专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种基于红外信号的机器人充电对准方法及系统 CN201710896516.2 - 本发明公开了一种基于红外信号的机器人充电对准方法及系统，当机器人位于所述充电桩的正前方时，旋转机器人，使机器人与充电桩充电方向对正，当所述机器人位于充电桩的左侧或右侧时，旋转机器人，使机器人前进方向指向充电桩中线，然后机器人前进到充电桩正前方，旋转机器人，使机器人与充电桩充电方向对正，并在第二充电碰撞块与第一充电碰撞块对准并接触时，实现所述机器人充电。本发明对机器人朝向进行校正，极大地提高了对准精度，有效保证了充电效果，提高了充电效率。 专利申请的驳回
一种语音召唤智能居家康护机器人的方法 CN201710678164.3 - 本发明公开了一种语音召唤智能家居康护机器人的方法，在机器人上体安装RGB‑D相机及头部安装多个语音传感器；获取RGB‑D相机深度图像和彩色图像；识别RGB‑D相机深度图像和彩色图像中是否有人体轮廓；获得人体轮廓中心位置相对于RGB‑D相机的位置关系；计算出人体轮廓中心在map坐标系中的位置；发布所述人体轮廓中心在map坐标系中的位置到机器人导航模块，导航模块判断该位置是否有效，若有效则导航到该点，并在导航的过程中寻找一条最优路径去导航点，并在机器人到达导航点的时候退出语音传感器召唤状态；若无效则判定导航失败，重新进行语音传感器召唤。本发明无需借助第三方设备进行召唤，操作和携带方便；能准确地把机器人召唤到用户面前，定位精度高。 专利申请的驳回
一种机器人多通道人机交互式导航方法 CN201710678165.8 2021-03-16 本发明公开了一种机器人多通道人机交互式导航方法，该方法主要实现过程为：启动导航功能，加载导航的栅格地图，对栅格地图进行实时修改，然后机器人导航地图同步更新，完成交互式导航。本发明通过触摸控制、语音控制、眼动控制多通道的方式，可以更好的模拟人与人交互过程中人类交互行为的分析生成过程，从而获得更加自然生动、便捷有效的交互输出，大大提高了机器人的应用体验；导航灵活，用户可以自主地选择机器人的通行区域。   专利权的授权
应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法 CN201610465846.1 - 本发明公开了一种应用于室内的双频连续波雷达人体定位跟踪的方法，包括：通过对收发信号进行混频滤波，获取由于人体运动引起的信号多普勒频移，对频移信号进行峰值检测；根据局部速度差补偿算法提取峰值附近区域速度差信号与补偿模板进行匹配，获取最佳匹配项，对原始信号进行校准；利用双频比相机制，对两路连续波信号进行比相操作获取移动人体距离信息；通过人体运动速度矢量结合盲点矫正模型进行运动人体的实时轨迹跟踪。与现有的用于室内人体定位的雷达技术相比，本方法提出的局部速度差补偿算法使得双频连续波雷达能利用低带宽实现高精度的人体定位，同时算法复杂度低，更适用于实时的轨迹跟踪。 专利（申请）权的转移
一种基于惯性传感器的地铁定位方法与系统 CN201610463197.1 - 本发明公开了一种基于惯性传感器的地铁定位方法，包括：(1)利用移动终端的加速度传感器采集列车的启动加速度；(2)根据重力加速度和所述启动加速度确定所述移动终端相对列车的初始姿态，并根据所述初始姿态对列车的加速度进行分解；(3)计算列车加速度传感器的零点漂移向量以及陀螺仪传感器的零点漂移向量；(4)修正所述沿列车轨道方向的加速度分量，并根据修正后的沿列车轨道方向的加速度分量计算列车的位移。本发明仅使用移动终端自带的陀螺仪及加速度计，利用离线地图和基站小区的id，实现地铁内部高精度定位。本发明方法具有低成本、高精度的特点，能够解决现有移动终端地图基站定位模式误差大，切换慢的问题，具有很好应用前景。 专利（申请）权的转移
