专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种拱架夹紧装置 CN201611089448.0 2017-09-29 一种拱架夹紧装置，其包括夹拱架、两个支承导轮、数个导向架及两个夹紧机构，该两个支承导轮自由旋转地分别安装于该夹拱架的两端以方便拖动拱架而夹紧在合适位置，该导向架固定于该夹拱架内且分别靠近该两个支承导轮，能使拱架落位，实现拱架宽度方向上的准确定位；该夹紧机构分别包括有夹紧杠杆、调整机构及两个夹紧块，该夹紧杠杆与该夹拱架铰接，该夹紧杠杆的一端与调整机构铰接，该调整机构的两端分别与夹紧块铰接，该两夹紧杠杆间铰接有夹紧油缸，在夹紧油缸作用下夹紧杠杆动作，带动调整机构使夹紧块向拱架运动并夹紧或松开拱架。本夹紧装置具备定位和夹紧两个功能，夹紧较小而夹紧可靠，定位简单方便。 专利权的授权
一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备 CN201611090302.8 2017-09-29 一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括架拱车、随车吊及数个抓拱机械手，该随车吊安装于该架拱车的后端，该数个抓拱机械手并列安装于该架拱车的前端，且该抓拱机械手上设有专用的拱架夹紧装置，以便随车吊将拱架吊起并移动到架拱车前端的一抓拱机械手上方，供该抓拱机械手抓拱夹持拱架，从而能采用同一架拱设备来共同完成拱架的传递、就位和夹持。本发明将随车吊和数个抓拱机械手同时安装于同一架拱车上，布置紧凑，占用施工空间小，共用同一动力系统，成本较低；引入随车吊后拱架卸载位置可以灵活选择不受限制；抓拱机械手上装有特定的拱架夹紧装置能实现拱架导正，减少了传递时间。 专利权的授权
隧道多臂架、多关节作业设备的末端臂架姿态多模式自动控制装置及方法 CN201611090660.9 2017-10-31 一种隧道多臂架、多关节作业设备的末端臂架姿态多模式自动控制装置及方法，该方法是作业设备的操作者通过人机交互单元，依据各类设备及其作业的实际情况，经控制单元将操作者的操控指令与传感器采集的信号相结合进行运算处理以输出控制指令，对三种自动控制功能（末端臂架朝向自动控制、末端臂架水平位置自动控制以及末端臂架尾端点与臂组支撑结构（或车身）垂直距离自动控制）进行自由组合，实现末端臂架结构的姿态多模式自动控制，极大程度上满足了隧道作业设备对臂架结构的智能操控要求，大大降低设备的操控难度，实现智能化自动控制。 专利权的授权
一种多功能架拱凿岩台车 CN201611089278.6 2017-11-28 一种多功能架拱凿岩台车，包括主机平台（6），主机平台的底部设置底盘（8），主机平台的两侧布置支腿（9），且所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊（7）；所述主机平台的后部并列设置两个带机械手（1）的机械手臂架（3）和一个带凿岩机系统（4）的凿岩臂架（5），且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手（1）和凿岩机系统（4）上安装快拆式吊篮（2）。本发明能进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，能实现拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。 专利权的授权
一种多功能隧道施工机械手群组及其施工方法 CN201611090172.8 2018-02-02 一种多功能隧道施工机械手群组，其包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座、手臂、手腕、凿岩机，凿岩机上挂接吊篮；手臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂的一端通过第一回转座连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。 专利权的授权
移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法 CN201611090037.3 2018-07-20 一种移动式混凝土喷射机械手发动机启停保护装置及方法，该方法包括信号处理及控制单元、与该信号处理及控制单元连接的发动机启动及停止操作开关信号采集单元、发动机当前运行状态采集单元和启动/停止指令输出单元。本方法是通过信号处理及控制单元接收发动机启动/停止操作指令，同时自动识别当前发动机的启停运行状态及发动机转速，经过判断处理，输出发动机的启动/停止指令或进行启停保护，以对发动机及蓄电池进行保护。 专利权的授权
混凝土喷射机械手 CN201310483215.9 2016-01-20 一种混凝土喷射机械手，其只具有混凝土喷射功能，而不具有混凝土泵送功能。该设备采用履带底盘用于行走，并于车架与底盘之间设有调平液压油缸，使该设备可于小于30°的坡道上进行施工，使湿喷性能不受影响，且机械手臂架的多级伸缩臂采用液压控制，可在狭长的隧道中随意操作，并使添加剂的流量采用手动调速与变频调速相结合，使添加剂流量控制范围更宽，实时无级调节。本设备能在狭小的施工场地顺利完成混凝土湿喷作业，具有体积小，重量轻，能耗低，成本低的特点。 专利权的变更
混凝土布料机楼面自动内爬装置 CN201110197948.7 2013-05-15 一种混凝土布料机楼面自动内爬装置，包括装设于相邻三层楼面上的至少三个楔紧结构，混凝土布料机立柱经该些楔紧结构装设于楼面间，该混凝土布料机立柱上设有导轨，该导轨内装有步距相同的圆轴，该中间层楼面上通过垫板安装有支撑翻转块，该支撑翻转块通过销轴连接下滑动框架，该下滑动框架与上滑动框架顺序装设于导轨的滑道内，顶升油缸的两端分别连接下滑动框架和上滑动框架，该上、下滑动框架内分别通过销轴枢设既可翻转又可托住导轨内圆轴的上、下活动爬爪，该上、下滑动框架内还设有可使翻转后的上、下活动爬爪定位的插销，上滑动框架的顶部装有电动葫芦。本发明避免了人工搬运几百公斤重的内爬装置，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。 专利权的终止
混凝土喷射机械臂 CN201010607347.4 - 混凝土喷射机械臂，主要包括回转支座、大臂、中臂、小臂、小臂摆动机构、小臂平行机构、喷头手腕回转器，回转支座安装于喷浆机机架上，大臂和小臂都是伸缩臂，小臂外臂与中臂铰接，小臂内臂末端安装喷头手腕回转器；小臂平行机构由两缸径杆径相同的油缸组成，分别与回转支座及大臂外臂、大臂内臂及中臂铰接，两油缸有杆腔与有杆腔相连，无杆腔与无杆腔相连；小臂摆动机构由摆动油缸、三角架、拉杆组成，与中臂、小臂铰接。本发明工作效率高，作业质量好，适应能力强。 专利申请的撤回
轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置 CN201010607354.4 - 本发明提供一种轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置，由优先阀、转向器、行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀、前轮转向油缸、后轮转向油缸等组成。前后转向油缸与车辆前后桥转向机构连接，在行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀的控制下，前后转向油缸驱动车辆前后桥转向机构，实现车辆行驶前轮转向、反向行驶转向、两轮转向、四轮转向、斜向行驶。本发明系统结构简单、安全可靠。 专利申请的撤回