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一种自动接卸杆装置及牙轮钻机 CN202411341183.3 - 本发明公开了一种自动接卸杆装置及牙轮钻机，自动接卸杆装置包括：钻架，活动升降安装有回转动力头；钻杆库，活动安装于钻架；夹持卸扣卡钳，包括大臂、卸扣臂和夹紧臂，卸扣臂安装于大臂，夹紧臂安装于卸扣臂；卸扣臂与夹紧臂配合以用于夹紧钻杆，大臂安装有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动卸扣臂动作，以带动被夹紧的钻杆转动；下卡钳，包括导向基座、滑动式插板和驱动油缸，导向基座设有夹持孔，滑动式插板滑动安装于导向基座，滑动式插板与导向基座配合，以用于夹紧穿设于夹持孔内的钻杆，驱动油缸用于驱动滑动式插板滑动。根据本发明实施例的自动接卸杆装置，能实现钻杆的自动接卸，减少人工作业，降低作业成本，提升作业效率。 公开
一种钻杆库及钻机 CN202411312376.6 - 本发明公开了一种钻杆库及钻机，钻杆库包括：基架，活动升降安装有凿岩机；钻杆夹持装置，包括第一主体结构、第一链式限位结构和第一机械手，第一主体结构设有用于安装钻杆的限位槽，第一链式限位结构用于带动钻杆沿限位槽滑动；第一机械手安装于第一主体结构，第一机械手用于夹紧移动至凿岩机下方的钻杆；钻杆接卸装置，包括第二主体结构、第二链式限位结构、升降结构和第二机械手，第二链式限位结构设置于第二机械手下方；升降结构安装于第二主体结构，用于驱动第二机械手升降；第二机械手用于夹紧钻杆并带动被夹紧的钻杆绕自身轴线转动。根据本发明实施例的钻杆库，能适用狭小采场，减少人工作业，减少钻杆螺纹的磨损。 公开
一种接卸钻杆装置及钻机 CN202411311764.2 - 本发明公开了一种接卸钻杆装置及钻机，接卸钻杆装置包括：主体结构；机械手，包括第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴和驱动结构，第一安装轴、第二安装轴、第三安装轴之间形成供钻杆插入的限位空间；第一安装轴、第二安装轴相对设置并能相对移动以松开或夹紧钻杆；驱动结构用于驱动限位空间内的钻杆转动；升降结构，用于驱动机械手升降，进而带动钻杆升降；链式限位结构，包括链条，链条设有多个间隔设置的限位片，相邻的限位片之间形成供钻杆嵌入的卡槽，链条转动能带动限位片移动，进而带动钻杆移动。根据本发明的接卸钻杆装置，无须借用外力设备即可实现钻杆的接卸，减少钻杆螺纹的磨损。 公开
一种钻杆库及天井钻机 CN202410997478.X - 本发明公开了一种钻杆库及天井钻机，钻杆库包括：主体结构；第一转动轴，安装于主体结构；钻杆卡盘，套设于第一转动轴外周，用于安装钻杆；钻杆卡盘设有多个单杆卡槽和多个双杆卡槽，双杆卡槽具有用于卡紧钻杆的第一杆位和第二杆位；定位盘，安装于第一转动轴，定位盘设有第一反馈点；第一检测装置，安装于主体结构，第一检测装置与第一反馈点配合，用于检测钻杆卡盘的转动角度；第二转动轴，安装于主体结构，第二转动轴连接有第二摆缸，第二摆缸用于驱动第二转动轴绕自身轴线旋转；抓取装置，安装于第二转动轴，抓取装置用于抓取钻杆卡盘上的钻杆。根据本发明的钻杆库，能提升自动化水平，减少人工成本，提升作业安全性。 公开
钻杆存储库及钻机 CN202410289237.X 2024-06-11 本发明公开了一种钻杆存储库及钻机，钻杆存储库包括：外壳，具有容纳腔，外壳的宽度方向一侧设有与容纳腔连通的开口；沿外壳的宽度方向，容纳腔内能并列设置多根钻杆；推板，安装于容纳腔内，并能沿外壳的宽度方向滑动；伸缩结构，安装于外壳；拉索，第一端与推板连接，第二端与外壳连接，拉索部分绕设于伸缩结构的活动端；伸缩结构的活动端伸出能带动拉索动作，进而带动推板朝容纳腔的开口侧滑动。根据本发明实施例的钻杆存储库及钻机，通过设置扁平状的钻杆存储库来替代现有的圆盘式钻杆库，能减少钻杆之间的间距，进而降低钻杆存储库的空间占用；钻机能获得更小的靠帮距，适用薄细矿体的开采场景。 专利权的授权
矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质 CN202410165411.X 2024-05-07 本发明公开了矿井垂直断面钻孔定位方法、系统、设备及存储介质，矿井垂直断面钻孔定位方法包括根据历史激光雷达点云数据与惯性测量单元传感器数据构建第一坐标系的第一全局点云地图，将第一坐标系的第一全局点云地图通过KD树邻域搜索算法转换至中线导向的第二坐标系中，得到第二全局点云地图，提取第二全局点云地图的垂直断面，并计算垂直断面的所有钻孔位置，计算第二全局点云地图至实时激光雷达点云数据的实时位姿转换矩阵，根据实时位姿转换矩阵，将垂直断面的所有钻孔位置转换至第三坐标系中，以得到第三坐标系的最终钻孔位置，实现了自主确定钻孔位置，提高了钻孔精准度与施工效率，减少了施工成本。 专利权的授权
一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法 CN202410165410.5 - 本发明公开了一种面向凿岩钻机的矿井掘进断面钻孔定位方法，包括根据第一全局点云地图通过Alpha Shapes算法进行坐标转换，根据第二全局点云地图与预设掘进断面辅助提取参数得到矿道的第一掘进断面；根据第二全局点云地图与钻孔规划图的所有钻孔点得到第一掘进断面的所有钻孔位置；根据第一掘进断面的所有钻孔位置得到第二矿道区域，根据第三激光雷达点云数据、第四激光雷达点云数据和预设固定标志物得到第二掘进断面的所有钻孔位置，提高了地图配准精度与速度，实现了掘进断面自主钻孔定位，提高了施工效率与作业精度。 实质审查
钻杆输送装置 CN202410155816.5 - 本发明公开了一种钻杆输送装置，包括：基架，包括支撑平台，基架安装有主动链轮和从动链轮，支撑平台设置于主动链轮和从动链轮之间；主动链轮连接有驱动其绕自身轴线转动的驱动设备；输送链条，循环转动地安装于基架，且部分落置于支撑平台上；输送链条由多个链条单元首尾相连组合而成；支撑组件，与输送链条连接，用于承接钻杆；支撑组件设有多个，多个支撑组件沿输送链条的长度方向间隔设置；支撑组件包括多个支撑结构，多个支撑结构分别与多个相邻设置的链条单元连接。根据本发明的钻杆输送装置，能有效地输送大直径的天井钻机钻杆，有效地减少了人工参与，提升了输送效率和输送的安全性。 实质审查
急倾斜薄矿体开采方法 CN202410123438.2 - 本发明公开了一种急倾斜薄矿体开采方法，开采设备包括微型凿岩台车、微型撬毛台车和铲运机；将待开采的地下矿体划分出沿脉拉底巷道、脉外出矿巷道和多条出矿进路，步骤如下：先进行凿岩、撬毛平场作业，然后人工往炮孔内装填炸药，然后对沿脉拉底巷道顶部的第一分层的半场爆破落矿，形成第一爆破段和第一未爆破段；清理第一爆破段的采场顶板浮石、松石和采场底板的矿堆表面之后，微型凿岩台车在平场后的第一爆破段的矿堆表面向第二分层钻凿上向炮孔；第一分层的剩下半场爆破落矿，形成第一矿堆层；计算第一矿堆层距离顶板的高度，并执行出矿策略。根据本发明的开采方法，能显著地提升急倾斜薄矿体的开采效率，并提升作业安全性。 实质审查
一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法 CN202311422565.4 - 本申请涉及了一种图像目标检测方法及其应用的矿石检测定位跟踪方法，针对目标尺寸差距大、难以检测全的问题，本方法基于改进的YOLOv5‑lite图像目标检测方法，通过在YOLOv5‑lite的中间层网络的基础上引入权重机制进行双向跨尺度融合不同特征，能够更好地进行单类别目标检测任务，增强模型提取多尺度目标特征的能力，提高检测效率和检测精度。 实质审查