一种融合网络编码的多中继无线协作媒质接入方法 CN201610465750.5 - 本发明公开了一种无线协作网络的管理多中继的媒质接入方法：两终端节点各自分别向对方发送数据分组，临近的候选节点监听所发送的数据分组并缓存，当接收数据分组的节点由于接收错误或失败时，请求临近候选节点协作完成通信，发送RRF帧进行请求。如果接收节点同样有数据分组要发送，则随着RRF帧一起发送。最后，中继节点根据其所监听到的数据分组的个数，采取不同的回退值来竞争信道，优先回退值达到零的节点成为中继节点，发送RSF帧完成协作传输。同时，网络编码可以多个数据分组一起编码和传输，有效地增加协作增益和网络吞吐量。中继节点通过融合网络编码，来完成多中继协作双向通信，进一步提高网络性能。 专利（申请）权的转移
结合子载波分配和功率控制的多D2D通信对资源分配方法 CN201610465818.X - 本发明公开了一种结合子载波分配和功率控制的多D2D通信对资源分配方法，包括：根据网络有效增益限制、蜂窝用户的可达速率限制以及D2D最大发送功率限制等约束条件，构建以D2D与蜂窝和频谱效率最大化为目标的优化问题；计算D2D通信对k在蜂窝用户子载波m上的最优发射功率；采用循环搜索，筛选出最大的和频谱效率值，及其所对应的D2D通信对和子载波资源的复用组合；判断子载波资源能否满足蜂窝用户QoS需求、D2D用户最大发送功率阈值等约束条件。本发明在保证网络有效增益需求、蜂窝用户QoS需求的同时，限制蜂窝用户与D2D用户之间的相互干扰，能大大提升整个混合网络的总频率效率性能，并且运算复杂度低，适合于多个D2D通信对与多个蜂窝用户共存的混合网络。 专利（申请）权的转移
基于信道状态信息的被动式两锚点实时室内定位方法 CN201610463575.6 - 本发明公开了一种基于信道状态信息的被动式两锚点实时室内定位方法，方法包括下列步骤：(1)持续检测子载波的CSI信息，并根据该CSI信息判断该用户是否发生了移动，如果发生了移动，则转入步骤(2)，否则继续检测CSI信息；(2)通过该CSI信息获取由于用户移动导致的信号传播路径长度的变化速率，并判断由于用户移动导致的信号传播路径长度变化方向；(3)根据两个锚点的位置和先前预测位置，并使用信号传播路径长度的变化速率和信号传播路径长度的变化方向获取用户当前所在的位置。CSI信息。本发明在被动式定位的前提下，可以实现实时在线定位，并且只需要两个锚点就可以实现实时定位，最大限度的减少了定位的基础条件。 专利（申请）权的转移
一种水泥稳定磷石膏-石屑混合料及制备方法 CN202411302894.X - 本发明提供一种水泥稳定磷石膏‑石屑混合料及制备方法，涉及固废掺料制备技术领域。所述水泥稳定磷石膏‑石屑混合料由磷石膏、石屑、水泥、分级粒径粉煤灰、改性钢渣微粉、矿粉、氢氧化钠、复合改性纤维、水等物质混合制备得到，其中改性钢渣微粉为将钢渣微粉酸洗后混合偶联剂进行表面处理制得，复合改性纤维为将植物纤维改性后与聚丙烯纤维共混得到。本发明克服了现有技术的不足，能够对工业废弃物进行资源化利用并且降低建筑材料生产成本，同时有效保证建筑材料的力学性能。 公开
一种红层软岩制备高稳定性填料的方法 CN202410977458.6 2024-10-11 本发明提供一种红层软岩制备高稳定性填料的方法，涉及施工材料技术领域。所述红层软岩制备高稳定性填料的方法主要为先将红层软岩水洗后混合煤矸石粉，后高速搅拌，再继续混合钢渣粉、分级粒径粉煤灰、生石灰和微硅粉，后添加水配置成流体料，控制各成分的含量来得到最终的红层软岩材料。本发明克服了现有技术的不足，通过对红层泥砂的处理和多成分复配，制成一种稳定性高的材料，在有效提升材料整体力学性能的同时进一步提升材料的稳定性，对红层软岩进行高效利用，减少对环境的破坏。 专利权的授权