媒体数据。因此，上述智能教育服务机器人系统及其机器人终端的针对性较强。 专利申请的驳回
一种婴儿情绪变化检测和识别的方法 CN201711115282.X - 本发明公开了一种婴儿情绪变化检测和识别的方法，该方法的主要实现过程为：采集婴儿情绪的各种角度、光照、环境、姿态的图片数据；对采集的图片数据进行预处理，形成情绪分类人脸图片集；对所述情绪分类人脸图片集进行训练，建立特征权重参数文件库；获取新采集的图片的特征参数文件；与特征权重参数文件库比对，确定新采集的图片的对应的婴儿情绪类别，形成特征权重参数文件库自主学习。本发明通过视觉设备采集图片，利用深度学习方法，采用特征提取网络对图片数据分析，可高效完成婴儿正常、不开心、哭、吃手、侧睡、正常睡、笑、开心、撅嘴、睁开眼睛等情绪变化的检测和识别。 专利申请的驳回