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一种钻杆自动输送装置及钻孔设备 CN202210859919.0 2022-11-04 本发明公开了一种钻杆自动输送装置及钻孔设备，钻杆自动输送装置包括：底座；滑架，滑动安装于底座，并连接有驱动其相对底座往复滑动的第一驱动装置；滑架间隔设置有多个用于放置钻杆的放置槽；升降板，活动安装于底座，具有低于放置槽的第一位置和将放置槽内的钻杆托起的第二位置；升降板连接有驱动其在第一位置和第二位置之间切换的第二驱动装置。钻孔设备包括上料装置、下料装置和钻杆自动输送装置。根据本发明的钻杆自动输送装置及钻孔设备，输送装置驱动方式简单，且采用了机械结构进行传递，建造成本低并适用于恶劣的使用环境，降低了对人工操作，有效地提升了输送效率并降低了输送风险。 专利权的授权
一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机 CN202210824554.8 2022-11-15 本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。 专利权的授权
一种钻机 CN202210541190.2 2022-09-16 本发明公开了一种钻机，包括机身、钻杆库、推进器、钻杆临时安置机构、钻杆搬运机构以及钻杆接卸机构，机身设置有钻臂，钻杆库设置于机身上，以用于存放钻杆，推进器设置于钻臂的末端，推进器设置有能够转动和沿轴向移动的动力头，钻杆临时安置机构设置于推进器上或者钻臂的末端，以用于临时安置钻杆，钻杆搬运机构设置于钻臂或者机身上，以用于搬运钻杆，钻杆接卸机构设置于推进器上或者钻臂的末端，以用于将钻杆转移至动力头的移动路径上并与动力头对中。根据本发明的钻机，首先，安装钻杆时，不仅工作量和劳动强度低，进而提高了加工效率，而安全性更好，其次，添加新的钻杆时，所需时间更短，进而进一步提高了加工效率。 专利权的授权
一种钻杆库以及钻机 CN202210496309.9 2022-09-02 本发明公开了一种钻杆库以及钻机，所述钻杆库包括外箱和内箱，所述外箱的顶端设置有进出口，所述内箱安装于所述外箱内，所述内箱与所述外箱能够相对移动，所述内箱的前壁设置有取放口，所述取放口在所述内箱与所述外箱相对移动的过程中能够穿过所述进出口，所述内箱与所述外箱的前壁围合形成用于存放钻杆的存放空间。根据本发明的钻杆库以及钻机，将钻杆从钻杆库内取出或者回收至钻杆库内时，操作简单，工作量和劳动强度低，作业效率高。 专利权的授权
一种多功能天井钻机及掘进操作方法 CN202110769796.7 2024-03-15 本发明提供一种多功能天井钻机及掘进操作方法，其中，天井钻机，包括：履带底盘、主机总成、行走动力部件和水平切割支撑装置，行走动力部件与履带底盘的头部连接；水平切割支撑装置设置在履带底盘的头部，以平衡水平切槽作业的反作用力；主机总成包括主机本体，主机总成通过俯仰机构与履带底盘的尾端铰接；水平切槽作业时，主机总成位于履带底盘的正上方，水平切割支撑装置顶触矿洞底部和顶部，主机本体进行水平掘进作业；垂直切槽作业时，主机总成翻转处于履带底盘尾端的延伸方向，主机本体进行竖直掘进作业；成角度切槽作业时，主机总成翻转成所需掘进角度，主机本体按所需角度掘进作业。本发明能够满足多种工况的作业，提高了生产效率。 专利权的授权
