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一种实现两级推进的凿岩装置 CN201711399150.4 - 本发明公开了一种实现两级推进的凿岩装置，包括凿岩机（1）、上导向板（2）、钻杆(3)、推进油缸(4)、推进梁(5)、补偿油缸(6)、下导向板(7),所述凿岩机连接所述钻杆的尾端，所述凿岩机通过上导向板与推进梁的上部连接组成第一移动副，所述推进油缸的一端与推进梁连接，另一端通过钢丝绳滑轮机构与凿岩机连接；所述推进梁的下部通过下导向板与机架连接组成第二移动副，补偿油缸的一端与机架连接，另一端与推进梁连接。所述机架的前端设置用于扶住钻杆前端的扶钎器（11）。所述机架的前端设置有定位油缸（9），定位油缸的伸缩部件前端设置有用于抵顶工作面的定位杆（10）。本发明在相同工作行程下推进梁尺寸仅是传统装置的一半，因而能满足在狭小空间作业。 实质审查
一种适用于隧道三台阶施工用台车折叠臂架 CN201711399184.3 2024-06-21 本发明公开了一种适用于隧道三台阶施工用台车折叠臂架，包括转盘（1）、支座（2）、大臂（3）、中臂（4）、小臂（6），支座固定在转盘上，大臂包括与支座铰接成四连杆机构的第一杆（31）、第二杆（32）及三角架（34），该四连杆机构上设置有能使四连杆机构绕支座摆动的驱动油缸（33）；中臂包括伸缩外臂（41）、伸缩油缸（42）及伸缩内臂（43），伸缩外臂一端与三角架的顶角铰接，中部铰接中臂俯仰油缸（5）的一端，中臂俯仰油缸的另一端铰接于三角架中部；伸缩内臂套接在伸缩外臂里面，伸缩油缸的两端分别与伸缩内、外臂铰接；伸缩内臂的外端两个点分别铰接小臂（6）和小臂俯仰油缸（7）一端，小臂俯仰油缸的另一端与小臂中部铰接。 专利权的授权
一种多功能隧道凿岩架拱一体机 CN201711399183.9 2024-06-21 一种多功能隧道凿岩架拱一体机,包括设立在底盘（1）上的主机平台（2），该主机平台的后部通过回转座（5）设置两个臂架（6），所述臂架在行驶或静止状态下能折叠收回；小臂的前端回转设置有抓拱装置（18）、凿岩装置（19）、载人平台（24）、随车吊（23）。本发明能进行隧道全断面、二台阶、三台阶开挖时的拱架支护作业，通过两个臂架及其上面工作装置的配合，能实现拱架随车运输、拱架安装、挂钢筋网、焊横筋、锚杆和超前小导管的钻孔及安装，并且效率远高于人工。 专利权的授权
一种具备抓拱和凿岩功能的装置 CN201711399167.X 2024-06-21 本发明公开了一种具备抓拱和凿岩功能的装置，其包括一臂架（5），该臂架的一端设置抓拱装置（1），另一端设置凿岩装置（2），且抓拱装置和凿岩装置分别设置在臂架两端的上、下对立面上；所述臂架的中部一侧固定连接在X轴回转装置（3）的一端，X轴回转装置的另一端通过回转固定座（6）与Y轴回转装置（4）固定连接。本发明通过集成快换的方式将抓拱装置与凿岩装置集成在一起，实现一机多能，节约换机时间，提高工作效率。 专利权的授权
一种多功能架拱凿岩台车的工作机构 CN201711399149.1 2024-06-21 本发明公开了一种多功能架拱凿岩台车的工作机构，其包括通过第一回转支承装置（5）与臂架（4）的小臂（41）前端连接的抓拱凿岩装置（1）、通过第二回转支承装置（6）与小臂（41）连接的随车吊（2）、通过第三回转支承装置（7）与小臂（41）连接的高空作业平台（3），抓拱凿岩装置安装于小臂的一侧，随车吊和高空作业平台安装于小臂的另一侧。本发明不仅在一个工作机构上整合了抓拱、凿岩、随车吊、作业平台，而且整个凿岩装置在相同工作行程的情况下推进梁的长度尺寸将是传统装置推进梁长度的一半，且明显提高了凿岩装置的工作稳定性。 专利权的授权
