专利标题 公开号/公告号 公开日期 摘要 专利状态
一种塔式起重机防摇摆控制方法及系统 CN201911149946.3 2021-02-23 一种塔式起重机防摇摆控制系统及其控制方法，其中方法包括以下步骤：根据载荷摆角估算模型计算或根据陀螺仪检测获取实际载荷摆角；根据给定载荷摆角和实际载荷摆角的差值计算电机辅给定速度；根据设定的电机加减速曲线计算电机主给定速度；根据电机主给定速度和电机辅给定速度计算电机给定速度，并根据电机给定速度驱动电机运行，从而使实际载荷摆角快速趋近于给定载荷摆角。本发明塔式起重机防摇摆控制系统及其控制方法有效消除了负载水平移动时的摇摆，不仅控制简单，调试方便，而且无需增加设备成本。   专利（申请）权的质押、保全及解除
一种塔式起重机回转机构控制方法及系统 CN201911122638.1 2023-06-23 一种塔式起重机回转机构控制方法及系统，其中方法包括：根据大臂回转速度估算模型或安装在大臂的速度传感器获取大臂回转速度；根据电机运行速度和获取的大臂回转速度计算塔身形变角度；根据回转阻力转矩计算塔身形变给定角度，或者根据给定的大臂回转速度与获取的大臂回转速度的差值计算塔身形变给定角度，或者根据由于塔身形变产生的弹性力矩和电机电磁转矩的差值计算塔身形变给定角度；根据塔身形变给定角度和塔身形变角度实时调整电机运行速度。本发明的塔式起重机回转机构控制方法及系统使得塔式起重机的大臂回转速度控制平稳，显著提高了回转系统运行效率和舒适性，无需涡流制动器辅助调速，并且不仅降低了系统成本，还减少了系统的故障点。 专利权的授权
一种塔式起重机回转控制系统及其控制方法 CN201911072580.4 2022-03-08 一种塔式起重机回转控制系统及其控制方法，其中系统包括：减速驱动机构，用于将获得的驱动转矩传递到塔式起重机大臂，以驱动大臂回转；电动机，用于驱动所述减速驱动机构运转；变频器，用于根据电动机实际运行速度和预设的大臂回转速度估算模型估算大臂回转速度，并根据给定的大臂回转速度和估算的大臂回转速度生成电动机速度指令，以实时调整电动机运行速度，使实际的大臂回转速度跟随给定的大臂回转速度，所述预设的大臂回转速度估算模型为。本发明可使大臂回转速度控制平稳，显著提高了回转系统运行效率和舒适性，无需涡流制动器辅助调速，因此，不仅降低系统成本，并可减少系统故障点，提高系统运行的可靠性和安全性。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法 CN201910926346.7 - 本发明公开了一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，包括：获取逆变器在VF控制或矢量控制时的功率分配电流iP；将功率分配电流iP与下垂率通过下垂算法得到Fdroop1，并将Fdroop1经N阶滤波得到下垂频率Fdroop，所述下垂率为输入的可调参数；将给逆变器的定频率Fgive减去下垂频率Fdroop得到逆变器的输出频率Fout，所述输出功率Fout用于输出给与所述逆变器对应连接的电机。本发明使得逆变器可根据电流大小和下垂率，计算下垂程度并调整输出频率，从而达到功率均衡，无发电现象，维持母线电压稳定不过压。 专利申请的撤回
一种电动汽车电机控制器的SiC功率器件主动驱动电路 CN201910696590.9 - 一种电动汽车电机控制器的SiC功率器件主动驱动电路，包括dID/dt检测电路、dVDS/dt检测电路、反馈信号滤波电路、差分放大电路和功率放大电路，其中：差分放大电路通过功率放大电路连接至SiC功率器件的栅极，差分放大电路还连接有脉冲发生器Vgg以输入PWM驱动信号；反馈信号滤波电路连接于差分放大电路，dID/dt检测电路连接于SiC功率器件的源极与反馈信号滤波电路之间，dVDS/dt检测电路连接于SiC功率器件的漏极与反馈信号滤波电路之间。本发明将漏极电流变化率和漏源极电压变化率直接反馈到驱动信号输入端以调制驱动信号，对开通过程电流上升阶段和关断过程电压上升阶段进行独立控制，采用简单的模拟电路实现，具有适用性强、实现简单、成本低、控制效果好的优势。 专利申请的撤回