一种起爆弹自动供给装置及其控制方法 CN202110684727.6 - 本发明提供一种起爆弹自动供给装置及其控制方法，其中自动供给装置包括：落料辊筒，其外表面沿周向均匀设有若干个容置凹槽；落料驱动装置，与所述落料辊筒传动连接，用于驱动所述落料辊筒转动；弹匣，其设置在所述落料辊筒的转动路径的上方，用于给所述落料辊筒的容置凹槽内供给起爆弹总成；所述落料驱动装置驱动落料辊筒按第一预定角度转动，在落料辊筒的转动过程中，所述容置凹槽从对应弹匣内承接起爆弹总成，并将所述起爆弹总成按第二预定角度转动到预定位置。本发明能够将起爆弹总成按时按量被转运到预定位置，无需人工过多干预，在确保爆破现场工作人员安全性的同时，还能够降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。 专利申请的驳回
一种起爆弹自动分离装置及其控制方法 CN202110684728.0 2022-10-28 本发明提供一种起爆弹自动分离装置及其控制方法，其中分离装置包括：固定管座、摆动管座、分离驱动装置和用于对准炮孔的对准管，固定管座上设有容纳起爆弹部的第一容置空间，摆动管座上设有容纳导爆管部的第二容置空间，对准管与第一容置空间的起爆弹出弹口连接，且第一容置空间和第二容置空间可操作的连通或交错互不连通；初始状态下，第一容置空间和第二容置空间的处于连通状态，以承接一体式起爆弹总成；分离状态下，分离驱动装置驱动摆动管座摆动使得第一容置空间和第二容置空间交错互不连通，以使起爆弹总成的起爆弹部和导爆管部分离。本发明能够自动实现起爆弹本体与导爆管的分离，既能有效保证操作人员的人身安全，又能提高工作效率。 专利权的授权
一种起爆弹自动填充系统及其控制方法 CN202110685824.7 2022-10-28 本发明提供一种起爆弹自动填充系统及其控制方法，其中，自动填充系统包括：炮孔寻找装置，包括多自由度臂架系统；自动落料装置，设在多自由度臂架系统的末端，用于按时按量配送起爆弹总成至预定位置；自动分离装置，与自动落料装置的输出端连接，用于在炮孔外分离起爆弹部与导爆管部；送管装置，与自动落料装置的远离起爆弹总成输出端连接，用于将预定位置内的起爆弹总成推送至自动分离装置内；控制系统；在控制系统的作用下，炮孔寻找装置寻找到目标炮孔，送管装置将起爆弹总成推送至自动分离装置内并将起爆弹部与导爆管部分离，然后将起爆弹部推送至炮孔内。本发明能够自动寻找炮孔，并全程自动装药，降低劳动强度，提升工作效率。 专利权的授权
一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法 CN202110684726.1 2022-10-28 本发明提供一种集成式起爆弹自动化填充系统及控制方法，其中装置包括：起爆弹存储送料分离装置，包括送料辊筒、辊筒驱动装置和分离装置，辊筒驱动装置与送料辊筒传动连接，送料辊筒四周设有多个第一容置凹槽，辊筒驱动装置驱动送料辊筒转动到预定位置；分离装置设置在预定位置处；伸缩导向管设置在预定位置的起爆弹总成出弹端；送管装置与起爆弹存储送料分离装置的预定位置远离出弹端连接；控制系统，控制辊筒驱动装置驱动送料辊筒转动至预定位置，再控制送管装置推动分离装置分离起爆弹总成、并将分离出来的起爆弹部推送至炮孔内。本发明紧凑小巧，操作便捷，提升工作效率。 专利权的授权
一种天井钻机用滚刀安装结构 CN202011639588.7 2024-08-16 本发明提供一种天井钻机用滚刀安装结构，包括滚刀刀座、滚刀和固定安装滚刀的滚刀中心轴，滚刀中心轴具有第一端和第二端，且第一端和第二端分别设有V型部，两端的V型部分别顺接有第一轴肩和第二轴肩，且在第二端间隔第二轴肩还设有第三轴肩；滚刀刀座的两端设有与V型部对应的V型槽，且滚刀刀座的两侧具有第一内侧壁和第二内侧壁，且第二内侧壁向外还设有第三侧壁；滚刀中心轴的两端的V型部通过螺栓固定在对应的V型槽内，第一轴肩与第一内侧壁间隙连接，第二轴肩与第二内侧壁过盈连接，第三轴肩与第三侧壁过盈连接。这样的设置减少了滚刀中心轴产生轴向窜动的概率，从而减少所述螺栓断裂的风险。 专利权的授权