一种移动式混凝土喷射机械手速凝剂自动匹配控制装置及方法 CN201710706523.1 2018-07-24 一种移动式混凝土喷射机械手速凝剂自动匹配控制装置及方法，其包括人机交互单元、混凝土泵送量实时检测单元、速凝剂输送量实时检测单元、控制单元及输出信号单元；用户根据隧道施工工艺要求，通过设定的速凝剂相对于混凝土的添加配比参数，在启动自动喷射后，实时检测混凝土泵送系统中活塞位置及其运动速度，以此得出混凝土的实时泵送量和速凝剂的需求量，通过检测速凝剂的实际流速，对速凝剂泵用量控制参数进行实时修正，并在速凝剂的流量出现异常时，对自动喷射功能进行主动干预。通过对速凝剂添加量进行动态调节，保证了实际混合喷射物的品质，同时为设备的安全运行提供保障，降低操作手的劳动强度。 专利权的授权
一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法 CN201710706756.1 2018-07-24 一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法，其包括人机交互单元、筛网打开检测装置单元、控制单元及输出信号单元。本装置以接近开关传感器的输出信号为依据，对接近开关传感器的信号面与接近开关感应板之间的垂直距离进行判断，从而实现对筛网打开/闭合状态进行判断，结合人机交互单元的操控指令，输出相应的筛网安全保护控制信号，同时将该信号的状态在显示屏中进行显示，在确保设备满足各种工况运行的情况下，为人身安全提供保障。 专利权的授权
一种移动式混凝土喷射机械手喷射物自动调节控制装置及方法 CN201710707783.0 2018-08-24 一种移动式混凝土喷射机械手喷射物自动调节控制装置及方法，其包括能获取喷射控制指令的人机交互单元、喷射过程中采集各传感信号的传感信号采集单元、控制单元及输出信号单元。如此，本方法以喷射操控指令为依据，结合检测到的各传感信号，由控制单元进行运算处理，以对各喷射物的输出含量进行动态调节，保证实际混合喷射物的品质，同时为喷射系统的安全运行提供保障，降低操作者的劳动强度。 专利权的授权
一种架拱机支腿布置结构 CN201611089291.1 - 一种架拱机支腿布置结构，包括设置于架拱机车架前部的两个前支腿和后部的两个后支腿，且两前支腿和两后支腿分别通过一箱型梁结构刚性连接，箱型梁结构与车架焊接为一体，特别的是，架拱机车架中部两侧侧板上分别焊接设置第一中支腿、第二中支腿，且第一、二中支腿的前面设置加强结构，该加强结构的两端分别与侧板、车架侧梁焊接成一体。当设备施工场合空间较大时，则打开前、后支腿进行支撑作业；当设备施工场合空间受限时，则打开前支腿和第一、二中支腿进行支撑作业。 专利申请的驳回
移动式混凝土喷射机械手臂架缓冲控制装置及方法 CN201611089511.0 2017-09-26 一种移动式混凝土喷射机械手臂架缓冲控制装置及方法，该装置包括控制单元及与该控制单元连接的臂架操控信号采集单元、人机交互单元及控制信号输出单元；本方法是由控制单元接收臂架操控信号采集单元采集的臂架操控指令值，以此为依据建立控制目标值，经运算处理后以变斜率的斜坡渐变形式输出，而该斜率的变化依据来源于当前实际输出指令值与控制目标值的差值，从而在取得了很好的臂架动作缓冲效果的同时，保证了臂架操控的效率。 专利权的授权