一种利用通信总线实现参数拷贝的方法 CN201811165075.X 2021-04-27 一种利用通信总线实现参数拷贝的方法，包括：将预置的参数源机设置为参数源准备阶段；逐一将与参数源机连接在同一通讯总线上的参数受体设置为拷贝受体模式；将参数源机设置为参数发送阶段，参数源机按照MODBUS通信协议规定，以广播地址0的形式发送被拷贝的参数；参数源机发送完所需拷贝的数据后，逐一访问参数受体，并对参数受体所拷贝的数据进行校验；将参数源机及所有参数受体设置为正常MODBUS通信模式，结束参数拷贝过程，本发明解决了现有变频器设备的参数拷贝，其拷贝过程一次只能拷贝一台，非常耗时费力的技术问题，不仅实现了对总线上所有设备参数拷贝可同时进行，而且简化了参数拷贝过程，节省了操作时间。 专利（申请）权的质押、保全及解除
一种高可靠性的变频器上电缓冲电路 CN201811128033.9 - 本发明公开了一种高可靠性的变频器上电缓冲电路，包括整流二极管、缓冲电阻R1、旁路接触器K1、母线电容C1以及IGBT逆变电路，缓冲电阻R1及与之并联的旁路接触器K1串联母线电容C1正极，且缓冲电阻R1及与之并联的旁路接触器K1、母线电容C1串联在正负直流母线之间，整流二极管正负极直接通过正负直流母线与IGBT逆变电路的正负极相连。本发明的上电缓冲电路当旁路接触器K1控制信号出现故障或接触器器本身出现问题导致主触点不吸合时，输出至负载的母线电流不会流经缓冲电阻R1，缓冲电阻R1只会通过小部分流过电容C1的纹波电流，不会因为过功率而损坏，提高上电缓冲电路可靠性。 专利申请的撤回
一种基于锁相环计算电机磁链相位和速度的方法及其系统 CN201811127002.1 - 本发明公开了一种基于锁相环计算电机磁链相位和速度的方法及其系统，其中方法包括：通过电机模型获取电机两相静止坐标系上的电机磁链和，并根据和构造电机的磁链矢量；构造基于锁相角度的单位旋转矢量；计算单位旋转矢量与磁链矢量的叉积；对进行PI运算计算出电机的锁相角速度；对锁相角速度进行积分计算出电机的锁相角度，本发明在基于锁相环的运算过程中，其叉积具有单位旋转矢量与磁链矢量的相位差信息，通过判断该相位差，即可准确计算出电机的磁链角度，以及电机磁链角速度，即使得本发明基于锁相环计算电机磁链相位和速度的方法及其系统具有计算简单，响应速度快，无需计算反正切和微分，且计算精度高，占用内存小，不会引入高频干扰。 专利申请的撤回
一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法 CN201811096715.6 - 一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法，其中系统包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连。本发明通过实时监测第一、第二驱动器状态，在正常情况下，由第一驱动器驱动电机运行，并在第一驱动器故障后，平稳可靠切换到由第二驱动器驱动电机运行，解决现有汽车电子助力驱动系统所存在的安全隐患问题，提高了行车安全。 专利申请的撤回
一种节能且功率可调的变频器加载系统及加载方法 CN201811082805.X - 本发明公开了一种节能且功率可调的变频器加载系统，包括回馈单元、第一电机扭矩控制器、第一对拖电机组、第二电机扭矩控制器、第二对拖电机组、第三电机扭矩控制器、第三对拖电机组、被试变频器、电流传感器、控制和切换单元、切换继电器组、参数录入单元；通过多套电机对拖机组和自动控制单元，能实现不同功率变频器的带载运行，能模拟不同频率额定输出时的工作状况，进行负载能力测试、温升测试等，且相比现有技术，本发明对能量的消耗很小，只有变频器的自身损耗、电动机能量转换时产生的损耗，且负载率可调节，既节约能源又能达到变频器整流部分和逆变部分不同负载率的带载实验目的。 专利申请的撤回